The invention relates to the technical field of nondestructive testing of a steam generator heat transfer tube and similar equipment, and specifically discloses a double probe inspection and positioning device for a steam generator heat transfer tube. The device consists of an active unit, a matrix unit and a guiding device, in which the moving unit and the matrix unit are composed of cross structure, which can rotate and move the moving unit relative to the matrix unit, and a clamping unit B, a clamping unit A, and a clamping unit B and a clamping unit A, are provided in the moving unit and the matrix unit. The evaporator tube plate is tightly held, and a guiding device is arranged at the end of the movable unit, which can be positioned to the target hole. The clamping unit on the base unit of the device is A, and the clamping unit of the active unit is loosened from the tube plate, and the probe device can be carried to the target position without the arrangement of the heat pipe and the spacing limit. The device can cover the most of the heat transfer tubes that can reach in the length range of the active unit. The rate of rate increases.
【技术实现步骤摘要】
一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置
本专利技术属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测
,具体涉及一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置。
技术介绍
在核电站蒸汽发生器传热管在役检修技术中,蒸汽发生器管板定位技术是其基础性的关键技术,它不仅能够直接改善检查工作的质量、效率,降低辐照剂量水平,还影响各种新检查技术的开发和应用,关系到在役检查成套技术设备的发展、核电检查大纲的制定、在役检查技术队伍的人员安排等。管板定位器装置作为蒸汽发生器传热管检修系统的核心部件,它最主要的功能是为导向装置在蒸汽发生器管板上提供一个可移动的平台,通过路径规划,管板定位装置以其特定的移动方式运载导向装置在管板上行走并定位,到达预定位置后,导向装置将检查探头或者维修工具定位到目标传热管,进行检修任务。定位器的移动方式和导向装置直接影响到检修的工作效率。目前美国西屋公司管板定位器是一种可以在管板上进行行走的装置,定位器通过人孔安装于蒸汽发生器管板传热管上,根据管板传热管的排列方式和管间距,定位器按照规划设定移动路径,将导向装置运送到被检修传热管管口正下方。从而实现蒸汽发生器的检修任务。美国西屋公司专利MiniatureManipulatorForServicingTheInteriorOfNuclearSteamGeneratorTubes(专利号:US7314343B2)中,该装置由于本身结构限制,存在几个缺陷:1.定位器的旋转运动受传热管的排列方式限制,需要按照60度或者45度进行旋转;2定位器的直线位移受管板上管孔间距限制,位移必须按照管间距步进;3导向装置结构固定, ...
【技术保护点】
1.一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置,其特征在于:该装置包括活动单元(3)、基体单元(4)和导向装置(6),其中,活动单元(3)和基体单元(4)组成十字交叉结构,并可使活动单元(3)相对于基体单元(4)旋转及直线移动;在活动单元(3)、基体单元(4)分别设有卡紧部件B(5)、卡紧部件A(11),且卡紧部件B(5)和卡紧部件A(11)可抓紧蒸发器管板(1);在活动单元(3)端部还设有导向装置(6),其可定位到目标孔位。
【技术特征摘要】
1.一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置,其特征在于:该装置包括活动单元(3)、基体单元(4)和导向装置(6),其中,活动单元(3)和基体单元(4)组成十字交叉结构,并可使活动单元(3)相对于基体单元(4)旋转及直线移动;在活动单元(3)、基体单元(4)分别设有卡紧部件B(5)、卡紧部件A(11),且卡紧部件B(5)和卡紧部件A(11)可抓紧蒸发器管板(1);在活动单元(3)端部还设有导向装置(6),其可定位到目标孔位。2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置,其特征在于:所述的导向装置(6)包括导向管A(7)、导向...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖述圣,高厚秀,张志义,韩捷,
申请(专利权)人:核动力运行研究所,中核武汉核电运行技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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