The present invention discloses a device for measuring angle position, including a rotating body that oscillates between the two limit positions relative to the support body, and the swing angle of the rotating body and the support body is less than or equal to 150 degrees with respect to the other rotation angle, and the permanent magnet extends along the extension arc, and the extension arc corresponds to the center of the main rotation. The arc on the axis, the extension arc opposite the extension angle alpha; and the magnetic sensor, which is eccentrically positioned relative to the main axis of rotation; the permanent magnet and the magnetic sensor are fixed on the rotating body, the other is fixed on the support body, and always magnetic coupling; there is the following relation between the extension angle of the permanent magnet and the swing angle theta: the alpha > theta is 30 degrees. The permanent magnet is polarized along the diameter, and the direction of the polarization is smaller than or equal to 10 degrees in a straight line perpendicular to the main axis of rotation, and the straight line passes through the main axis of rotation and through the first end of the extension arc. The device can obtain continuous measurement signals and relatively high sensitivity in the whole measurement range.
【技术实现步骤摘要】
一种用于测量角度位置的装置
本专利技术涉及一种用于测量角度位置的装置,特别是一种用于测量不大于150°的旋转/摆动角的装置。
技术介绍
已知在很多工业应用中,旋转/摆动机械元件的角度位置非常重要。因此,随着时间的推移,已经开发了多种测量系统,至少近年来,这些测量系统都是基于非接触的磁测量,该磁测量使用在永磁体和磁传感器之间的相互作用(通常为霍尔效应传感器)。第一种已知类型涉及使用磁传感器,该磁传感器安装成使得它与要测量角度位置的本体的旋转轴线轴向对齐,并与相对于该旋转轴线偏心定位的永磁体磁耦合。不过,这种类型的装置在尺寸方面有相当大的缺点,且在需要自由地轴向接近旋转体时不可使用。因此,为了克服这个缺点,已经开发了用于测量旋转体相对于固定体的角度位置的测量系统,其中,磁体安装成使它与旋转体一起旋转,霍尔效应传感器安装在固定体上并在与旋转轴线间隔开和靠近磁体的位置。这种类型的实例在专利文献WO88/07172A1、EP0665416、WO98/08060、WO98/55828、US6310473、WO02/061366、EP1291615、WO2004/046653、 ...
【技术保护点】
1.一种用于测量角度位置的装置,包括:支承体(2);旋转体(3),该旋转体相对于支承体(2)绕主旋转轴线(4)在两个极限位置之间摆动,该旋转体和支承体一个相对于另一个旋转的摆动角θ的幅值小于或等于150°;永磁体(5),该永磁体主要位于与主旋转轴线(4)垂直的平面中,并在该平面中沿延伸圆弧延伸,该延伸圆弧对应于圆心在主旋转轴线(4)上的圆弧,该圆弧通过的延伸角α对应于圆心在主旋转轴线(4)上的所述圆弧所对的中心角;以及磁传感器(6),该磁传感器相对于主旋转轴线(4)偏心定位;永磁体(5)和磁传感器(6)一个固定在旋转体(3)上,另一个固定在支承体(2)上,并定位成这样,在旋 ...
【技术特征摘要】
2016.12.30 IT 1020160001328461.一种用于测量角度位置的装置,包括:支承体(2);旋转体(3),该旋转体相对于支承体(2)绕主旋转轴线(4)在两个极限位置之间摆动,该旋转体和支承体一个相对于另一个旋转的摆动角θ的幅值小于或等于150°;永磁体(5),该永磁体主要位于与主旋转轴线(4)垂直的平面中,并在该平面中沿延伸圆弧延伸,该延伸圆弧对应于圆心在主旋转轴线(4)上的圆弧,该圆弧通过的延伸角α对应于圆心在主旋转轴线(4)上的所述圆弧所对的中心角;以及磁传感器(6),该磁传感器相对于主旋转轴线(4)偏心定位;永磁体(5)和磁传感器(6)一个固定在旋转体(3)上,另一个固定在支承体(2)上,并定位成这样,在旋转体(3)相对于支承体(2)旋转的过程中在由支承体(2)和旋转体(3)采用的任何彼此相对位置,都使得磁传感器(6)与永磁体(5)磁耦合;其中,在永磁体(5)的延伸角α和摆动角θ之间有以下关系:α>θ-30°,其中,永磁体(5)沿直径极化,且极化方向(12)相对于与主旋转轴线(4)垂直的直线形成小于或等于10°的角度,该直线通过主旋转轴线(4)和通过延伸圆弧的第一端。2.根据权利要求1所述的用于测量角度位置的装置,其中:在永磁体(5)的延伸角α和摆动角θ之间有以下关系:α<θ+10°。3.根据权利要求1所述的用于测量角度位置的装置,其中:在永磁体(5)的延伸角α和摆动角θ之间有以下关系:α<θ。4.根据权利要求1所述的用于测量角度位置的装置,其中:在永磁体(5)的延伸角α和摆动角θ之间有以下关系:α=θ-2δ其中,δ=5°±2°。5.根据权利要...
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