The utility model provides a trackless corridor inspection robot, including a walking device and a patrol device. The walking device includes a traveling wheel and a transmission device. The traveling wheel is connected to the drive by the wheel shaft, and the transmission device is connected with the controller. The inspection device includes an infrared thermograph, an ultrasonic detector, an auxiliary light source and an auxiliary light source. Cameras, infrared thermal imagers, auxiliary light sources, cameras and ultrasonic detectors are connected to the controller respectively. Infrared thermography is used to obtain infrared thermal images for detecting the existence of cracks on the surface of the corridor and sending the detected infrared signals to the controller. The ultrasonic detector is used to detect whether there is loose inside the corridor and send the detected ultrasonic signals to the controller; the controller controls the auxiliary light source and the camera work. Through the robot to patrol the corridor, improve the intelligence level and reduce the workload of the staff.
【技术实现步骤摘要】
一种无轨式廊道巡检机器人
本技术涉及廊道检测
,具体涉及一种无轨式廊道巡检机器人。
技术介绍
大型船闸输水廊道通常位于闸面以下40米深,承担着闸室内水位升降所需的频繁高速进出水的任务,由于高速水流流向改变频繁,容易产生剧烈的水流脉动,造成砼表面变得粗糙不光滑、钢筋头外露、气孔等部位在长期高速水流作用下产生气蚀现象,这样的问题必然引起输水廊道表面平整度不断加剧恶化,从而影响整个输水廊道水工结构的稳定性,因此对于船闸输水廊道要经常进行检修,这对船闸输水廊道检修时,必须先将闸室内水排干,巡检人员进入闸室底部廊道内,依靠传统方式,人工用粉笔在缺陷部位圈定,再进行纸质登记,对各个缺陷部位进行巡检标注,维修人员后期再针对标注的部位进行修补。由于输水廊道巡检和检修不是常规的,廊道错综复杂、高低起伏、黑暗湿滑、出入口众多,容易造成巡检人员方位辨识较难,同时检修人员查找标记点也比较困难。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术提供一种无轨式廊道巡检机器人,解决在廊道内人工巡检难、检修不易查找异常点位置的技术问题。本技术提供的一种无轨式廊道巡检机器人,包括行走装置和巡检装置,行走装置包括行进轮和传动装置,行进轮通过轮轴与所述传动装置连接,传动装置与控制器相连接;巡检装置包括红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器,红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器分别与控制器相连接,红外热像仪将探测的红外信号发送给控制器,超声波探测器将探测的超声波信号发送给控制器,控制器控制辅助光源和摄像机工作。进一步的,巡检装置上设置有ZigBee定位模块和通信模块,ZigBee定位模块和通信 ...
【技术保护点】
1.一种无轨式廊道巡检机器人,其特征在于:包括行走装置和巡检装置,所述行走装置包括行进轮和传动装置,所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接,所述传动装置与控制器相连接;所述巡检装置包括红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器,所述红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器分别与控制器相连接,所述红外热像仪将探测的红外信号发送给控制器,所述超声波探测器将探测的超声波信号发送给控制器,所述控制器控制辅助光源和摄像机工作。
【技术特征摘要】
1.一种无轨式廊道巡检机器人,其特征在于:包括行走装置和巡检装置,所述行走装置包括行进轮和传动装置,所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接,所述传动装置与控制器相连接;所述巡检装置包括红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器,所述红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器分别与控制器相连接,所述红外热像仪将探测的红外信号发送给控制器,所述超声波探测器将探测的超声波信号发送给控制器,所述控制器控制辅助光源和摄像机工作。2.根据权利要求1所述的一种无轨式廊道巡检机器人,其特征在于:所述巡检装置上设置有ZigBee...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭松璧,朱宏灿,
申请(专利权)人:重庆西电普华智能机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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