The invention discloses a variable pump operation handle full stroke control device and a compound control method, including a variable pump (1), a variable pump (1) connected to a control valve block (25) through a roller column (8) and a pendulum rod (7), a control valve block (25) connected with a controller (3) and a multiplex valve (13), and a control handle (11) on the multiplex valve (13), and the variable pump (1). The engine engine is equipped with a speed sensor (2), the outlet of the variable pump (1) is equipped with a pressure sensor (14), the handle (11) is equipped with a handle pressure sensor (12), the speed sensor (2), the pressure sensor (14) and the handle pressure sensor (12) are all connected with the controller (3). The invention eliminates the problem of the idle stroke of the host control handle, improves the control precision and the continuous control ability of the handle controlling the main engine.
【技术实现步骤摘要】
一种变量泵操作手柄全行程控制装置及其复合控制方法
本专利技术涉及一种变量泵操作手柄全行程控制装置及其复合控制方法,属于变量泵复合控制领域。
技术介绍
在工程机械液压控制系统中,变量泵输出流量由通过手柄控制的多路阀进行控制,在不同工况下,主机存在主辅卷扬、伸缩、变幅、回转等多个动作,由于各动作所需流量不同且多路阀不同通道管阻特性不同,变量泵输出流量通过多路阀时呈现不同流量压差特性,导致低流量段、恒功率段、恒压段内过多路阀的流量产生比变量泵预定恒流量压差值低的压差,主要体现在操控手柄时存在空行程问题,且发动机转速越低或压力越高时空行程现象越严重,这导致操作者对各个动作控制预期感觉缺失,无法掌握动作控制的准确时机,甚至发动机转速及负载压力变化时,操控手柄会失去持续控制作用,使用户操控体验较差且易发生安全事故。因此,设计一种新控制机构与方法以改善工程机械中卷扬提升类主机操控手柄空行程问题变得十分紧迫。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种变量泵操作手柄全行程控制装置及其复合控制方法。它消除了主机操控手柄的空行程问题,提高了手柄操控主机动作的控制精度和持续控制能力。本专 ...
【技术保护点】
1.一种变量泵操作手柄全行程控制装置,其特征在于:包括变量泵(1),变量泵(1)经滚轮柱(8)和摆杆(7)连接有控制阀块(25),控制阀块(25)连接有控制器(3)和多路阀(13),多路阀(13)上设有操控手柄(11),所述变量泵(1)的主机发动机上设有转速传感器(2),变量泵(1)的出口设有压力传感器(14),操控手柄(11)上设有手柄压力传感器(12),转速传感器(2)、压力传感器(14)和手柄压力传感器(12)均与控制器(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种变量泵操作手柄全行程控制装置,其特征在于:包括变量泵(1),变量泵(1)经滚轮柱(8)和摆杆(7)连接有控制阀块(25),控制阀块(25)连接有控制器(3)和多路阀(13),多路阀(13)上设有操控手柄(11),所述变量泵(1)的主机发动机上设有转速传感器(2),变量泵(1)的出口设有压力传感器(14),操控手柄(11)上设有手柄压力传感器(12),转速传感器(2)、压力传感器(14)和手柄压力传感器(12)均与控制器(3)连接。2.根据权利要求1所述的变量泵操作手柄全行程控制装置,其特征在于:所述控制阀块(25)包括由上至下依次设置的恒功率阀(6)、恒压阀(5)和流量阀(4),所述流量阀(4)包括从左至右依次连接的推杆(16)、流量阀芯(18)、弹簧座(19)和调节螺钉(23),流量阀芯(18)外侧设有流量阀套(17),弹簧座(19)上套设有小弹簧(20)和大弹簧(21),小弹簧(20)和大弹簧(21)外侧设有螺套(22),调节螺钉(23)外侧设有密封锁紧螺母(24),流量阀(4)左端设有比例电磁铁(15)。3.根据权利要求2所述的变量泵操作手柄全行程控制装置,其特征在于:所述推杆(16)中部设有流量阀芯台阶面积差,推杆(16)中段连接有回油口。4.根据权利要求1所述的变量泵操作手柄全行程控制装置,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晋芝,杨华,刘雨,史进武,艾照海,
申请(专利权)人:中航力源液压股份有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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