钢板墙小件装配焊接机制造技术

本申请涉及一种钢板墙小件装配焊接机，包括装配机械手溜板、龙门机架、焊枪机械手、装配机械手、小件翻转装置、小件侧向定位与夹紧装置、小件装配输送辊组、小件端部定位与夹紧装置，龙门机架沿钢板墙在制件前后方向移动，小件翻转装置用于钢板墙在制件的翻转，焊枪机械手水平左右移动进行小件的焊接，装配机械手用于小件的装配，装配机械手溜板通过左右水平移动和上下移动配合龙门机架的前后移动来装配小件，小件侧向定位与夹紧装置用于钢板墙在制件侧向定位，小件装配输送辊组用于钢板墙在制件的输送，小件端部定位与夹紧装置用于钢板墙在制件长度方向的定位与夹紧。本申请效率和自动化程度高，质量好成本低。

Assembly and welding machine for small parts of steel plate wall

This application involves a small piece of steel plate assembly welding machine, including assembly machine hand slide plate, Longmen rack, welding gun manipulator, assembly manipulator, small parts flip device, small parts lateral positioning and clamping device, small parts assembly and transport roll group, small parts end positioning and clamping device, the Longmen frame along the steel plate wall in the parts and the parts before and after the parts To move, the small parts flip device is used for the turning of the steel plate wall in the workpiece. The welding gun manipulator is moved horizontally to the small parts. The assembly manipulator is used for the assembly of small parts. The assembly of the robot hand slide plate is assembled by the left and right movement and up and down movement with the front and back movement of the Longmen frame, and the small parts are located laterally and pinch. The tightening device is used for the lateral positioning of the steel plate wall, and the small parts assembly and transport roll group is used for the conveying of the steel plate wall in the parts. The location and the clamping device of the small parts end is used to locate and clamp the length direction of the steel plate wall in the workpiece. The application is highly efficient and automated, with good quality and low cost.

【技术实现步骤摘要】
钢板墙小件装配焊接机
本申请涉及一种钢结构建筑的生产设备，特别是一种钢板墙小件装配焊接机，主要适用于建筑行业中。
技术介绍
自从近几年装配式钢结构住宅产品在我国研制、生产与建造以来，其自身优点在施工过程中得以显现，施工总体效果得到一定的认可，说明装配式钢结构住宅产品具有广阔的应用前景。但目前钢结构住宅产品在生产制造过程中，也出现了一些必须给予高度重视的薄弱环节。存在钢结构产品的装配工序及焊接工序繁复，焊接工作量大，单位建筑面积用钢量过大等缺陷，且均是采用人工或自动化程度不高的机械装配与焊接方法，造成生产效率低、总体成本高、产品质量不稳定等不良影响。
技术实现思路
本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，成本低，效果好的钢板墙小件装配焊接机，采用新型钢板墙构件系统结构及数控自动化生产线制作新型钢结构住宅产品，来代替原有钢结构住宅形式及人工或半自动的生产方式，力争最大化地提高生产效率、保证产品质量及降低产品制造成本。本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种钢板墙小件装配焊接机，其特征是包括装配机械手溜板、龙门机架、焊枪机械手、装配机械手、小件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢板墙小件装配焊接机，其特征是：包括装配机械手溜板、龙门机架、焊枪机械手、装配机械手、小件翻转装置、小件侧向定位与夹紧装置、小件装配输送辊组、小件端部定位与夹紧装置，龙门机架安装在水平直线导轨上并沿钢板墙在制件前后方向移动，小件翻转装置安装在间隔配置的小件装配焊接工作台之间并用于钢板墙在制件的翻转，焊枪机械手安装在龙门机架上并水平左右移动进行小件的焊接，装配机械手通过装配机械手溜板安装在龙门机架上并用于小件的装配，装配机械手溜板通过左右水平移动和上下移动配合龙门机架的前后移动来装配小件，小件侧向定位与夹紧装置安装在在小件装配焊接工作台上并用于钢板墙在制件侧向定位，小件装配输送辊组安装在...

【技术特征摘要】
1.一种钢板墙小件装配焊接机，其特征是：包括装配机械手溜板、龙门机架、焊枪机械手、装配机械手、小件翻转装置、小件侧向定位与夹紧装置、小件装配输送辊组、小件端部定位与夹紧装置，龙门机架安装在水平直线导轨上并沿钢板墙在制件前后方向移动，小件翻转装置安装在间隔配置的小件装配焊接工作台之间并用于钢板墙在制件的翻转，焊枪机械手安装在龙门机架上并水平左右移动进行小件的焊接，装配机械手通过装配机械手溜板安装在龙门机架上并用于小件的装配，装配机械手溜板通过左右水平移动和上下移动配合龙门机架的前后移动来装配小件，小件侧向定位与夹紧装置安装在在小件装配焊接工作台上并用于钢板墙在制件侧向定位，小件装配输送辊组安装在小件装配焊接工作台并用于钢板墙在制件的输送，小件端部定位与夹紧装置安装在小件装配焊接工作台前后两端，用于钢板墙在制件长度方向的定位与夹紧。2.根据权利要求1所述钢板墙小件装配焊接机，其特征是：所述小件侧向定位与夹紧装置包括设置在钢板墙在制件一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，
申请(专利权)人：李慧，
类型：新型
国别省市：浙江,33