一种电芯保护板焊接定位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯保护板焊接定位设备，包括电芯定位机构（1），所述的电芯定位机构（1）包括夹具（11）、换向结构（12）和定位结构（13），所述的换向结构（12）设置在夹具（11）的上方，所述的定位结构（13）设置在换向结构（12）的一侧；所述的定位结构（13）通过获取夹具（11）上的产品的图像对产品进行定位，所述换向结构（12）用于将夹具（11）上的产品反射的光线转换到定位结构（13）可以接收的方向。本实用新型专利技术用于空间局限时的产品定位。

A welding and positioning equipment for electric core protective plate

The utility model discloses an electric core protection plate welding positioning device, including an electric core positioning mechanism (1), the electric core positioning mechanism (1) including a fixture (11), a reversing structure (12) and a positioning structure (13). The reversing structure (12) is arranged above the fixture (11), and the positioning structure (13) is set up. It is placed on the side of the commutation structure (12); the positioning structure (13) localize the product by obtaining the image of the product on the fixture (11), which is used for converting the light reflected from the product on the fixture (11) to the orientation structure (13) that can be received. The utility model is used for product positioning in time limit of Space Bureau.

【技术实现步骤摘要】
一种电芯保护板焊接定位设备
本技术涉及电池生产加工设备
，具体涉及一种电芯保护板焊接定位设备。
技术介绍
电池是由单个或多个电芯、保护板等组装而成，因此，从电芯到电池需要将电芯和保护板焊接起来，为了实现精准的焊接，需要将电芯的被焊接部位（极耳）、保护板分别定位，然后将保护板放入电芯的极耳上的特定位置，再焊接。前述的定位通常都是通过定位设备实现，但是有时候空间比较局限，定位设备没有足够的空间安装。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种在空间局限时，通过换向结构改变产品反射的光线的传播方向，从而实现定位的定位设备。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种电芯保护板焊接定位设备，包括电芯定位机构，所述的电芯定位机构包括夹具、换向结构和定位结构，所述的换向结构设置在夹具的上方，所述的定位结构设置在换向结构的一侧；所述的定位结构通过获取夹具上的产品的图像对产品进行定位，所述换向结构用于将夹具上的产品反射的光线转换到定位结构可以接收的方向。进一步地，所述的电芯定位机构还包括机架，所述的夹具、换向结构和定位结构均设置在机架上，且所述的定位结构可滑动设置在机架上。进一步地，所述的换向结构为一个棱镜或平面镜。进一步地，所述的定位结构为为工业相机。进一步地，所述的电芯定位机构还包括光源，所述的光源设置在夹具与换向结构之间的位置。进一步地，还包括保护板定位机构，所述的保护板定位机构设置在电芯定位机构的一侧。进一步地，所述的保护板定位机构通过CCD视觉测试机构来进行定位。进一步地，所述的电芯定位机构和保护板定位机构均为双工位设置。本技术实现的有益效果主要有以下几点：设置平面镜或棱镜组成的换向结构，实现了电芯反射的光线的方向转换，从而可以实现空间局限时的定位；定位结构可滑动设置在机架上，从而可以根据需要调节定位结构的位置，实现最佳的定位效果，最终电芯与保护板焊接精度更高；设置光源，进一步优化定位结构的拍摄定位效果。附图说明图1为本技术实施例一中电芯保护板焊接定位设备的整体结构示意图；图2为本技术实施例一中电芯保护板焊接定位设备的电芯定位机构的结构示意图；图3为本技术实施例一中电芯保护板焊接定位设备的保护板定位机构的结构示意图；图4为本技术实施例一中电芯保护板焊接定位设备的一种电芯定位机构的工作原理示意图；图5为本技术实施例一中电芯保护板焊接定位设备的一种电芯定位机构的工作原理示意图。附图标记说明：1-电芯定位机构，11-夹具，12-换向结构，13-定位结构，14-机架，15-光源，2-保护板定位机构。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术进行进一步详细描述。实施例一参阅图1~3，一种电芯保护板焊接定位设备，包括电芯定位机构1，所述的电芯定位机构1包括夹具11、换向结构12、定位结构13和机架14，所述的夹具11、换向结构12和定位结构13均设置在机架14上，并且所述的换向结构12设置在夹具11的上方，所述的定位结构13设置在换向结构12的一侧；所述的定位结构13通过获取夹具11上的产品的图像对产品进行定位，所述换向结构12用于将夹具11上的产品反射的光线转换到定位结构13可以接收的方向；即，工作时将电芯置入夹具11中，电芯反射的光线向上传播，光线经过换向结构12时，经过换向结构12换向后变为向左传播，从而进入到左边的定位机构13中，定位结构13对通过电芯反射光线的图像对电芯定位；由于换向结构12的设置，使得在夹具11上方空间局限不能设置定位机构13时，通过换向结构12将光线转换到另一方向进行识别确认产品定位信息。参阅图2，所述的定位结构13可滑动设置在机架14上，从而可以根据需要调节定位结构13的位置，实现最佳的定位效果。参阅图4或图5，所述的换向结构12为一个棱镜或平面镜，图4是换向结构12为平面镜时的电芯定位机构工作原理图，此时夹具11中电芯发出的光线经平面镜反射后进入定位机构13；图5为换向结构12为棱镜时的电芯定位机构工作原理图，夹具11中电芯反射的光线进入棱镜，经棱镜全反射后出来，再进入定位机构13。所述的定位结构13为工业相机（CCD相机），通过CCD相机对电芯的图像特征获取和识别，从而确定电芯极耳的位置信息，方便后序将保护板与极耳位置对应固定，然后在焊接。参阅图2，所述的电芯定位机构1还包括光源15，所述的光源15设置在夹具11与换向结构12之间的位置；如设置环形光源或同轴光源，从而对电芯表面给光源，使得电芯表面的光照条件合适，最终实现定位结构13的最佳拍摄效果，实现最精准的定位。参阅图1和图3，所述的保护板定位机构2设置在电芯定位机构1的一侧，所述的保护板定位机构2通过与现有技术相同的CCD视觉测试机构来进行定位，从而实现了保护板的定位，与电芯的定位结合，再通过机械手或其他传送机构将保护板安装到电芯的极耳上。参阅图1~3，所述的电芯定位机构1和保护板定位机构2均为双工位设置，从而两个工位同时作业，工作效率更高。参阅图1~图5，本技术的电芯保护板焊接定位设备工作时，将电芯放入夹具11内，电芯定位机构1通过换向结构12、定位结构13及光源15实现电芯的定位；通过保护板定位机构2对电芯进行定位；然后根据两者确定的定位信息将保护板通过机械手等机构固定在电芯的极耳对应位置上；最后焊接即可。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯保护板焊接定位设备，其特征在于：包括电芯定位机构（1），所述的电芯定位机构（1）包括夹具（11）、换向结构（12）和定位结构（13），所述的换向结构（12）设置在夹具（11）的上方，所述的定位结构（13）设置在换向结构（12）的一侧；所述的定位结构（13）通过获取夹具（11）上的产品的图像对产品进行定位，所述换向结构（12）用于将夹具（11）上的产品反射的光线转换到定位结构（13）可以接收的方向。

【技术特征摘要】
1.一种电芯保护板焊接定位设备，其特征在于：包括电芯定位机构（1），所述的电芯定位机构（1）包括夹具（11）、换向结构（12）和定位结构（13），所述的换向结构（12）设置在夹具（11）的上方，所述的定位结构（13）设置在换向结构（12）的一侧；所述的定位结构（13）通过获取夹具（11）上的产品的图像对产品进行定位，所述换向结构（12）用于将夹具（11）上的产品反射的光线转换到定位结构（13）可以接收的方向。2.根据权利要求1所述的电芯保护板焊接定位设备，其特征在于：所述的电芯定位机构（1）还包括机架（14），所述的夹具（11）、换向结构（12）和定位结构（13）均设置在机架（14）上，且所述的定位结构（13）可滑动设置在机架（14）上。3.根据权利要求1所述的电芯保护板焊接定位设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，郭庆明，马骏，胡川磊，齐飞，杨维耕，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44