一种镜头托盘除尘机制造技术

一种镜头托盘除尘机，包括机架，机架上设有搬送轨道，搬送轨道下方的机架上设有并排设置的供给工位、除尘工位和输出工位，所述搬送轨道上装有沿搬送轨道将所述托盘从供给工位送至除尘工位及输出工位的搬送机械手；所述除尘工位的机架上设有除尘罩和除尘轨道，除尘轨道贯穿所述除尘罩且与搬送轨道的轴线垂直设置，所述除尘轨道上装有载置所述托盘的托盘架，对于具有表面和背面的所述托盘，在除尘罩内设有同时对其表面和背面进行除尘的除尘喷嘴，在除尘轨道下方的机架上设有集尘机构。本实用新型专利技术操作简便，能够降低劳动强度，提高工作效率。

A lens tray deduster

A lens tray dedusting machine includes a frame. A frame is provided with a moving track. A frame under the track is provided with a supply position, a dust removal station and an output position. The conveyed track is provided with a moving manipulator to send the tray from the supply position to the dust removal station and the output position. A dust cover and a dust removal track are arranged on the rack of the dust removal work position, and the dust track runs through the dust cover and is vertically arranged with the axis of the moving track. The dedusting track is loaded with a tray carrier carrying the tray, and the tray with the surface and the back is provided with the surface and the back of the dust cover. A dust collecting mechanism is arranged on the frame below the dedusting track for dust removal nozzles. The utility model has the advantages of simple operation, low labor intensity and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种镜头托盘除尘机
本技术属于手机镜头生产
，具体涉及一种镜头托盘除尘机。
技术介绍
手机镜头的生产需要在非常洁净的车间内进行，以防止灰尘、垃圾附着在镜头表面造成摄影不良。在生产过程中需要大量使用托盘盛放镜头，如果托盘上附着了大量的灰尘和垃圾，则会对镜头造成污染，因此托盘需要定期进行除尘。目前，对镜头托盘的除尘主要依靠人工手持离子风机枪，对托盘表面反复吹风，以达到除尘的效果。但是人工除尘效果不稳定，除尘不均匀，有可能会有灰尘残留，污染到装入托盘内的镜头。且人工除尘作业强度大，噪音大，长时间重复同一动作容易造成疲劳。而且，现有的自动除尘机需要人工将产品放入除尘机，除尘结束后，同样需要人工将产品从除尘机中取出，工作效率低。因此，设计一种通用的且作业效率高的全自动托盘除尘机，是镜头生产企业的必然需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种结构设计合理的镜头托盘除尘机，能够降低劳动强度，提高工作效率。本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种镜头托盘除尘机，其特点是，包括机架，机架上设有搬送轨道，搬送轨道下方的机架上设有并排设置的供给工位、除尘工位和输出工位，所述搬送轨道上装有沿搬送轨道将所述托盘从供给工位送至除尘工位及输出工位的搬送机械手；所述除尘工位的机架上设有除尘罩和除尘轨道，除尘轨道贯穿所述除尘罩且与搬送轨道的轴线垂直设置，所述除尘轨道上装有载置所述托盘的托盘架，在除尘罩内设有同时对托盘的表面和背面进行除尘的除尘喷嘴，在除尘轨道下方的机架上设有集尘机构。进一步地，所述的除尘机还包括设在供给工位的托盘供给机构，托盘供给机构包括装在机架上的与所述搬送轨道的轴线垂直的供给轨道，供给轨道上设有托盘台，托盘台具有用于水平载置所述托盘的收容部。进一步地，所述的除尘机还包括设在输出工位的托盘输出机构，托盘输出机构包括装在机架上的与所述搬送轨道的轴线垂直的输出轨道，输出轨道上也设有托盘台，该托盘台也具有用于水平载置所述托盘的收容部。进一步地，所述的托盘架竖向载置所述托盘。进一步地，所述的搬送机械手包括装在搬送轨道上的升降轨道，升降轨道的轴线与搬送轨道的轴线垂直设置，在升降轨道上装有连接架，连接架上设有沿供给工位至输出工位方向并排设置的第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构，第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构均包括吸盘座和装在连接架上的吸盘座旋转驱动机构，所述吸盘座上设有朝下设置的吸附所述托盘的吸盘，所述第一吸附旋转机构的吸盘座旋转驱动机构以所述托盘的水平方向朝向竖直方向的方式驱动所述吸盘座转动，所述第二吸附旋转机构以所述托盘的竖直方向朝向水平方向的方式驱动所述吸盘座转动。进一步地，所述的托盘台上的收容部为两组，且与搬送导轨的轴线平行并排设置，每组收容部均包括两个所述托盘的收容部，所述的第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构分别设为两组，每组第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构的吸盘均与每组收容部一一对应设置，所述的托盘架为两组且与所述吸盘一一对应设置，所述的除尘轨道包括平行设置的主动轨道和从动轨道，两组托盘架分别设在主动轨道和从动轨道上并通过连接板相接，所述主动轨道驱动所述托盘架沿主动轨道和从动轨道运动。进一步地，所述的吸盘座旋转驱动机构为旋转气缸。进一步地，所述的集尘机构包括集尘斗，集尘斗具有上吸风口和下排风口，下排风口通过管道连接集尘器。进一步地，所述的除尘罩上设有支撑架，支撑架上设有喷嘴座和喷嘴座转动驱动机构，除尘喷嘴设在喷嘴座上，所述除尘喷嘴通过管道与气源相接。进一步地，所述的除尘喷嘴与气源之间的管道上设有高效过滤器，所述的喷嘴座转动驱动机构为电动马达。与现有技术相比，本技术通过搬送机械手将待除尘托盘送至除尘工位的托盘架上，而后，装载有待除尘托盘由除尘轨道携带进入除尘罩，由除尘喷嘴产生高压气流对其进行除尘；除尘时，托盘上被吹落的灰尘被吸入集尘斗，并由集尘斗排出；除尘完毕，已除尘托盘由除尘轨道送出除尘罩，并在搬送机械手的作用下离开托盘架送至输出工位。采用传统的人工除尘方式，每块托盘需5s左右，应用本技术仅需4s即可同时对4块托盘进行除尘，降低了劳动强度，而且提高了除尘效率。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的右视图。具体实施方式下面结合具体实施例及其附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。本技术是一种镜头托盘除尘机，参照图1-3，包括机架1，机架1上设有搬送轨道2，搬送轨道2下方的机架1上设有并排设置的供给工位13、除尘工位9和输出工位7，所述搬送轨道2上装有沿搬送轨道2将所述托盘19从供给工位13送至除尘工位9及输出工位7的搬送机械手；所述除尘工位9的机架1上设有除尘罩24和除尘轨道，除尘轨道贯穿所述除尘罩24且与搬送轨道2的轴线垂直设置，所述除尘轨道上装有载置所述托盘架20，在除尘罩24内设有同时对托盘19的表面和背面进行除尘的除尘喷嘴17，在除尘轨道下方的机架1上设有集尘机构。所述的除尘机还包括设在供给工位13的托盘供给机构，托盘供给机构包括装在机架1上的与所述搬送轨道2的轴线垂直的供给轨道16，供给轨道16上设有托盘台14，托盘台14具有用于水平载置所述托盘19的收容部1401。所述的除尘机还包括设在输出工位7的托盘输出机构，托盘输出机构包括装在机架1上的与所述搬送轨道2的轴线垂直的输出轨道7，输出轨道7上也设有托盘台14，该托盘台14也具有用于水平载置所述托盘19的收容部1401。所述的托盘架20竖向载置所述托盘19。所述的搬送机械手包括装在搬送轨道2上的升降轨道4，升降轨道4的轴线与搬送轨道2的轴线垂直设置，升降轨道4上装有连接架5，连接架5上设有沿供给工位13至输出工位7方向并排设置的第一吸附旋转机构3和第二吸附旋转机构6，第一吸附旋转机构3和第二吸附旋转机构6均包括吸盘座22和装在连接架5上的吸盘座旋转驱动机构23，所述吸盘座22上设有朝下设置的吸附所述托盘19的吸盘21，所述第一吸附旋转机构3的吸盘座旋转驱动机构23以所述托盘19的水平方向朝向竖直方向的方式驱动所述吸盘座22转动，所述第二吸附旋转机构6以所述托盘19的竖直方向朝向水平方向的方式驱动所述吸盘座22转动。所述的托盘台14上的收容部1401为两组，且与搬送轨道2的轴线平行并排设置，每组收容部1401均包括两个所述托盘19的收容部1401，所述的第一吸附旋转机构3和第二吸附旋转机构6分别设为两组，每组第一吸附旋转机构3和第二吸附旋转机构6的吸盘均与每组收容部1401一一对应设置，所述的托盘架20为两组且与所述吸盘一一对应设置，所述的除尘轨道包括平行设置的主动轨道16和从动轨道15，两组托盘架20分别设在主动轨道16和从动轨道15上并通过连接板相接，所述主动轨道16驱动所述托盘架20沿主动轨道16和从动轨道15运动。所述的吸盘座旋转驱动机构23为旋转气缸。所述的集尘机构包括集尘斗11，集尘斗11具有上吸风口1102和下排风口1101，下排风口1101通过管道连接集尘器。所述的除尘罩24上设有支撑架26，支撑架26上设有喷嘴座18和喷嘴座转动驱动机构25，除尘喷嘴17设在喷嘴座18上，所述除尘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜头托盘除尘机，其特征在于：包括机架，机架上设有搬送轨道，搬送轨道下方的机架上设有并排设置的供给工位、除尘工位和输出工位，所述搬送轨道上装有沿搬送轨道将所述托盘从供给工位送至除尘工位及输出工位的搬送机械手；所述除尘工位的机架上设有除尘罩和除尘轨道，除尘轨道贯穿所述除尘罩且与搬送轨道的轴线垂直设置，所述除尘轨道上装有载置所述托盘的托盘架，在除尘罩内设有同时对托盘的表面和背面进行除尘的除尘喷嘴，在除尘轨道下方的机架上设有集尘机构。

【技术特征摘要】
1.一种镜头托盘除尘机，其特征在于：包括机架，机架上设有搬送轨道，搬送轨道下方的机架上设有并排设置的供给工位、除尘工位和输出工位，所述搬送轨道上装有沿搬送轨道将所述托盘从供给工位送至除尘工位及输出工位的搬送机械手；所述除尘工位的机架上设有除尘罩和除尘轨道，除尘轨道贯穿所述除尘罩且与搬送轨道的轴线垂直设置，所述除尘轨道上装有载置所述托盘的托盘架，在除尘罩内设有同时对托盘的表面和背面进行除尘的除尘喷嘴，在除尘轨道下方的机架上设有集尘机构。2.根据权利要求1所述的镜头托盘除尘机，其特征在于：所述的除尘机还包括设在供给工位的托盘供给机构，托盘供给机构包括装在机架上的与所述搬送轨道的轴线垂直的供给轨道，供给轨道上设有托盘台，托盘台具有用于水平载置所述托盘的收容部。3.根据权利要求1或2所述的镜头托盘除尘机，其特征在于：所述的除尘机还包括设在输出工位的托盘输出机构，托盘输出机构包括装在机架上的与所述搬送轨道的轴线垂直的输出轨道，输出轨道上也设有托盘台，该托盘台也具有用于水平载置所述托盘的收容部。4.根据权利要求3所述的镜头托盘除尘机，其特征在于：所述的托盘架竖向载置所述托盘。5.根据权利要求4所述的镜头托盘除尘机，其特征在于：所述的搬送机械手包括装在搬送轨道上的升降轨道，升降轨道的轴线与搬送轨道的轴线垂直设置，在升降轨道上装有连接架，连接架上设有沿供给工位至输出工位方向并排设置的第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构，第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构均包括吸盘座...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏喆，王亭亭，蒋涛，王卫，朴一，
申请(专利权)人：连云港康达智精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32