The invention relates to the unmanned aerial vehicle (UAV) field, discloses an unmanned aerial vehicle landing buffer and an unmanned aerial vehicle installed with the buffer device, in which the unmanned aerial vehicle landing buffer device includes a upper shell, which is used for a fixed connection with the bottom of an unmanned aerial vehicle; the lower case is fixed to the lower part of the upper shell; And a power component and a buffer assembly set relative to the lower shell; when the UAV falls, the power component relies on the air flow that is opposite to the unmanned aerial vehicle and upstream of the flow to drive the buffer component into the buffer state. When the UAV falls, the flow of air upstream will provide power for the power component. The power component relies on the power to drive the buffer component into the buffer state to reduce the impact of the body when it touches the ground and protect the body.
【技术实现步骤摘要】
无人机、无人机降落用缓冲装置
本专利技术涉及无人机领域,尤其涉及一种位于无人机底部,降落时能起到缓冲保护作用的装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用。多旋翼无人机则是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力,通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机在降落触地时有必要进行减震以保护机身,而目前该类减震缓冲装置较少,部分现有的减震缓冲装置设计也不够理想,因此有必要设计一种更为合理、减震缓冲效果也较优的缓冲装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种无人机降落用缓冲装置以及安装有该缓冲装置的无人机。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:无人机降落用缓冲装置,包括:上壳,该上壳用于与无人机机体的底部固定连接;下壳,该下壳固定于所述上壳的下部;以及与所述下壳相对固定设置的动力组件和缓冲组件;其中,当无人机降落时,所述动力组件依靠与无人机运动方向相反、逆流而上的气流提供动力以驱使所述的缓冲组件进入缓冲状态。进一步的,所述的动力组件包括叶轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮;所述的叶轮可由风力驱动而旋转,叶轮位于所述下壳的下方且固定于竖直设置的第一杆件的底端,第一杆件的杆身穿过所述的下壳后在其顶端固定有所述的第一锥齿轮;所述的第二锥齿轮为两个,分别啮合于所述第一锥齿轮的两侧,两个第二锥齿轮分别固定于两个横向设置的第二杆件的一端 ...
【技术保护点】
1.无人机降落用缓冲装置,其特征在于,包括:上壳,该上壳(2)用于与无人机机体(1)的底部固定连接;下壳,该下壳(3)固定于所述上壳(2)的下部;以及与所述下壳(3)相对固定设置的动力组件(4)和缓冲组件(5);其中,当无人机降落时,所述动力组件(4)依靠与无人机运动方向相反、逆流而上的气流提供动力以驱使所述的缓冲组件(5)进入缓冲状态。
【技术特征摘要】
1.无人机降落用缓冲装置,其特征在于,包括:上壳,该上壳(2)用于与无人机机体(1)的底部固定连接;下壳,该下壳(3)固定于所述上壳(2)的下部;以及与所述下壳(3)相对固定设置的动力组件(4)和缓冲组件(5);其中,当无人机降落时,所述动力组件(4)依靠与无人机运动方向相反、逆流而上的气流提供动力以驱使所述的缓冲组件(5)进入缓冲状态。2.根据权利要求1所述的无人机降落用缓冲装置,其特征在于,所述的动力组件(4)包括叶轮(41)、第一锥齿轮(43)、第二锥齿轮(44)和第三锥齿轮(46);所述的叶轮(41)可由风力驱动而旋转,叶轮(41)位于所述下壳(3)的下方且固定于竖直设置的第一杆件(42)的底端,第一杆件(42)的杆身穿过所述的下壳(3)后在其顶端固定有所述的第一锥齿轮(43);所述的第二锥齿轮(44)为两个,分别啮合于所述第一锥齿轮(43)的两侧,两个第二锥齿轮(44)分别固定于两个横向设置的第二杆件(45)的一端,两个第二杆件(45)的另一端则各固定有一个所述的第三锥齿轮(46);所述的缓冲组件(5)为两组,分别对应两个所述的第三锥齿轮(46)设置;缓冲组件包括第四锥齿轮(51)、螺纹套(52)、螺杆(53)、活塞筒(54)、活塞板(55)、导气管(56)和缓冲头(57);所述的第四锥齿轮(51)与所述的第三锥齿轮(46)啮合,第四锥齿轮(51)的中部具有通孔(511);所述的螺纹套(52)竖向固定连接于所述第四锥齿轮(51)的底部,螺纹套(52)的中部固定有一圆形板(58);所述的螺杆(53)竖向贯穿所述通孔(511)和螺纹套(52)且螺杆(53)与螺纹套(52)螺纹连接;所述活塞筒(54)上部的内壁设置有与所述圆形板(58)相匹配的环形凹槽(541),环形板(58)卡入该环形凹槽(541)内且相对于环形凹槽(541)可旋转;所述的活塞板(55)固定于所述螺杆(53)的底部,活塞板(55)可沿活塞筒(54)自由上下移动且活塞板(55)的四周与活塞筒(54)的内壁保持密封;所述导气管(56)的一端连通于所述活塞筒(54)的底部;所述的缓冲头(57)则连通于所述导气管(56)的另一端,当导气管(5...
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