一种纸管贴面纸机制造技术

本发明专利技术涉及一种纸管贴面纸机，机体内部设置立体式动态循环加工系统，该立体式动态循环加工系统通过立体旋转式六工位转盘的顺时针转动使依次设置于该转盘外围各个工位外对应的圆管上料机构、上胶机构、两个胶水待干机构、贴面纸机构以及卸料机构完成圆管表面上胶水之后再滚卷面纸的加工工序。本发明专利技术解决了传统加工的溢胶问题，采用圆管表面先上胶水，再卷面纸，这样即使有多余胶水也会全包在干燥的面纸里面并被其吸收，面纸接缝不再有胶水渗漏现象，产品质量得以确保并提升；有利于解决传统的爆口问题；通过吸风平台面吸住面纸以工业相机检测，精确定位面纸后进行平移与纸管相切旋转贴合，可解决传统工艺的接头错位问题。

A paper tube pasted machine

The invention relates to a paper tube sticking paper machine, and a three-dimensional dynamic circular processing system is set inside the body. The three-dimensional dynamic circular processing system is rotated clockwise by a stereoscopic rotating six position turntable, which is arranged in turn on a circular pipe material mechanism, a gluing mechanism, and two glue to be dried. The processing mechanism of the mechanism, the paper placing mechanism and the unloading mechanism are completed after rolling the glue on the surface of the round pipe. The invention solves the problem of the traditional processing. The surface of the circular tube is first glued to the surface of the glue and then the paper is rolled, so that even if the excess glue will be wrapped in the dry face paper and absorbed by it, the paper seam no longer has the phenomenon of glue leakage, the quality of the product can be ensured and promoted; it is beneficial to solve the traditional problem of the burst of the mouth; The over suction surface of the air suction platform is used to detect the face paper by an industrial camera, and the surface paper is accurately positioned after the translation and the paper tube is tangent and rotated, which can solve the problem of the joint dislocation of the traditional process.

【技术实现步骤摘要】
一种纸管贴面纸机
本专利技术涉及包装
，尤其涉及一种用于包装领域的纸管类加工贴标签和面纸的纸管贴面纸机。
技术介绍
广义上的贴纸机用途很广，例如，广泛用于密度板、多层胶合板、细木工板、玻璃、亚克力、马赛克及各种平面板材表面的覆膜、压花、彩绘，可贴合PVC膜、木纹纸、免漆纸、保护膜、高光膜等，设备贴面光滑平整，粘合均匀，是覆膜的理想设备。但是，本领域技术人员对用于圆管贴面纸的设备进行了分析，发现目前尚不存在能够使圆管表面上胶水后再滚卷面纸的独立贴合设备，原因在于现有的纸管贴面纸机并非专用设备，而是采用很多机构拼接在一起形成流水线，即实际上是采用多个独立的工序，在包装加工设备中导致设备体积过于庞大，且仅占用地面空间而无法合理利用垂直空间，也增加了包装加工时间，降低了效率，同时加工设备的集成度也不高。例如，大多通过简单马达和链条传动，先把胶水上在面纸上，然后再卷贴到圆纸管表面，这存在以下劣势：①溢胶问题，贴好面纸后，纸管接缝溢出胶水，影响成品纸管外观和质量；②经常出现接头爆口，面纸贴合后的接口部位粘贴不牢，面纸和纸管容易脱离；③接头易错位，面纸贴合后对接位置错位，导致面纸上的商标图案断裂和错位；④机械不稳定问题，机器调试难，运行期间要不断调校才能控制产品质量。综上所述，本专利技术正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一
内的产品结构提出进一步研发与设计的技术方案，这些所提出的技术方案完全能解决现有技术存在的问题，同时也有利于同一
的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种纸管贴面纸机，通过六工位轮回立体旋转工位盘的顺时针转动使依次设置于该转盘外围各个工位外对应的圆管上料机构、上胶机构、两个胶水待干机构、贴面纸机构以及卸料机构完成圆管表面上胶水之后再滚卷面纸的加工工序，同时解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种纸管贴面纸机，其机体两侧分别设置使面纸进料的进纸口、使纸管出料的卸纸管出料斗，位于所述卸纸管出料斗同一侧机体固定安装圆管进料斗，所述机体内部设置立体式动态循环加工系统，所述立体式动态循环加工系统通过立体旋转式六工位转盘的顺时针转动使依次设置于该转盘外围各个工位外对应的圆管上料机构、上胶机构、胶水待干机构I、胶水待干机构II、贴面纸机构以及卸料机构完成圆管表面上胶水之后再滚卷面纸的加工工序；所述圆管上料机构设置于所述立体旋转式六工位转盘的上纸管工位对应转动棍位置处，所述圆管上料机构采用送圆管气缸将装有圆管的推料槽朝着所述上纸管工位对应转动棍方向推动，使所述推料槽内部的圆管套在所述上纸管工位对应转动棍上并且形成待上胶圆管；所述上胶机构设置于所述立体旋转式六工位转盘的上胶水工位对应转动棍位置处，所述上胶机构采用上胶棍贴紧所述待上胶圆管并将胶水滚动涂覆在所述待上胶圆管外表面，使预先经过所述上纸管工位的待上胶圆管在所述上胶水工位形成已上胶圆管；所述胶水待干机构I与胶水待干机构II依次分别设置于所述立体旋转式六工位转盘对应的胶水待干工位I、胶水待干工位II对应转动棍位置处，所述已上胶圆管从所述上胶水工位依次经过所述胶水待干工位I、胶水待干工位II直至所述贴面纸机构形成至少九秒的等待时间段，该等待时间段便于充分产生粘性；所述贴面纸机构设置于所述立体旋转式六工位转盘的卷面纸工位对应转动棍位置处，所述贴面纸机构具有吸风平台并且所述吸风平台通过移动式工业相机检测面纸片上的两个对位标识点来校正位置，所述吸风平台吸住由送纸片机械手传送的面纸片并使面纸片与所述已上胶圆管作相切运动，使经过所述上胶水工位的已上胶圆管在所述卷面纸工位形成已贴面纸管；所述卸料机构设置于所述立体旋转式六工位转盘的卸料工位对应转动棍位置处，所述卸料机构采用带推料气缸的卸料机械手将所述已贴面纸管从卸料工位对应转动棍取下并运送至所述卸纸管出料斗进行出料。对于以上形成的技术方案，还包括以下任一项附加结构：所述立体旋转式六工位转盘通过顺时针的旋转依次经过上纸管工位、上胶水工位、胶水待干工位I、胶水待干工位II、卷面纸工位、卸料工位而形成机体内部环形循环加工流水线；所述圆管上料机构的推料槽顶面具有使进入机体的圆管滚落至槽内的开口，所述推料槽面向上纸管工位转动棍的一面具有开口；所述上胶水工位设置为上纸管工位顺时针方向的下一个工位，所述上胶机构的上胶棍与一个可旋转360°的主动辊贴紧，该主动辊从下方的胶水池粘上胶水并且滚动传递至上胶棍的外表面，上胶辊再将胶水均匀滚动传递至上胶水工位圆管的外表面；所述吸风平台吸风停止后，使待上胶圆管通过自身表面的胶层粘住面纸并且旋转一周，从而完成待上胶圆管的贴面纸工序；所述卸料机构包括卸料平移气缸、卸料推料气缸、卸料机械手以及使卸料机构水平滑动的轨道，所述卸料机构向下夹取圆管并且卸料推料气缸向前推进，从而使正在加工圆管与转动棍分离。对于以上技术方案以及具有任一项附加结构的技术方案，还可采用如下方式：所述圆管到达卸纸管出料斗后，卸料推料气缸后退至初始位置，卸料机械手松开圆管，使已加工完毕的圆管落入卸纸管出料斗通过向下倾斜的滑道传送至机体外部；所述等待时间段包括所述已上胶圆管从上胶水工位经过胶水待干工位I的三秒挥发时间段、从胶水待干工位I到胶水待干工位II的三秒挥发时间段，从胶水待干工位II到贴面纸工位的三秒挥发时间段；所述吸风平台下方具有可使其旋转且由X轴旋转组件、Y轴旋转组件、Z轴旋转组件组成的转动调节单元，用于调节吸风平台在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的精确位置，使面纸片上的两个十字标识点位置对准工业相机显示器设置的两个参考点后完成纸片的校正。此外，所述机体内部设有沿着轨道水平滑动的送纸片滑台并且送纸片机械手将面纸片从外置面纸输送线末端送至吸风平台。本专利技术所述的纸管贴面纸机的有益效果为：⑴采用立体式动态循环加工系统，通过六工位轮回立体旋转工位盘的顺时针转动使依次设置于该转盘外围各个工位外对应的圆管上料机构、上胶机构、胶水待干机构I、胶水待干机构II、贴面纸机构以及卸料机构完成圆管表面上胶水之后再滚卷面纸的加工工序，填补了纸管贴面纸机设备的空白，也解决了传统加工的溢胶问题，采用圆管表面先上胶水、充分产生粘性、再卷面纸这一可提高相应加工细节的过程，这样即使有多余胶水也会全包在干燥的面纸里面并被其吸收，面纸接缝不再有胶水渗漏现象，产品质量得以确保并提升；⑵有利于解决传统的爆口问题，本系统形成外置输送线传送面纸，在生产加工时，便于实施通过不同工艺手段，例如，额外配以自动点胶机对面纸封口外先行点胶水，控制胶水发挥粘性时送达吸风粘贴平台，然后进行贴面纸，这样在面纸贴好后，胶水能良好的粘住封口，彻底解决爆口的问题；⑶通过以吸风平台面吸住面纸，以工业相机检测，精确定位面纸后进行平移与纸管相切旋转贴合，可解决传统工艺的接头错位问题；⑷可彻底解决传统设备采用不同加工手段拼接形成不稳定流水线的问题，有利于使用PLC、触摸屏和伺服电机等精确控制设备运行；⑸所设置的六工位转盘立式旋转，可依次以上纸管工位、上胶水工位、胶水待干工位I、胶水待干工位II、卷面纸工位、卸料工位，六道工序周而复始运行，可迅速提升加工效率；⑹所设置的胶水待干机构依据水性胶水涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸管贴面纸机，其机体两侧分别设置使面纸进料的进纸口、使纸管出料的卸纸管出料斗，位于所述卸纸管出料斗同一侧机体固定安装圆管进料斗，其特征在于：所述机体内部设置立体式动态循环加工系统，所述立体式动态循环加工系统通过立体旋转式六工位转盘的顺时针转动使依次设置于该转盘外围各个工位外对应的圆管上料机构、上胶机构、胶水待干机构I、胶水待干机构II、贴面纸机构以及卸料机构完成圆管表面上胶水之后再滚卷面纸的加工工序；所述圆管上料机构设置于所述立体旋转式六工位转盘的上纸管工位对应转动棍位置处，所述圆管上料机构采用送圆管气缸将装有圆管的推料槽朝着所述上纸管工位对应转动棍方向推动，使所述推料槽内部的圆管套在所述上纸管工位对应转动棍上并且形成待上胶圆管；所述上胶机构设置于所述立体旋转式六工位转盘的上胶水工位对应转动棍位置处，所述上胶机构采用上胶棍贴紧所述待上胶圆管并将胶水滚动涂覆在所述待上胶圆管外表面，使预先经过所述上纸管工位的待上胶圆管在所述上胶水工位形成已上胶圆管；所述胶水待干机构I与胶水待干机构II依次分别设置于所述立体旋转式六工位转盘对应的胶水待干工位I、胶水待干工位II对应转动棍位置处，所述已上胶圆管从所述上胶水工位依次经过所述胶水待干工位I、胶水待干工位II、贴面纸机构的过程中形成至少九秒使胶水充分产生粘性的等待时间段；所述贴面纸机构设置于所述立体旋转式六工位转盘的卷面纸工位对应转动棍位置处，所述贴面纸机构具有吸风平台并且所述吸风平台通过移动式工业相机检测面纸片上的两个对位标识点来校正位置，所述吸风平台吸住由送纸片机械手传送的面纸片并使面纸片与所述已上胶圆管作相切运动，使经过所述上胶水工位的已上胶圆管在所述卷面纸工位形成已贴面纸管；所述卸料机构设置于所述立体旋转式六工位转盘的卸料工位对应转动棍位置处，所述卸料机构采用带推料气缸的卸料机械手将所述已贴面纸管从卸料工位对应转动棍取下并运送至所述卸纸管出料斗进行出料。...

【技术特征摘要】
1.一种纸管贴面纸机，其机体两侧分别设置使面纸进料的进纸口、使纸管出料的卸纸管出料斗，位于所述卸纸管出料斗同一侧机体固定安装圆管进料斗，其特征在于：所述机体内部设置立体式动态循环加工系统，所述立体式动态循环加工系统通过立体旋转式六工位转盘的顺时针转动使依次设置于该转盘外围各个工位外对应的圆管上料机构、上胶机构、胶水待干机构I、胶水待干机构II、贴面纸机构以及卸料机构完成圆管表面上胶水之后再滚卷面纸的加工工序；所述圆管上料机构设置于所述立体旋转式六工位转盘的上纸管工位对应转动棍位置处，所述圆管上料机构采用送圆管气缸将装有圆管的推料槽朝着所述上纸管工位对应转动棍方向推动，使所述推料槽内部的圆管套在所述上纸管工位对应转动棍上并且形成待上胶圆管；所述上胶机构设置于所述立体旋转式六工位转盘的上胶水工位对应转动棍位置处，所述上胶机构采用上胶棍贴紧所述待上胶圆管并将胶水滚动涂覆在所述待上胶圆管外表面，使预先经过所述上纸管工位的待上胶圆管在所述上胶水工位形成已上胶圆管；所述胶水待干机构I与胶水待干机构II依次分别设置于所述立体旋转式六工位转盘对应的胶水待干工位I、胶水待干工位II对应转动棍位置处，所述已上胶圆管从所述上胶水工位依次经过所述胶水待干工位I、胶水待干工位II、贴面纸机构的过程中形成至少九秒使胶水充分产生粘性的等待时间段；所述贴面纸机构设置于所述立体旋转式六工位转盘的卷面纸工位对应转动棍位置处，所述贴面纸机构具有吸风平台并且所述吸风平台通过移动式工业相机检测面纸片上的两个对位标识点来校正位置，所述吸风平台吸住由送纸片机械手传送的面纸片并使面纸片与所述已上胶圆管作相切运动，使经过所述上胶水工位的已上胶圆管在所述卷面纸工位形成已贴面纸管；所述卸料机构设置于所述立体旋转式六工位转盘的卸料工位对应转动棍位置处，所述卸料机构采用带推料气缸的卸料机械手将所述已贴面纸管从卸料工位对应转动棍取下并运送至所述卸纸管出料斗进行出料。2.根据权利要求1所述的纸管贴面纸机，其特征在于：所述立体旋转式六工位转盘通过顺时针的旋转依次经过上纸管工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒义行，华人，
申请(专利权)人：东莞市科鉴实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44