离心转子安装拆卸车制造技术

本发明专利技术提供了一种离心转子安装拆卸车，它包括移动底座、提升立柱、滑动座、翻转座、夹手安装座、两个夹手和控制系统，移动底座的下方设有能在地面上滚动的滚轮，提升立柱固定在移动底座上，滑动座安装在提升立柱上，滑动座能在控制系统的控制下沿提升立柱上下滑动，翻转座安装在滑动座上，翻转座能在控制系统的控制下绕水平轴线转动；两个夹手位于夹手安装座上，夹手安装座固定安装在翻转座上，两个夹手在控制系统的控制下夹抱或放开离心转子。该离心转子安装拆卸车，在安装、拆卸、转移离心转子的过程中，减少了人工抱持离心转子负重移动、负重固定的工作，保证了离心转子安装拆卸过程中的安全性，减少了操作人员操作过程中的危险性。

Centrifugal rotor installation and dismantling vehicle

The invention provides a centrifugal rotor installation and disassembly car, which includes a moving base, a lifting column, a sliding seat, a flip seat, a hand mounting seat, two pinch hands and a control system. A rolling wheel can be rolled on the ground under the moving base. The lifting column is fixed on the moving base, and the sliding seat is mounted on the lifting column. The sliding seat can slide up and down the lifting column under the control system control. The flip seat is mounted on the sliding seat. The turnover seat can rotate around the horizontal axis under the control of the control system. The two pinch hands are located on the clamp mounting seat, the clamp mounting seat is fixed on the flip seat, and the two pinch hands are clamped under the control system. Or release the centrifugal rotor. The centrifugal rotor installation and disassembly vehicle, in the process of installing, disassembling and transferring the centrifugal rotor, reduces the work of lifting the load of the centrifugal rotor and fixing the load on the centrifugal rotor, which ensures the safety of the centrifugal rotor in the process of installation and disassembly, and reduces the danger in the operation of the operator.

【技术实现步骤摘要】
离心转子安装拆卸车
本专利技术涉及一种离心转子安装拆卸车。
技术介绍
随着社会的发展和工业的突飞猛进，生产设备自动化程度越来越高。而目前国产管式离心机设备最大生产能力型号为CQ142G型，该型号设备仍然是通过人工转子(转鼓)搬运、安装、拆卸，因离心空转子(转鼓)重量就已达到25kg*20次/日，故人工在拆装、搬运过程劳动强度较高，且长期存在安全隐患，生产部门希望通过一些自动化设施，降低人工搬运的劳动强度，同时协助人工完成转子的搬运、安装、拆卸工作，满足生产安全、生产效率提升的需求。
技术实现思路
为解决现有的离心转子人工搬运过程中劳动强度大、生产安全有隐患的技术问题，提供一种离心转子安装拆卸车。本专利技术提供了一种离心转子安装拆卸车，它包括移动底座、提升立柱、滑动座、翻转座、夹手安装座、两个夹手和控制系统，移动底座的下方设有能在地面上滚动的滚轮，提升立柱固定在移动底座上，滑动座安装在提升立柱上，滑动座能在控制系统的控制下沿提升立柱上下滑动，翻转座安装在滑动座上，翻转座能在控制系统的控制下绕水平轴线转动；两个夹手位于夹手安装座上，夹手安装座固定安装在翻转座上，两个夹手在控制系统的控制下夹抱或放开离心转子。该离心转子安装拆卸车，通过自动化机械结构抱夹离心转子并转移离心转子，降低了人工抱运离心转子至离心机前的安全风险和劳动强度；当夹手完成离心转子抱夹后，通过机械转动完成离心转子的翻转动作，该功能避免了人员抱着离心转子翻转，降低了操作人员的危险；通过机械方式对离心转子进行左右、上下调整，对位完成后，由人工将离心转子与离心机固定，确保了离心转子的正确定位。优选地，夹手安装座上设有至少一根导向轴和两组夹手驱动部，导向轴固定在夹手安装座上；每组夹手驱动部包括夹手底座、夹手电机和丝杆，夹手底座在导向轴上滑动，夹手底座上固定有夹手，丝杆穿过夹手底座并与夹手底座螺纹配合，夹手电机的转动轴与丝杆同轴连接，夹手电机与控制系统相连接。当两个夹手底座相互靠拢时，两个夹手夹抱离心转子；当两个夹手底座相互分离时，两个夹手松开离心转子。进一步地优选，导向轴的数量为两根，两根导向轴相互平行，两根导向轴分别位于丝杆的两边。采用两根导向轴，并分别位于夹手底座的两边，可保持夹手底座在滑动过程中的稳定性。优选地，夹手面向离心转子的一面设有一层硅橡胶层。由于硅橡胶层具有弹性，夹手在夹抱离心转子时不会损坏离心转子的表面，同时增加了夹手与离心转子之间的摩擦力，确保离心转子在翻转过程中不脱落。优选地，翻转座上固定有大齿轮，大齿轮的轴线与翻转座的转动轴线重合，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮在齿轮电机的带动下转动，齿轮电机与控制系统相连接。齿轮电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，与大齿轮相固定的翻转座也一起转动。优选地，滑动座固定在传送链上，传送链的传送方向为竖直方向，传送链的两端设有两个传送齿轮；提升立柱上固定有提升电机，提升电机的转动轴与其中一个传送齿轮同轴连接，提升电机与控制系统相连接。提升电机带动传送齿轮转动，传送齿轮带动传送链传送，固定在传送链上的滑动座也跟随传送链一起上下移动。优选地，提升立柱上还设有竖直设置的防尘带，防尘带从滑动座中穿过。防尘带可以防止灰尘进入该安装拆卸车内。优选地，移动底座上固定有机箱，提升立柱固定在机箱上。进一步地优选，机箱内设有电瓶，电瓶与控制系统相连接。电瓶提供了该安装拆卸车的驱动机构的电力。优选地，控制系统与控制面板相连接，控制面板上设有控制两个夹手夹抱的夹抱键、控制两个夹手松开的松开键、控制滑动座上下滑动和翻转座转动的方向杆。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：1)由自动化机械结构抱夹离心转子并实现离心转子的转移，降低了人工抱运离心转子至离心机前的安全风险和劳动强度；2)降低了人员劳动强度，当夹手完成离心转子抱紧后，通过机械方式完成离心转子的翻转动作，该功能避免了操作人员人工抱着离心转子翻转；3)确保离心转子的正确定位，操作人员只需推行该安装拆卸车至离心机前，通过控制该安装拆卸车完成对离心转子的位置左右、上下调整，完成离心转子与离心机之间的对位。综上，该离心转子安装拆卸车，在安装、拆卸、转移离心转子的过程中，减少了操作人员人工抱持离心转子负重移动、负重固定的工作，保证了离心转子安装拆卸过程中的安全性，减少了操作人员操作过程中的危险性。附图说明图1为本专利技术离心转子安装拆卸车的结构示意图。图2为图1所示的离心转子安装拆卸车的剖面示意图。图3为图1所示的离心转子安装拆卸车的夹手驱动部的示意图。图4为图1所示的离心转子安装拆卸车的控制面板的示意图。附图标记说明移动底座1滚轮11提升立柱2滑动座3翻转座4夹手安装座5夹手6硅橡胶层61导向轴7夹手底座81夹手电机82丝杆83连接支架84传送齿轮9提升电机10防尘带20机箱30电瓶40控制面板50夹抱键501松开键502方向杆503急停键504对位键505减速器60肋板70具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。如图1至图4所示，本专利技术提供一种离心转子安装拆卸车，它包括移动底座1、提升立柱2、滑动座3、翻转座4、夹手安装座5、两个夹手6和控制系统，移动底座1的下方设有能在地面上滚动的滚轮11，提升立柱2固定在移动底座1上，滑动座3安装在提升立柱2上，滑动座3能在控制系统的控制下沿提升立柱2上下滑动，翻转座4安装在滑动座3上，翻转座4能在控制系统的控制下绕水平轴线转动；两个夹手6位于夹手安装座5上，夹手安装座5固定安装在翻转座4上，两个夹手6在控制系统的控制下夹抱或放开离心转子。安装离心转子时，两个夹手6将离心转子抱夹后，离心转子为横卧状态。翻转座4翻转90度，将离心转子转为竖直状态。将该安装拆卸车连同离心转子一起推入离心机腔室内，通过滑动座3的上下移动对离心转子的位置进行上下调整，通过该安装拆卸车的整体移动对离心转子的位置进行左右调整，将离心转子与离心机腔体内侧对位，通过铜圈锁紧离心转子，完成离心转子与离心机的固定连接。两个夹手6分开，松开离心转子，将该安装拆卸车退出。取离心转子时，则将该安装拆卸车推入离心机腔室内，两个夹手6夹抱离心转子，松开离心机与离心转子之间的固定件，将该安装拆卸车退出，该安装拆卸车推至转子固定架旁，通过90度翻转，将离心转子横卧，人工将离心转子抱出。该离心转子安装拆卸车，通过自动化机械结构抱夹离心转子并转移离心转子，降低了人工抱运离心转子至离心机前的安全风险和劳动强度；当夹手完成离心转子抱夹后，通过机械转动完成离心转子的翻转动作，该功能避免了人员抱着离心转子翻转，降低了操作人员的危险；通过机械方式对离心转子进行左右、上下调整，对位完成后，由人工将离心转子与离心机固定，确保了离心转子的正确定位。该离心转子安装拆卸车的额定提升重量最大可达到40kg。控制两个夹手6夹抱或放开离心转子的具体结构如图3所示。夹手安装座5上设有至少一根导向轴7和两组夹手驱动部，导向轴7固定在夹手安装座5上；每组夹手驱动部包括夹手底座81、夹手电机82和丝杆83，夹手底座81在导向轴7上滑动，夹手底座81上固定有夹手6，丝杆83穿过夹手底座81并与夹手底座8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心转子安装拆卸车，其特征在于：它包括移动底座(1)、提升立柱(2)、滑动座(3)、翻转座(4)、夹手安装座(5)、两个夹手(6)和控制系统，所述移动底座(1)的下方设有能在地面上滚动的滚轮(11)，所述提升立柱(2)固定在所述移动底座(1)上，所述滑动座(3)安装在所述提升立柱(2)上，所述滑动座(3)能在所述控制系统的控制下沿所述提升立柱(2)上下滑动，所述翻转座(4)安装在所述滑动座(3)上，所述翻转座(4)能在所述控制系统的控制下绕水平轴线转动；两个所述夹手(6)位于所述夹手安装座(5)上，所述夹手安装座(5)固定安装在所述翻转座(4)上，两个所述夹手(6)在所述控制系统的控制下夹抱或放开离心转子。

【技术特征摘要】
1.一种离心转子安装拆卸车，其特征在于：它包括移动底座(1)、提升立柱(2)、滑动座(3)、翻转座(4)、夹手安装座(5)、两个夹手(6)和控制系统，所述移动底座(1)的下方设有能在地面上滚动的滚轮(11)，所述提升立柱(2)固定在所述移动底座(1)上，所述滑动座(3)安装在所述提升立柱(2)上，所述滑动座(3)能在所述控制系统的控制下沿所述提升立柱(2)上下滑动，所述翻转座(4)安装在所述滑动座(3)上，所述翻转座(4)能在所述控制系统的控制下绕水平轴线转动；两个所述夹手(6)位于所述夹手安装座(5)上，所述夹手安装座(5)固定安装在所述翻转座(4)上，两个所述夹手(6)在所述控制系统的控制下夹抱或放开离心转子。2.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车，其特征在于：所述夹手安装座(5)上设有至少一根导向轴(7)和两组夹手驱动部，所述导向轴(7)固定在所述夹手安装座(5)上；每组所述夹手驱动部包括夹手底座(81)、夹手电机(82)和丝杆(83)，所述夹手底座(81)在所述导向轴(7)上滑动，所述夹手底座(81)上固定有所述夹手(6)，所述丝杆(83)穿过所述夹手底座(81)并与所述夹手底座(81)螺纹配合，所述夹手电机(82)的转动轴与所述丝杆(83)同轴连接，所述夹手电机(82)与所述控制系统相连接。3.根据权利要求2所述的离心转子安装拆卸车，其特征在于：所述导向轴(7)的数量为两根，两根所述导向轴(7)相互平行，两根所述导向轴(7)分别位于所述丝杆(83)的两边。4.根据权利要求1所述的离心转子安装拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福平，陈斌，柳启频，范友宏，张忠泽，
申请(专利权)人：上海上药信谊药厂有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31