一种水果套袋机以及套袋方法技术

本发明专利技术涉及一种水果套袋机，包括机头、储袋装置和机壳，所述储袋装置包括储袋箱和出袋机构，所述储袋箱包括水果袋出口，所述机头包括上颚板和下颚板，所述上颚板和下颚板的后端通过转动轴可转动连接，所述上颚板和所述下颚板之间设有开合机构；所述机头的后端设有水果袋入口，所述水果袋入口和储袋装置的水果袋出口相对接，所述机头和储袋装置通过连接件连接；所述上颚板上设有封口机构，所述封口机构包括翻板和翻板驱动组件，所述翻板驱动组件带动所述翻板转动，对水果袋袋口进行折叠；该结构重量轻，套袋效率较高，使用方便，封口效果好；本发明专利技术还涉及一种采用上述水果套袋机的套袋方法，该方法可以对水果袋袋口进行两次折叠，封口效果好。

A fruit bagging machine and a method of bagging

The invention relates to a fruit bagging machine, including a machine head, a bag storage device and a machine shell. The storage bag device includes a bag storage box and a bag outlet mechanism. The bag box includes a fruit bag outlet. The head includes a jaw plate and a lower jaw plate. The rear end of the upper jaw plate and the lower jaw plate can be rotated through a rotating shaft. The upper jaw plate and the lower jaw are connected by a rotating shaft. The rear end of the jaw is provided with an opening mechanism; the back end of the head is provided with a fruit bag entrance, and the fruit bag entrance is connected with the fruit bag outlet of the bag storage device, the head and the bag device are connected through a connecting piece, and the upper jaw board is provided with a sealing mechanism, and the sealing mechanism includes a flip plate and a flip board driving assembly. The flip plate driving component is driven by the turning plate to fold the fruit bag mouth. The structure is light, the bagging efficiency is high, the use is convenient, and the sealing effect is good. The invention also relates to a bagging method using the fruit bagging machine. The method can fold the bag mouth of the fruit bag two times and the sealing effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种水果套袋机以及套袋方法
本专利技术涉及一种水果套袋机以及套袋方法，属于农业机械领域。
技术介绍
水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害，所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质，一直以来，果农在给水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻开纸袋或者塑料薄膜套在幼果上，再用铁丝卡住袋口；这种传统方式费时费力、效率低下、套袋质量良莠不齐，常常会导致水果脱落。因此，人们开始研究用于给果体套袋的套袋机。现有的水果套袋机一般包括机头和机身，所述机身包括储袋箱，所述机头包括开合机构和封口机构，现有的用于水果套袋机的储袋箱，一般是在水果袋的下方设有传动机构，上方设有压紧机构，由传动机构实现搓袋，将在最下层的水果袋输送出去，这种输送无铁片的水果袋，问题不大，但是无铁片的水果袋封口不易；先研发了一种水果袋开口端上设有铁片的水果袋，铁片用于折叠封口，若还采用现有的储袋箱，不便于水果袋的输出，容易卡死。现有的开合机构一般采用平行吸附撑开机构和吸盘吸附的方式，平行吸附撑开机构包括上下平行的两块板及其中间的驱动机构，开合机构复杂，对工件的机械加工精度要求高，批量化生产成本也相应提高；采用吸盘吸附的方式将水果袋打开，实现水果袋的张口，由于吸盘吸附的方式需要提供气泵等气源设备，设备功率小，产生的负压吸附效果就不好，吸附力度小，吸附牢固需要的时间长；设备功率大，功耗也相应增加，设备的体积和重量也会增加；水果套袋机是人拿着机器进行套袋，套袋机的轻量化至关重要。另外，吸盘需要产生负压，才能有吸附的效果，但是因为套袋机使用的环境比较复杂，容易落入灰尘或大的异物，纸袋本身也容易产生大量的灰尘残渣，这些都容易造成吸盘的吸附效果下降，甚至造成堵死，使吸盘失去吸附的功能，甚至损坏负压电机现有的封口机构一般有两种，一种是通过折叠对水果袋口进行封口，但是一次折叠不能保证封口的效果，水果袋在长期使用的过程中易张口，起不到保护幼果的作用，另一种是通过订书机的方式进行水果袋的封口，对在水果套袋机的机头部安装订书机，水果袋进行封口，在封口的过程中，容易出现订书针卡死的问题，这也是订书机一直没有解决的难题；另外就是装换订书针比较困难，影响封口效率。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够两次折叠封口的水果套袋机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果套袋机，包括机头储袋装置和机壳，所述储袋装置包括储袋箱和出袋机构，所述储袋箱包括水果袋出口，所述机头包括上颚板和下颚板，所述上颚板和下颚板的后端通过转动轴可转动连接，所述上颚板和所述下颚板之间设有开合机构；所述机头的后端设有水果袋入口，所述水果袋入口和储袋装置的水果袋出口相对接，所述机头和储袋装置通过连接件连接；所述上颚板上设有封口机构，所述封口机构包括翻板和翻板驱动组件，所述翻板驱动组件带动所述翻板转动，对水果袋袋口进行折叠。进一步，所述出袋机构设置在所述储袋箱上方出袋口处。进一步，所述开合机构包括开合组件和设置在所述上、下颚板上的若干个磁铁；所述开合组件包括开合电机、曲柄和连杆，所述开合电机安装在所述下颚板上，所述开合电机的主轴上连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述上颚板铰接。进一步，所述磁铁为电磁铁或永磁体，水果袋没有包括上层矩形纸片和下层矩形纸片，在水果袋袋口处设有弯折件，且所述弯折件位于上层矩形纸片上，下层矩形纸片上设有吸附片，所述吸附片和所述弯折件相互错开，所述弯折件为采用铁磁材料，所述弯折件和所述吸附片均为采用铁磁材料，在磁铁的作用下，将上下两层矩形纸片拉开。进一步，所述磁铁包括位于上颚板上的两个上磁铁和位于所述下颚板上的两个下磁铁，两个所述上磁铁与两个所述下磁铁相互错开，所述上磁铁与上层矩形纸片上的弯折件相对应，所述下磁铁与下层矩形纸片上的吸附片相对应。进一步，所述下颚板包括下颚板本体和连接箱体，所述连接箱体的上端和所述上颚板的后端通过所述转轴连接，所述下颚板本体的两侧设有导向板，两个所述导向板之间形成水果袋输送通道，所述连接箱体上设有水果袋入口，所述水果袋入口与所述水果袋输送通道相对应。进一步，所述下颚板本体上还设有行程开关，所述行程开关用以检测所述上颚板闭合时是否到位。进一步，所述连接箱体内设有输送机构，所述输送机构包括输送电机、上辊轴和下辊轴，所述上辊轴和所述下辊轴上分别设有若干个上辊轮和下辊轮，所述上辊轮和所述下辊轮一一对应，所述上辊轮和所述下辊轮的接触面与所述水果袋输送通道相对应，所述下辊轴上还设有第一驱动齿轮，所述输送电机上设有与所述第一驱动齿轮相啮合的第二驱动齿轮。进一步，所述上辊轴和所述下辊轴的两端分别通过轴承安装在所述连接箱体上。进一步，所述输送机构还包括输送电机安装座和辊轮护罩，所述输送电机通过输送电机安装座安装在所述下颚板本体上，所述辊轮护罩罩在所述上辊轮和所述下辊轮的外周。进一步，所述上辊轮和所述下辊轮分别包括2个。进一步，所述水果袋入口的上方设有排齿，所述排齿包括多个并列设置的三角板。采用上述进一步技术方案的有益效果是：保证水果袋顺利进入水果袋输送通道，避免在水果袋入口出现卡死现象。进一步，所述储袋箱包括储袋箱盖板，所述连接件连接在所述机头和所述储袋箱盖板之间。进一步，所述储袋箱包括储袋箱体、浮动机构和水果袋按压机构，所述储袋箱体包括箱体底板和箱体侧板，所述储袋箱体内设有所述浮动机构，所述浮动机构包括浮动板，所述浮动板和所述底板之间设有浮动压簧；在所述浮动压簧的作用下，所述浮动板能够上下移动。采用上述进一步技术方案的有益效果是：水果袋都放置正在浮动机构上，水果袋的上方设有压紧机构，保证最上方的水果袋一直处于同样的高度，可以将搓纸机构安装在水果袋的上方，搓纸效果更好。最上方的水果袋与水果袋入口相对应。进一步，所述出袋机构包括出袋电机、出袋电机安装座和出袋轮，所述出袋电机通过出袋电机安装座安装在所述储袋箱体的上方前端，所述出袋电机带动所述出袋轮转动，所述出袋轮压紧最上方的水果袋。进一步，所述浮动板下端设有水平设置的导向轴，两对应的所述侧板上设有与所述导向轴相适配的导向槽；所述浮动板的下端设有浮动压簧插装柱，所述浮动压簧的上端安装在所述浮动压簧插装柱上，下端连接所述底板。进一步，所述箱体侧板包括箱体左侧板、箱体右侧板、箱体前侧板和箱体后侧板，所述箱体左侧板和所述箱体右侧板上设有两对对应的所述导向槽，所述浮动板上设有两对可在所述导向槽内上下移动的所述导向轴，所述导向轴的两端安装有端盖。进一步，所述水果袋按压机构包括按压板，所述按压板的后端通过转轴与所述箱体后侧板转动连接，所述转轴上安装有按压扭簧，所述按压板的后端设有按压板铰接部，所述箱体后侧板的上端设有第一凹槽，两侧形成箱体后侧板铰接部，所述按压板铰接部放置在所述第一凹槽内，所述按压板铰接部和所述箱体后侧板铰接部通过所述转轴可转动连接，所述按压扭簧安装在所述按压板铰接部和所述箱体后侧板铰接部之间；所述按压扭簧的一个支脚顶紧所述箱体后侧板。进一步，所述浮动压簧为塔簧，其直径从上到下逐渐增大。进一步，还包括弹扣，所述弹扣设置在所述箱体前侧板上。进一步，所述弹扣包括弹扣本体和本体盖板，所述本体盖板的通过螺钉安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果套袋机，其特征在于，包括机头、储袋装置及机壳，所述储袋装置包括储袋箱和出袋机构，所述储袋箱包括水果袋出口，所述机头包括上颚板和下颚板，所述上颚板和下颚板的后端通过转动轴可转动连接，所述上颚板和所述下颚板之间设有开合机构；所述机头的后端设有水果袋入口，所述水果袋入口和储袋装置的水果袋出口相对接，所述机头和储袋装置通过连接件连接；所述上颚板上设有封口机构，所述封口机构包括翻板和翻板驱动组件，所述翻板驱动组件带动所述翻板转动，对水果袋袋口进行折叠。

【技术特征摘要】
1.一种水果套袋机，其特征在于，包括机头、储袋装置及机壳，所述储袋装置包括储袋箱和出袋机构，所述储袋箱包括水果袋出口，所述机头包括上颚板和下颚板，所述上颚板和下颚板的后端通过转动轴可转动连接，所述上颚板和所述下颚板之间设有开合机构；所述机头的后端设有水果袋入口，所述水果袋入口和储袋装置的水果袋出口相对接，所述机头和储袋装置通过连接件连接；所述上颚板上设有封口机构，所述封口机构包括翻板和翻板驱动组件，所述翻板驱动组件带动所述翻板转动，对水果袋袋口进行折叠。2.根据权利要求1所述的水果套袋机，其特征在于，所述开合机构包括开合组件和设置在所述上、下颚板上的若干个磁铁；所述开合组件包括开合电机、曲柄和连杆，所述开合电机安装在所述下颚板上，所述开合电机的主轴上连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述上颚板铰接。3.根据权利要求1所述的水果套袋机，其特征在于，所述下颚板包括下颚板本体和连接箱体，所述连接箱体的上端和所述上颚板的后端通过所述转轴连接。4.根据权利要求3所述的水果套袋机，其特征在于，所述连接箱体内设有输送机构，所述输送机构包括输送电机、上辊轴和下辊轴，所述上辊轴和所述下辊轴上分别设有若干个上辊轮和下辊轮，所述上辊轮和所述下辊轮一一对应，所述上辊轮和所述下辊轮的接触面与所述水果袋输送通道相对应，所述下辊轴上还设有第一驱动齿轮，所述输送电机上设有与所述第一驱动齿轮相啮合的第二驱动齿轮。5.根据权利要求1所述的水果套袋机，其特征在于，所述储袋箱包括储袋箱盖板，所述连接件连接在所述机头和所述储袋箱盖板之间。6.根据权利要求5所述的水果套袋机，其特征在于，所述储袋箱还包括储袋箱体、浮动机构和水果袋按压机构，所述储袋箱体包括箱体底板和箱体侧板，所述储袋箱体内设有所述浮动机构，所述浮动机构包括浮动板，所述浮动板和所述底板之间设有浮动压簧；在所述浮动压簧的作用下，所述浮动板能够上下移动。7.根据权利要求6所述的水果套袋机，其特征在于，所述浮动板下端设有水平设置的导向轴，两对应的所述箱体侧板上设有与所述导向轴相适配的导向槽；所述浮动板的下端设有浮动压簧插装柱，所述浮动压簧的上端安装在所述浮动压簧插装柱上，下端连接所述底板。8.根据权利要求6或7所述的水果套袋机，其特征在于，所述箱体侧板包括箱体左侧板、箱体右侧板、箱体前侧板和箱体后侧板，所述箱体左侧板和所述箱体右侧板上设有两对对应的所述导向槽，所述浮动板上设有两对可在所述导向槽内上下移动的所述导向轴，所述导向轴的两端安装有端盖。9.根据权利要求8所述的水果套袋机，其特征在于，所述水果袋按压机构包括按压板，所述按压板的后端通过转轴与所述箱体后侧板转动连接，所述转轴上安装有按压扭簧，所述按压板的后端设有按压板铰接部，所述箱体后侧板的上端设有第一凹槽，两侧形成箱体后侧板铰接部，所述按压板铰接部放置在所述第一凹槽内，所述按压板铰接部和所述箱体后侧板铰接部通过所述转轴可转动连接，所述按压扭簧安装在所述按压板铰接部和所述箱体后侧板铰接部之间；所述按压扭簧的一个支脚顶紧所述箱体后侧板。10.根据权利要求1-7任一项所述的水果套袋机，其特征在于，所述出袋机构包括出袋电机、出袋电机安装座和出袋轮，所述出袋电机通过出袋电机安装座安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱民，
申请(专利权)人：烟台梦现自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37