双模投影装置及投影方法、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种双模投影装置及投影方法、存储介质，通过利用两个投影模组和图像处理器相结合，利用图像处理器来增大原始图像数据的行数，并配合使用两个投影模组分别读取新图像数据的一部分，并且同时投射出每个部分的新图像数据的投影图像，使得每部分的新图像数据的投影图像拼接成目标投影图像，再最终输出的图像像素增加了一倍，亮度增加了一倍，图像面积也增加了一倍的同时，还提高了从图像处理过程到投射投影过程中的逻辑速度，降低了能耗，因此本发明专利技术特别适用于大画幅微型图像输出设备中，例如微型激光投影设备。

Dual mode projection device and projection method and storage medium

The invention provides a dual mode projection device, a projection method and a storage medium. By combining two projection modules and image processors, an image processor is used to increase the number of rows of the original image data, and a part of the new image data is read with two projection modules, and each project is projected at the same time. The projection images of some new image data make the projection images of the new image data of each part spliced into the target projection image, and the final output image pixels are doubled, the luminance is doubled, the image area is doubled, and the logic from the image processing to the projection projection process is also improved. The invention is especially suitable for large size miniature image output devices, such as micro laser projection devices.

【技术实现步骤摘要】
双模投影装置及投影方法、存储介质
本专利技术涉及投影
，具体涉及一种双模投影装置及其图像投影方法，以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，投影装置越来越小型化和便携化，因此，激光投影装置应运而生，由于激光投影装置的体积小且亮度高，因而受到广泛关注并且已经投入商业化生产。然而，即使激光投影装置的激光亮度高，在白光下或光线较强的区域，激光投影装置投影出的画面相比之下呈现不清楚的问题，这也对投影装置的光强和清晰度带来巨大挑战。现有的激光光源使用的半导体激光器在体积不增大或是减小的前提下，如何提高激光投影装置的亮度和清晰度，特别是在白光下如何依然能看到较为清晰的画面，是业界普遍研究的难题。此外，通常需要移动现有的投影装置来调节投影装置与投影界面的距离从而获得较大的画面，然而，在上述投影装置与投影界面增大的状态下，投影图像的亮度会随之降低并且清晰度也会随之下降。再者，传统技术中，采用单个激光器扫描的图像分辨率低，再加上MEMS微镜快轴频率受到限制，使得在慢轴一个周期内快轴扫描轨迹间距较大，影响了纵向分辨率，并且，单个激光器投影成像的亮度低。对于上述缺陷，通常采用增加激光器的数量来提高图像的亮度和像素。然而，由于激光器在成像中会损失大量能量，激光器的数量越大所损失的能量就越多，依靠单纯增加激光器数量，并不能达到理想的亮度和清晰度，反而使得激光投影装置的热量集聚度较大，导致严重的散热问题，提高危险系数。
技术实现思路
为了克服以上问题，本专利技术旨在提供一种双模投影装置及其图像处理方法，从而采用两个激光器的条件下，提高图像亮度和分辨率，提高逻辑运算效率，降低能量损耗，以及解决散热问题。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种投影装置，包括：一图像处理器、第一投影模组和第二投影模组；其中，图像处理器，与第一投影模组、第二投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数；第一投影模组和第二投影模组同时且分别读取新图像数据的一部分，并且投射出每个部分的投影图像，每个部分的投影图像拼接成目标投影图像。在一实施例中，所述图像处理器包括：图像接收元件、计算元件和第一图像存储元件；其中，图像接收元件，与计算元件相电连，图像接收元件接收第K帧原始图像数据；其中，每帧原始图像数据均由N行原始图像数据组成，N为正整数；计算元件，与图像接收元件、图像存储元件相电连，计算元件对第K帧原始图像数据进行插值计算，在相邻两行原始图像数据之间插入一行插值数据行；在计算元件进行插值计算的同时，图像接收元件开始执行接收下一帧原始图像数据；第一图像存储元件，与计算元件、数据读取元件相电连，第一图像存储元件将插值数据行与第K帧原始图像数据保存下来，从而形成第K帧新图像数据；在第一图像存储元件保存第K帧新图形数据的同时，计算元件开始执行下一步插值计算；其中，K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。在一实施例中，第一投影模组中设置有第一数据读取元件和第一投影元件；第二投影模组中设置有第二数据读取元件和第二投影元件；其中，第一数据读取元件，与第一图像存储元件相电连，第一数据读取元件读取第K帧新图像数据的前N行新图像数据，并且发送到第一投影元件；第一投影元件，将第一数据读取元件发送来的前N行新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的上半幅图像；第二数据读取元件，与第二图像存储元件相电连，第二数据读取元件读取第K帧新图像数据的后N行新图像数据，并且发送到第二投影元件；第二投影元件，将第二数据读取元件发送来的后N行新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的下半幅图像；上半幅图像和下半幅图像拼接形成整个目标投影图像；其中，第一数据读取元件对第K帧新图像数据的前N行新图像数据的读取与第二数据读取元件对第K帧新图像数据的后N行新图像数据的读取同时进行，然后第一数据读取元件发送第K帧新图像数据的前N行新图像数据与第二数据读取元件发送第K帧新图像数据的后N行新图像数据同时进行，使得上半幅图像和下半幅图像同时投射在投影界面上。在一实施例中，所述第一投影模组中还设置有第一时钟，所述第二投影模组中还设置有第二时钟；所述第一时钟控制所述第一数据读取元件发送所述前N行新图像数据的频率；所述第二时钟控制所述第二数据读取元件发送所述后N行新图像数据的频率。在一实施例中，所述图像处理器还包括图像源元件、第一检测元件和第二图像存储元件；图像源元件向图像接收元件发送第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据；图像接收元件接收第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据，并且存储在第二图像存储元件中；第一检测元件检测是否收到第一行原始图像数据的所有像素点；如果否，则发送信号给图像接收元件，图像接收元件继续接收；重复上述过程，直至完成第K帧原始图像数据的全部N行原始图像数据的接收。在一实施例中，所述图像处理器还包括控制元件；其中，当j＝1时，计算元件读取第K帧原始图像数据的第1行原始图像数据和第2行原始图像数据；或者，当j≥2时，计算元件读取第K帧原始图像数据的第j+1行原始图像数据；j为1到N的正整数；计算元件对第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据和第j+1行原始图像数据进行图像插值计算，在第j行原始图像数据和第j+1行原始图像数据之间插入第j行插值数据行；控制元件来判断第j行插值数据行的计算是否完成；如果是，则第一图像存储元件保存第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据；如果否，则发送信号给计算元件继续进行第j行插值数据行的计算；控制元件判断是否对第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据保存完毕；如果是，则发送确定信号给第一图像存储元件控制第一图像存储元件保存第j行插值数据行；如果否，则继续保存第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据；然后，控制元件还判断是否对第j行插值数据行保存完毕；如果是，则继续进行下一行第K帧插值数据行的计算；如果否，则控制元件控制第一图像存储元件进行第j行插值数据行的保存。在一实施例中，所述计算元件还建立第N行插值数据行，使第N行插值数据行的数据等于第N行原始图像数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，以得到2*N行新图像数据。在一实施例中，所述控制元件还判断是否保存完第K帧原始图像数据的全部插值数据行；如果是，则控制第一数据读取元件和第二数据读取元件开始读取数据。在一实施例中，所述图像处理器还包括第二检测元件，第二检测元件对图像数据稳定性进行检测。在一实施例中，第二检测元件对图像数据稳定性进行检测具体包括：在等待一图像源发送数据的过程中，实时检测所述图像源是否发送数据；如果是，则发送信号给图像接收元件，使图像接收元件开始接收图像数据；然后第二检测元件检测是否收到连续的两帧图像数据，如果是，则说明捕获稳定图像源，并且发送信号给计算元件，使计算元件开始对图像接收元件接收的第K帧原始图像数据进行插值计算。为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种图像投影方法，包括：步骤01：接收原始图像数据；步骤02：处理原始图像数据，得到新图像数据，使得新图像数据的行数大于原始图像数据的行数；步骤03：将新图像数据分为两部分，同时且分别读取新图像数据的每一部分，然后，投射出每个部分的投影图像，使得每个部分的投影图像拼接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影装置，其特征在于，包括：一图像处理器、第一投影模组和第二投影模组；其中，图像处理器，与第一投影模组、第二投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数；第一投影模组和第二投影模组同时且分别读取新图像数据的一部分，并且投射出每个部分的投影图像，每个部分的投影图像拼接成目标投影图像。

【技术特征摘要】
1.一种投影装置，其特征在于，包括：一图像处理器、第一投影模组和第二投影模组；其中，图像处理器，与第一投影模组、第二投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数；第一投影模组和第二投影模组同时且分别读取新图像数据的一部分，并且投射出每个部分的投影图像，每个部分的投影图像拼接成目标投影图像。2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述图像处理器包括：图像接收元件、计算元件和第一图像存储元件；其中，图像接收元件，与计算元件相电连，图像接收元件接收第K帧原始图像数据；其中，每帧原始图像数据均由N行原始图像数据组成，N为正整数；计算元件，与图像接收元件、图像存储元件相电连，计算元件对第K帧原始图像数据进行插值计算，在相邻两行原始图像数据之间插入一行插值数据行；在计算元件进行插值计算的同时，图像接收元件开始执行接收下一帧原始图像数据；第一图像存储元件，与计算元件、数据读取元件相电连，第一图像存储元件将插值数据行与第K帧原始图像数据保存下来，从而形成第K帧新图像数据；在第一图像存储元件保存第K帧新图形数据的同时，计算元件开始执行下一步插值计算；其中，K为从1至M的正整数，M为图像数据的总帧数。3.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，第一投影模组中设置有第一数据读取元件和第一投影元件；第二投影模组中设置有第二数据读取元件和第二投影元件；其中，第一数据读取元件，与第一图像存储元件相电连，第一数据读取元件读取第K帧新图像数据的前N行新图像数据，并且发送到第一投影元件；第一投影元件，将第一数据读取元件发送来的前N行新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的上半幅图像；第二数据读取元件，与第二图像存储元件相电连，第二数据读取元件读取第K帧新图像数据的后N行新图像数据，并且发送到第二投影元件；第二投影元件，将第二数据读取元件发送来的后N行新图像数据投射到投影界面上形成目标投影图像的下半幅图像；上半幅图像和下半幅图像拼接形成整个目标投影图像；其中，第一数据读取元件对第K帧新图像数据的前N行新图像数据的读取与第二数据读取元件对第K帧新图像数据的后N行新图像数据的读取同时进行，然后第一数据读取元件发送第K帧新图像数据的前N行新图像数据与第二数据读取元件发送第K帧新图像数据的后N行新图像数据同时进行，使得上半幅图像和下半幅图像同时投射在投影界面上。4.根据权利要求3所述的投影装置，其特征在于，所述第一投影模组中还设置有第一时钟，所述第二投影模组中还设置有第二时钟；所述第一时钟控制所述第一数据读取元件发送所述前N行新图像数据的频率；所述第二时钟控制所述第二数据读取元件发送所述后N行新图像数据的频率。5.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述图像处理器还包括图像源元件、第一检测元件和第二图像存储元件；图像源元件向图像接收元件发送第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据；图像接收元件接收第K帧原始图像数据的第一行原始图像数据，并且存储在第二图像存储元件中；第一检测元件检测是否收到第一行原始图像数据的所有像素点；如果否，则发送信号给图像接收元件，图像接收元件继续接收；重复上述过程，直至完成第K帧原始图像数据的全部N行原始图像数据的接收。6.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述图像处理器还包括控制元件；其中，当j＝1时，计算元件读取第K帧原始图像数据的第1行原始图像数据和第2行原始图像数据；或者，当j≥2时，计算元件读取第K帧原始图像数据的第j+1行原始图像数据；j为1到N的正整数；计算元件对第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据和第j+1行原始图像数据进行图像插值计算，在第j行原始图像数据和第j+1行原始图像数据之间插入第j行插值数据行；控制元件来判断第j行插值数据行的计算是否完成；如果是，则第一图像存储元件保存第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据；如果否，则发送信号给计算元件继续进行第j行插值数据行的计算；控制元件判断是否对第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据保存完毕；如果是，则发送确定信号给第一图像存储元件控制第一图像存储元件保存第j行插值数据行；如果否，则继续保存第K帧原始图像数据的第j行原始图像数据；然后，控制元件还判断是否对第j行插值数据行保存完毕；如果是，则继续进行下一行第K帧插值数据行的计算；如果否，则控制元件控制第一图像存储元件进行第j行插值数据行的保存。7.根据权利要求6所述的投影装置，其特征在于，所述计算元件还建立第N行插值数据行，使第N行插值数据行的数据等于第N行原始图像数据，从而完成对第K帧原始图像数据的插值计算，以得到2*N行新图像数据。8.根据权利要求6所述的投影装置，其特征在于，所述控制元件还判断是否保存完第K帧原始图像数据的全部插值数据行；如果是，则控制第一数据读取元件和第二数据读取元件开始读取数据。9.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述图像处理器还包括第二检测元件，第二检测元件对...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪际军，
申请(专利权)人：全普光电科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31