车载抬头显示系统影像调节方法及车载抬头显示系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载抬头显示系统影像调节方法，包括步骤：获取目标信息，所述目标信息包括驾驶员的观察点信息和抬头显示系统以当前运行环境参数产生影像所对应的实际投影参数信息；根据所述观察点信息确定为驾驶员提供期望影像所对应的理想投影参数信息；通过所述抬头显示系统的控制器分析并判断实际投影参数信息与理想投影参数信息之间是否存在偏差；若存在偏差，则所述抬头显示系统通过偏差校正装置以所述理想投影参数信息为标准调整所述实际投影参数信息，从而为驾驶员提供期望影像。该方法可实现对驾驶员的视觉追踪并实时自动调节投影影像，图像显示效果好。本发明专利技术还公开了一种能使驾驶员方便快捷的获得期望影像的车载抬头显示系统。

Image adjusting method of vehicle head up display system and vehicle head up display system

The present invention discloses an image adjustment method of the car head up display system, including the steps: obtaining the target information, the target information including the driver's observation point information and the head up display system producing the actual projection parameter information corresponding to the image by the current operating environment parameters; and it is determined to be driving according to the observed point information. The member provides the ideal projection parameter information corresponding to the desired image; the controller analyzes and judges whether there is a deviation between the actual projection parameter information and the ideal projection parameter information through the controller of the raised display system; if there is a deviation, the system of the head display system uses the ideal projection parameter information through a deviation correction device. The actual projection parameter information is adjusted for the standard so as to provide the driver with the desired image. This method can realize the driver's visual tracking and automatically adjust the projection images in real time, and the image display effect is good. The invention also discloses a vehicle mounted head up display system which enables the driver to obtain the desired image quickly and conveniently.

【技术实现步骤摘要】
车载抬头显示系统影像调节方法及车载抬头显示系统
本专利技术涉及抬头显示
，尤其涉及一种车载抬头显示系统影像调节方法及车载抬头显示系统。
技术介绍
众所周知，抬头显示系统主要是让驾驶员不用低头看仪表盘信息，而专注于驾驶，从视野前方抬头显示系统的虚像上就可以获得想要信息，从而避免因汽车行驶、眼睛注意力集中在仪表盘带来的驾驶安全问题。理想的车载抬头显示系统应具有可动态调节影像的性能。目前，大多数车载抬头显示系统主要通过遥控按钮手动调节车载抬头显示系统的光学组件例如反射镜片的角度或者直接手动调整抬头显示系统的成像屏的角度，而达到调整影像的目的。然而，上述方法均需驾驶员依据所感知的视觉效果进行调节，难以获得最佳影像，并且一旦驾驶员的的观察点发生变化(例如：因驾驶员的头部偏离、晃动、坐姿/位置/高度变化等引起观察点发生变化)时，就需再次手动调节，操作极为不便，在驾驶过程中进行相应调整还会给驾驶带来极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种车载抬头显示系统影像调节方法及车载抬头显示系统，旨在根据驾驶员的观察点自动调节影像，提升驾驶的舒适性、便捷性和安全性。为了解决上述技术问题，本专利技术的车载抬头显示系统影像调节方法，包括步骤：获取目标信息，所述目标信息包括驾驶员的观察点信息和抬头显示系统以当前运行环境参数产生影像所对应的实际投影参数信息；根据所述观察点信息确定为驾驶员提供期望影像所对应的理想投影参数信息；通过所述抬头显示系统的控制器分析并判断所述实际投影参数信息与所述理想投影参数信息之间是否存在偏差；若存在偏差，则所述抬头显示系统通过偏差校正装置以所述理想投影参数信息为标准调整所述实际投影参数信息，从而为驾驶员提供期望影像。进一步的，所述实际投影参数信息包括实际投射角度，所述理想投影参数信息包括理论投射角度，所述偏差校正装置包括角度调整单元。进一步的，所述观察点信息包括当前驾驶员眼睛的中心位置，所述理论投射角度通过以下步骤获得：以所述抬头显示系统所在位置为参照，确定所述眼睛的中心位置与所述抬头显示系统所在位置之间以及车辆挡风玻璃与所述抬头显示系统所在位置之间的相对位置参数；根据所述抬头显示系统对光路的调整方式和所述相对位置参数，判断所述期望影像的光束在所述挡风玻璃上的理想投射位置以获得所述理论投射角度。进一步的，所述角度调整单元包括误差校正模块和转动模块，所述实际投射角度由所述转动模块的当前参数获得，通过以下步骤对所述实际投射角度进行调节：所述误差校正模块根据所述实际投射角度与所述理论投射角度获得角度偏差值，并转换成与所述转动模块相应的控制参数传输至所述控制器；所述控制器控制所述转动模块根据所述控制参数进行相应运转以校正所述实际投射角度至与所述理论投射角度相符。进一步的，所述实际投影参数信息包括实际图像模型，所述理想投影参数信息包括理想图像模型，所述偏差校正装置包括图像调整单元。进一步的，所述观察点信息包括当前和之前驾驶员的眼睛位置信息，所述控制器通过分析并判断当前驾驶员的眼睛位置与之前驾驶员的眼睛位置之间是否存在视角偏差，而得出所述实际图像模型与所述理想图像模型之间是否存在偏差，若存在偏差，则所述实际图像模型为畸变图像模型。进一步的，所述图像调整单元包括图像校正模块，按以下步骤对所述畸变图像模型进行调整：所述图像校正模块根据所述所述抬头显示系统的源图像模型的图像矩阵和畸变图像模型的图像矩阵可得出与所述视角偏差对应的畸变变换矩阵，所述畸变变换矩阵为Tα＝P’×P-1，其中，α为视角偏差，P’为所述畸变图像模型的图像矩阵，P-1为所述源图像模型的图像矩阵的逆矩阵；再根据所述畸变变换矩阵和所述理想图像模型获得投射变换图像模型并传输至所述控制器，所述投射变换图像模型的图像矩阵为其中，为所述畸变变换矩阵的逆矩阵，I’为理想图像模型的图像矩阵；所述控制器根据所述投射变换图像模型进行相应调整以校正所述畸变图像模型至与所述理想图像模型相符。进一步的，所述图像校正模块中预存有与不同所述视角偏差对应的所述畸变变换矩阵。基于上述技术方案，本专利技术的车载抬头显示系统影像调节方法至少具有以下有益效果：本专利技术的车载抬头显示系统影像调节方法，通过获取驾驶员的观察点信息，可实现对驾驶员的视觉追踪，并基于驾驶员的视觉实时自动调节投影影像，以使抬头显示系统能始终为驾驶员提供期望影像，避免因驾驶员头部偏离、晃动、坐姿/位置/高度变化等影响投影效果，从而确保驾驶的舒适性、便捷性和安全性较好。本专利技术还提供了一种车载抬头显示系统，包括：信息采集器，用于获取驾驶员的观察点信息和抬头显示系统以当前运行环境参数产生影像所对应的实际投影参数信息；控制器，所述控制器与所述信息采集器相连，用于确定理想投影参数信息以及分析并判断所述实际投影参数信息与所述理想投影参数信息之间是否存在偏差；偏差校正装置，所述偏差校正装置与所述控制器相连，用于在所述实际投影参数信息与所述理想投影参数信息存在偏差时，以所述理想投影参数信息为标准调整所述实际投影参数信息；光学组件，所述光学组件连接所述控制器，用于投射期望影像至驾驶员的视野。进一步的，所述信息采集器包括用于对驾驶员的眼睛位置进行检测的位置检测机构。进一步的，所述偏差校正装置包括角度调整单元和/或图像调整单元，所述角度调整单元包括误差校正模块和转动模块，所述转动模块分别与所述误差校正模块、所述控制器相连，所述图像调整单元包括与所述控制器连接的图像校正模块。基于上述技术方案，本专利技术的车载抬头显示系统至少具有以下有益效果：本专利技术的车载抬头显示系统，利用信息采集器获取驾驶员的观察点信息，可实现对驾驶员的视觉追踪，利用偏差校正装置可基于驾驶员的视觉实时自动调节投影影像，从而始终为驾驶员提供期望影像，避免因驾驶员头部偏离、晃动、坐姿/位置/高度变化等影响投影效果，使驾驶员能更方便、准确的获取相关行车信息，对提升驾驶的舒适性和安全性具有较好的效果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的车载抬头显示系统影像调节方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的车载抬头显示系统的一种架构图；图3为本专利技术实施例提供的车载抬头显示系统的另一种架构图。具体实施方式为了使本专利技术要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，以下实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1至图3所示，本专利技术实施例提供的车载抬头显示系统影像调节方法，包括步骤：步骤S100，获取目标信息，目标信息包括驾驶员的观察点信息和抬头显示系统以当前运行环境参数产生影像所对应的实际投影参数信息；步骤S200，根据观察点信息确定为驾驶员提供期望影像所对应的理想投影参数信息；步骤S300，通过抬头显示系统的控制器700分析并判断实际投影参数信息与理想投影参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于，包括步骤：获取目标信息，所述目标信息包括驾驶员的观察点信息和抬头显示系统以当前运行环境参数产生影像所对应的实际投影参数信息；根据所述观察点信息确定为驾驶员提供期望影像所对应的理想投影参数信息；通过所述抬头显示系统的控制器分析并判断所述实际投影参数信息与所述理想投影参数信息之间是否存在偏差；若存在偏差，则所述抬头显示系统通过偏差校正装置以所述理想投影参数信息为标准调整所述实际投影参数信息，从而为驾驶员提供期望影像。

【技术特征摘要】
1.车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于，包括步骤：获取目标信息，所述目标信息包括驾驶员的观察点信息和抬头显示系统以当前运行环境参数产生影像所对应的实际投影参数信息；根据所述观察点信息确定为驾驶员提供期望影像所对应的理想投影参数信息；通过所述抬头显示系统的控制器分析并判断所述实际投影参数信息与所述理想投影参数信息之间是否存在偏差；若存在偏差，则所述抬头显示系统通过偏差校正装置以所述理想投影参数信息为标准调整所述实际投影参数信息，从而为驾驶员提供期望影像。2.如权利要求1所述的车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于：所述实际投影参数信息包括实际投射角度，所述理想投影参数信息包括理论投射角度，所述偏差校正装置包括角度调整单元。3.如权利要求2所述的车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于，所述观察点信息包括当前驾驶员眼睛的中心位置，所述理论投射角度通过以下步骤获得：以所述抬头显示系统所在位置为参照，确定所述眼睛的中心位置与所述抬头显示系统所在位置之间以及车辆挡风玻璃与所述抬头显示系统所在位置之间的相对位置参数；根据所述抬头显示系统对光路的调整方式和所述相对位置参数，判断所述期望影像的光束在所述挡风玻璃上的理想投射位置以获得所述理论投射角度。4.如权利要求2所述的车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于，所述角度调整单元包括误差校正模块和转动模块，所述实际投射角度由所述转动模块的当前参数获得，通过以下步骤对所述实际投射角度进行调节：所述误差校正模块根据所述实际投射角度与所述理论投射角度获得角度偏差值，并转换成与所述转动模块相应的控制参数传输至所述控制器；所述控制器控制所述转动模块根据所述控制参数进行相应运转以校正所述实际投射角度至与所述理论投射角度相符。5.如权利要求1至4中任一项所述的车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于：所述实际投影参数信息包括实际图像模型，所述理想投影参数信息包括理想图像模型，所述偏差校正装置包括图像调整单元。6.如权利要求5所述的车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于：所述观察点信息包括当前和之前驾驶员的眼睛位置信息，所述控制器通过分...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕江婷，康栋，张佳，
申请(专利权)人：深圳点石创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44