一种移动终端、控制系统和控制方法技术方案

本申请公开了一种移动终端、控制系统和控制方法。该移动终端包括壳体和柔性屏，柔性屏包括固定在壳体上的固定部分和可相对于壳体运动的扩展部分；移动终端还包括支撑结构和运动机构，运动机构能带动扩展部分向外进行扩展运动以使扩展部分的至少一部分运动至壳体外；运动机构还能带动扩展部分向内进行收纳运动以使壳体外的扩展部分收回壳体内；支撑结构至少用于支撑运动至壳体外的扩展部分。本申请可应用到移动终端技术领域，通过设计相应的支撑结构和运动机构，并运用柔性屏可弯曲的特性，实现了柔性屏的连续地扩展和收纳，满足人们在不同情况下对显示屏大小的不同需求。

A mobile terminal, control system and control method

The application discloses a mobile terminal, a control system and a control method. The mobile terminal consists of a shell and a flexible screen. The flexible panel consists of a fixed part fixed on the shell and an extended part relative to the motion of the shell. The mobile terminal also includes a support structure and a motion mechanism, and the motion mechanism can drive the expansion part to extend outward movement to make the at least part of the extended part move to the shell body. The motion mechanism can also drive the extended part to inward the receiving movement so that the extended part of the shell is retracted in the shell; the support structure is at least used to support the extended part of the movement to the shell. This application can be applied to the field of mobile terminal technology. By designing the corresponding supporting structure and moving mechanism, and using the flexural features of the flexible screen, the flexible screen can be continuously extended and received to meet the different demand for the size of the display screen in different circumstances.

【技术实现步骤摘要】
一种移动终端、控制系统和控制方法
本专利技术涉及移动终端
，更具体地，涉及一种移动终端、控制系统和控制方法。
技术介绍
目前，大部分移动终端如智能手机的造型还是以直板为主，屏幕小点的智能手机，比如5寸左右的智能手机，方便携带，但是屏幕尺寸较小，无法满足人们日益增长的影音娱乐及其他多元化的需求；屏幕大点的智能手机，比如6寸屏甚至更大屏幕的智能手机，屏幕尺寸增加，用户体验更好，但整机尺寸大，携带不方便，而且人们也不是任何时候都需要使用大屏幕。最近几年，柔性屏越来越多的出现在人们的视线中，柔性屏以其可以弯曲的特性，被设计人员越来越多的采用。但绝大部分使用柔性屏来进行屏幕扩展的技术方案，均是将柔性屏通过固定在两个手机壳体上，然后用不同的方式连接两个手机壳体，需要使用大屏模式的时候将两个连接的壳体展平，需要使用小屏模式的时候将两个壳体闭合。这些方案与翻盖机类似，实际上是用“转轴”将两个屏幕连接起来而已，需要使用大屏幕的时候将翻盖打开即可。这些方案的核心都在于两个手机壳体中间的连接部分的设计，但其对柔性屏弯曲特性的使用，也局限于手机壳体中间部位的弯曲部分。在手机的壳体上，柔性屏实际和普通屏幕的作用是一样的，使得柔性屏弯曲特性的使用大打折扣，优势无法完全发挥。此外，这些方案的屏幕扩展不够自由。由于技术原理和翻盖机的原理非常相似，所以屏幕实际上只有单屏和双屏两个状态。人们无法根据自己的喜好，来自由设置屏幕的大小。
技术实现思路
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本专利技术实施例提供了一种移动终端包括壳体和柔性屏，所述柔性屏包括固定在所述壳体上的固定部分和可相对于所述壳体运动的扩展部分；所述移动终端还包括支撑结构和运动机构，所述运动机构带动所述扩展部分运动以使所述扩展部分的至少一部分运动至所述壳体外；并且所述运动机构还能带动所述扩展部分反向运动以使处于所述壳体外的所述扩展部分收回所述壳体内；所述支撑结构支撑所述扩展部分。可选地，所述支撑结构包括支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述扩展部分，所述运动机构通过带动所述支撑机构运动间接带动所述扩展部分运动。可选地，所述支撑机构包括多个支撑板条，多个所述支撑板条中相邻两个所述支撑板条之间活动连接；或者，所述支撑机构包括一个采用柔性材料制成的支撑带或支撑板；或者，所述支撑机构包括柔性支撑带和多个支撑板条，多个所述支撑板条固定在所述柔性支撑带上。可选地，所述支撑结构还包括滑动支撑部件，所述壳体包括固定壳体，所述滑动支撑部件与所述固定壳体通过滑动副滑动连接，所述滑动支撑部件与所述运动机构相连接并能在所述运动机构的带动下运动，所述支撑机构支撑在所述滑动支撑部件上。可选地，所述固定壳体上固定连接有固定板，所述滑动副包括滑动部与滑轨，所述滑动部设置在所述固定板和所述滑动支撑部件中的一个上，所述滑轨设置在所述固定板和所述滑动支撑部件中的另一个上。可选地，所述支撑结构还包括防止所述滑动支撑部件滑脱的防脱结构。可选地，所述防脱结构包括固定在所述固定壳体上的第一防脱凸起以及固定在所述滑动支撑部件上的第二防脱凸起，在所述滑动支撑部件滑动的过程中，所述第一防脱凸起能够与所述第二防脱凸起发生运动干涉。可选地，所述支撑结构上设有能够对所述支撑机构的运动进行导向的导向结构。可选地，所述滑动支撑部件上设有导轨，所述导轨包括沿所述滑动支撑部件的滑动方向设置的多个导向段和将多个所述导向段依次连接的连接段；所述支撑机构上设有导向部，所述导向部与所述导轨配合。可选地，所述柔性屏的固定部分和至少部分扩展部分构成的显示屏为平面显示屏或曲面显示屏。可选地，所述柔性屏的固定部分和至少部分扩展部分构成的显示屏为平面显示屏，所述滑动副包括滑轨，所述滑轨与所述导轨的所述导向段均呈直线状；或者，所述柔性屏的固定部分和至少部分扩展部分构成的显示屏为曲面显示屏，所述滑动副包括滑轨，所述导轨的所述导向段与所述滑轨二者中的至少一者呈弯曲的顺滑曲线状；或者，所述柔性屏的固定部分和至少部分扩展部分构成的显示屏为曲面显示屏，所述滑动副包括滑轨，所述滑轨与所述导轨的所述导向段均呈圆弧状，且所述圆弧的圆心重合。可选地，所述壳体包括保护壳体，所述保护壳体包围在所述扩展部分的至少一部分外。可选地，所述壳体包括保护壳体，所述保护壳体包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述底板与所述滑动支撑部件固定，所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述底板的相对的两侧固定，且所述第一侧板和所述第二侧板沿所述滑动支撑部件的滑动方向设置，所述第三侧板与所述底板的远离所述滑动支撑部件的一端相固定，且所述第三侧板为具有弧度的弯板。可选地，所述运动机构包括动力源和传动机构，所述动力源安装在所述壳体或所述支撑结构上，所述动力源与所述传动机构连接并带动所述传动机构运动，所述传动机构与所述支撑结构连接并带动所述支撑结构运动。可选地，所述运动机构还包括锁止结构，所述锁止结构能够将所述动力源锁止。可选地，所述运动机构包括电机和传动机构，所述电机安装在所述滑动支撑部件上并位于所述滑动支撑部件的内侧，所述电机与所述传动机构连接并带动所述传动机构运动，所述传动机构与所述支撑机构连接并带动所述支撑结构运动。可选地，所述运动机构包括驱动部和传动机构，所述驱动部安装在所述滑动支撑部件上并且所述驱动部的至少一部分凸出于所述滑动支撑部件的外侧，所述电机与所述传动机构连接并带动所述传动机构运动，所述传动机构与所述支撑机构连接并带动所述支撑结构运动。可选地，所述驱动部可伸缩地安装在所述滑动支撑部件上，所述驱动部能够向外伸出使所述驱动部的至少一部分凸出于所述滑动支撑部件的外侧，并且所述驱动部能够向内缩回使所述驱动部的至少一部分位于所述滑动支撑部件内。可选地，所述驱动部和所述滑动支撑部件中的一个上设有至少一个锁止凸起，另一个上设有至少一个锁止凹槽，所述锁止凸起和所述锁止凹槽配合将所述驱动部锁止固定，或者所述锁止凸起和所述锁止凹槽相脱离使所述驱动部能够动作。可选地，所述运动机构包括两个所述传动机构，两个所述传动机构相对设置并通过传动轴连接使两个所述传动机构同步运动。可选地，所述壳体上固定有限位结构，所述限位结构将所述传动机构的靠近所述固定部分的一端限位固定。可选地，所述限位结构为单向限位结构，用于在所述扩展部分运动至所述壳体外时对所述传动机构的靠近所述固定部分的一端限位固定；或者，所述限位结构为双向限位结构，用于在所述扩展部分运动至所述壳体外和收回所述壳体内时对所述传动机构的靠近所述固定部分的一端限位固定。可选地，所述限位结构为单向限位结构，包括固定在所述壳体上的限位凸起，所述传动机构的靠近所述固定部分的一端抵靠在所述限位凸起上；或者，所述限位结构为双向限位结构，所述双向限位结构包括固定件，所述固定件将所述传动机构的靠近所述固定部分的一端与所述壳体固定连接。可选地，所述运动机构包括动力源和传动机构，所述动力源安装在所述壳体或所述支撑结构上，所述动力源与所述传动机构连接并带动所述传动机构运动，所述传动机构为链传动机构或皮带传动机构或者齿轮齿带传动机构；所述支撑结构包括支撑机构，所述支撑机构固定在所述链传动机构的链条上或者所述皮带传动机构的皮带上或者所述齿轮齿带传动机构的齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动终端，包括壳体和柔性屏，其特征在于：所述柔性屏包括固定在所述壳体上的固定部分和可相对于所述壳体运动的扩展部分；所述移动终端还包括支撑结构和运动机构，所述运动机构带动所述扩展部分运动以使所述扩展部分的至少一部分运动至所述壳体外；并且所述运动机构还能带动所述扩展部分反向运动以使处于所述壳体外的所述扩展部分收回所述壳体内；所述支撑结构支撑所述扩展部分。

【技术特征摘要】
1.一种移动终端，包括壳体和柔性屏，其特征在于：所述柔性屏包括固定在所述壳体上的固定部分和可相对于所述壳体运动的扩展部分；所述移动终端还包括支撑结构和运动机构，所述运动机构带动所述扩展部分运动以使所述扩展部分的至少一部分运动至所述壳体外；并且所述运动机构还能带动所述扩展部分反向运动以使处于所述壳体外的所述扩展部分收回所述壳体内；所述支撑结构支撑所述扩展部分。2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述支撑结构包括支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述扩展部分，所述运动机构通过带动所述支撑机构运动间接带动所述扩展部分运动。3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述支撑机构包括多个支撑板条，多个所述支撑板条中相邻两个所述支撑板条之间活动连接；或者，所述支撑机构包括一个采用柔性材料制成的支撑带或支撑板；或者，所述支撑机构包括柔性支撑带和多个支撑板条，多个所述支撑板条固定在所述柔性支撑带上。4.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述支撑结构还包括滑动支撑部件，所述壳体包括固定壳体，所述滑动支撑部件与所述固定壳体通过滑动副滑动连接，所述滑动支撑部件与所述运动机构相连接并能在所述运动机构的带动下运动，所述支撑机构支撑在所述滑动支撑部件上。5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述固定壳体上固定连接有固定板，所述滑动副包括滑动部与滑轨，所述滑动部设置在所述固定板和所述滑动支撑部件中的一个上，所述滑轨设置在所述固定板和所述滑动支撑部件中的另一个上。6.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述支撑结构还包括防止所述滑动支撑部件滑脱的防脱结构。7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述防脱结构包括固定在所述固定壳体上的第一防脱凸起以及固定在所述滑动支撑部件上的第二防脱凸起，在所述滑动支撑部件滑动的过程中，所述第一防脱凸起能够与所述第二防脱凸起发生运动干涉。8.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述支撑结构上设有能够对所述支撑机构的运动进行导向的导向结构。9.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述滑动支撑部件上设有导轨，所述导轨包括沿所述滑动支撑部件的滑动方向设置的多个导向段和将多个所述导向段依次连接的连接段；所述支撑机构上设有导向部，所述导向部与所述导轨配合。10.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述柔性屏的固定部分和至少部分扩展部分构成的显示屏为平面显示屏或曲面显示屏。11.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述柔性屏的固定部分和至少部分扩展部分构成的显示屏为平面显示屏，所述滑动副包括滑轨，所述滑轨与所述导轨的所述导向段均呈直线状；或者，所述柔性屏的固定部分和至少部分扩展部分构成的显示屏为曲面显示屏，所述滑动副包括滑轨，所述导轨的所述导向段与所述滑轨二者中的至少一者呈弯曲的顺滑曲线状；或者，所述柔性屏的固定部分和至少部分扩展部分构成的显示屏为曲面显示屏，所述滑动副包括滑轨，所述滑轨与所述导轨的所述导向段均呈圆弧状，且所述圆弧的圆心重合。12.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述壳体包括保护壳体，所述保护壳体包围在所述扩展部分的至少一部分外。13.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述壳体包括保护壳体，所述保护壳体包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述底板与所述滑动支撑部件固定，所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述底板的相对的两侧固定，且所述第一侧板和所述第二侧板沿所述滑动支撑部件的滑动方向设置，所述第三侧板与所述底板的远离所述滑动支撑部件的一端相固定，且所述第三侧板为具有弧度的弯板。14.根据权利要求1-13中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述运动机构包括动力源和传动机构，所述动力源安装在所述壳体或所述支撑结构上，所述动力源与所述传动机构连接并带动所述传动机构运动，所述传动机构与所述支撑结构连接并带动所述支撑结构运动。15.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，所述运动机构还包括锁止结构，所述锁止结构能够将所述动力源锁止。16.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述运动机构包括电机和传动机构，所述电机安装在所述滑动支撑部件上并位于所述滑动支撑部件的内侧，所述电机与所述传动机构连接并带动所述传动机构运动，所述传动机构与所述支撑机构连接并带动所述支撑结构运动。17.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述运动机构包括驱动部和传动机构，所述驱动部安装在所述滑动支撑部件上并且所述驱动部的至少一部分凸出于所述滑动支撑部件的外侧，所述电机与所述传动机构连接并带动所述传动机构运动，所述传动机构与所述支撑机构连接并带动所述支撑结构运动。18.根据权利要求17所述的移动终端，其特征在于，所述驱动部可伸缩地安装在所述滑动支撑部件上，所述驱动部能够向外伸出使所述驱动部的至少一部分凸出于所述滑动支撑部件的外侧，并且所述驱动部能够向内缩回使所述驱动部的至少一部分位于所述滑动支撑部件内。19.根据权利要求17所述的移动终端，其特征在于，所述驱动部和所述滑动支撑部件中的一个上设有至少一个锁止凸起，另一个上设有至少一个锁止凹槽，所述锁止凸起和所述锁止凹槽配合将所述驱动部锁止固定，或者所述锁止凸起和所述锁止凹槽相脱离使所述驱动部能够动作。20.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，所述运动机构包括两个所述传动机构，两个所述传动机构相对设...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海波，潘杰，
申请(专利权)人：西安中兴新软件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61