【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种纺织机械中的传动装置，特别是精梳机钳板传动装置。
技术介绍
目前，精梳机钳板传动装置都是采用曲柄滑块连杆机构和摇杆连杆机构两套四连杆机构组成。如图1所示，与锡林轴固定一起的齿轮上的支点与滑块铰接，滑块套在被动摆杆上，被动摆杆与钳板轴及第二套摇杆机构的主动摆杆的一端固定在一起，主动摆杆的另一端与钳板后支点铰接，钳板的前支点与活套在锡林轴上的摆杆一端铰接。当齿轮受外力驱动而转动时，钳板在两套四连杆机构的作用下作来回摆动。这种精梳机钳板传动装置的特点是结构比较简单，零件的精度易于达到。其缺点是钳板在运动时与锡林、分离罗拉配合不能同时达到最佳状态。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种钳板的运动每一个位置都能完全满足整个精梳工艺的精梳机钳板传动装置，以解决现有精梳机传动装置存在的不足之处。本技术所要解决的技术问题可以通过以下的技术方案来实现。精梳机钳板传动装置，包括锡林轴、摆杆、钳板、钳板轴、第二主动摆杆；摆杆的一端活套在锡林轴上，另一端与钳板的前支点铰接，第二主动摆杆的一端与钳板轴固定在一起，另一端与钳板的后支点铰接，其特征在于还包括连接在钳板轴一端的伺服电机和与伺服电机电连接并控制伺服电机运动的伺服驱动器。本技术的伺服电机的运动由计算机输入伺服驱动器的曲线数据来决定。伺服电机驱动钳板轴按预先设定好的曲线运动，进而通过四连杆机构控制钳板按预先设定好的曲线运动。因此本技术的钳板的运动每一个位置、速度等都可以完全满足整个精梳工艺的锡林分离和分离罗拉分离的要求。附图说明图1是现有精梳机钳板传动装置的结构示意图；图2是本技术精梳机钳板传动装置的结构示...
【技术保护点】
精梳机钳板传动装置，包括锡林轴（２）、摆杆（３）、钳板（８）、钳板轴（７）、第二主动摆杆（６）；摆杆（３）的一端活套在锡林轴（２）上，另一端与钳板（８）的前支点铰接，第二主动摆杆（６）的一端与钳板轴（７）固定在一起，另一端与钳板（８）的后支点铰接，其特征在于：还包括连接在钳板轴（７）一端的伺服电机（９）和与伺服电机（９）电连接并控制伺服电机（９）运动的伺服驱动器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石琦，顾丹青，
申请(专利权)人：上海纺织机械总厂，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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