一种基于数字化工厂的自动化仓储仿真系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于数字化工厂的自动化仓储仿真系统，包括仓储存取模块、机器人加工模块、机器人装配模块及立体仓库存储模块，上述模块依次连接，本实用新型专利技术满足实际应用中对自动化仓储系统的快速性、灵活性和实用性要求，提高系统内各设备的作业效率，对系统资源进行合理的配置。仿真结果表明，该仿真系统具有稳定可靠、操作简单、扩展灵活、实用性强的特点，对于国内制造企业构建自动化生产线具有一定的参考作用。

An automated warehouse simulation system based on Digital Factory

The utility model discloses an automatic storage simulation system based on digital chemical plant, which includes storage and access module, robot processing module, robot assembly module and three-dimensional warehouse storage module. The above modules are connected in turn. The utility model meets the speed and flexibility of the automatic storage system in practical application. And practical requirements, to improve the efficiency of each equipment in the system, and to make rational allocation of system resources. The simulation results show that the simulation system has the characteristics of stability, reliability, simple operation, flexible expansion and strong practicability. It has a certain reference function for the construction of automatic production line in domestic manufacturing enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字化工厂的自动化仓储仿真系统
本技术涉及自动化生产线装配仿真设计，具体涉及一种基于数字化工厂的自动化仓储仿真系统。
技术介绍
近年来，在智能制造、工业4.0、特别是快速发展的电子商务带动下，越来越多的企业将物流与生产、服务等方面进行整体考虑，开始注重自身物流仓储运营管理的高质量、高效率。同时，受制于土地成本、人工成本的不断上升，企业必须考虑如何更好的控制仓储运营成本。在这种情况下，自动化仓储系统因作业速度快、处理精确度高、节省劳动力、库房利用率高等特点受到企业的关注，市场需求大幅提升，并在各行各业得到越来越广泛的应用。但是，由于资金成本、车间条件的限制，使企业在自动化仓储系统的实现上受到很大的约束，阻碍了自动化仓储技术的发展。因此，运用3D虚拟可视化技术，结合企业的实际需求情况，仿真构建一个符合企业业务需要的自动化仓储系统意义重大。通过三维建模与仿真，验证方案的可行性以及实际生产的合理性，大幅度减少成本以及生产周期，避免意外状况带来的损失。并且通过调试仿真程序，优化系统工作效率，得到最佳的实现方案，为搭建实物系统提供参考。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺点与不足，本技术提供一种基于数字化工厂的自动化仓储系统。本技术采用如下技术方案：一种基于数字化工厂的自动化仓储仿真系统，其特征在于，包括仓储存取模块：用于配置本地任务顺序、出库站台的工作延时，出库的频率，出库的产品ID，同时修改入库站台的属性、修改出库ID产品的属性、配置订单及设置订单页；机器人加工模块：用于创建机器人抓取、机器人放置、机器人运动轨迹及加工机床加工时间；机器人装配模块：用于设置机器人对工件的抓取和放置的动作设置；立体仓库存储模块：用于对已经加工或者分类的工件进行存储。所述自动化仓储包括入库暂存区、产品检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区及不合格品暂存区。所述配置出库订单包括自定义产品ID号，自定义产品ID和数量。还包括机器人示教器。托盘暂存区为四个托盘。机器人加工模块还包括延时时间模块，用于留有足够的时间让机器人完成动作并离开处理器。本技术的有益效果：提供了一种客户化输出的自动化仓库系统仿真方案，以验证实际应用中自动化仓储系统是否满足企业要求。提高系统内各设备的作业效率，对系统资源进行合理的配置。仿真结果表明，该仿真系统具有稳定可靠、操作简单、扩展灵活、实用性强的特点，对于国内制造企业构建自动化生产线具有一定的参考作用。附图说明图1为本技术的整体框图具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例如图1所示，一种基于数字化工厂的自动化仓储仿真系统，包括：仓库存取模块：配置本地任务顺序、出库站台的工作延时，出库的频率，出库的产品ID等，同时修改入库站台的属性，修改写入ID功能，即只有特定ID的产品会被出库，其余产品会被储存在仓库中，更改存储产品的类型也可以通过修改立体仓库的通用属性列表进行修改；配置出库订单顺序，出库站台的产品出库模式有三种，自定义相关产品ID号，自定义出库产品ID和数量，设计分布式的输出，可以根据实际项目中的应用配置出库产品的订单顺序；订单分配，控制器可用来管理执行的订单，也可以改变设定的输出模式，使用百分比控制输出订单替代顺序控制，通过控制器的输出属性配置，更改新的产品按照设置的百分比进行输出，实现新的订单分配任务；设置订单页，具体产品订单可以通过特定的文件输入，如同实际项目中生产线系统接收到新的工作订单输入，仓库系统即按照新的订单进行新的出入库任务，除了外部文件，修改订单页也可以通过控制器的输出属性来进行修改或者输入，直接能够在订单页文本框内修改，参数分别表示为：时间，产品ID，输出模式，每一行代表一个新的订单任务；根据实际应用中，考虑立体仓库对货物存储功能，立体仓库中可添加相应的仓库存储设备，工件经过分类进入贯通式的存储货架，即进入暂存区域，通过系统配置输出工件的序列，在堆垛机的移动下，工件一个接一个地存放进存储货架，完成对新工件的存储。机器人加工模块：创建机器人抓取和放置任务，可通过机器人示教器进行配置机器人抓取和放置的工作点及相应的动作或在任务栏中创建抓取和放置的任务；配置机器人运动轨迹，在抓取和放置任务之间，机器人的运动轨迹需要定义，以避免碰撞机床，由于机器人运动轨迹相对简单，可通过机器人示教器，配置机器人的运动轨迹；配置加工机床加工时间，机器人把工件放至相应的加工机床内，创建一个延时任务，留有足够的时间让机器人完成动作并离开处理器，同时，配置一个加工机床对工件加工的任务时间；配置机器人控制器，机器人根据工件的不同ID，分别抓取至相对应的加工机床进行加工。创建机器人新的抓取和放置任务，由于工件在加工机床进行加工后，需要放置到新的输出传送带，因此需要创建新的机器人动作，可通过机器人示教器再次进行配置机器人抓取和放置的工作点及相应的动作。机器人装配模块：需要将加工后的工件放置到托盘内，即机器人对工件的抓取和放置动作配置，通过机器人示教器进行配置机器人抓取和放置的工作点及相应的抓取和放置动作。考虑到机器人在实际运用中需要装配不同的工件，在机器人放置动作加设不同的机器人放置角度，即完成工件的不同角度或者位置放置。在实际的生产车间中，对于保证工作设备的长时间正常有序地工作，需要考虑避免工作流程中出现的逻辑冲突。如本装配模块中工件的输入频率低于托盘的输入频率，因此在装配的中期，会出现托盘过多导致堵塞传送带，放置托盘的机器人会出现错误。可设计相应的转移传送带，当输入托盘传送带的托盘数量达到一定数量时，本实训模块的为4个托盘在等候装配，转移传送带会转移输入的托盘，避免系统的冲突。立体仓库存储模块：用于对已经加工或者分类的工件进行存储。本技术以芬兰VisualComponent公司的数字化软件开发平台3DCreate作为主要的开发设计环境，通过三维建模与仿真，实现自动化仓储系统的各个功能模块的开发，快速搭建整体系统，同时通过运行仿真程序分析方案性能，定位方案瓶颈，验证方案可行性，在自动化仓储系统投资构建前选择一个最优的实施方案。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于数字化工厂的自动化仓储仿真系统，其特征在于，包括仓储存取模块：用于配置本地任务顺序、出库站台的工作延时，出库的频率，出库的产品ID，同时修改入库站台的属性、修改出库ID产品的属性、配置订单及设置订单页；机器人加工模块：用于创建机器人抓取、机器人放置、机器人运动轨迹及加工机床加工时间；机器人装配模块：用于设置机器人对工件的抓取和放置的动作设置；立体仓库存储模块：用于对已经加工或者分类的工件进行存储。

【技术特征摘要】
1.一种基于数字化工厂的自动化仓储仿真系统，其特征在于，包括仓储存取模块：用于配置本地任务顺序、出库站台的工作延时，出库的频率，出库的产品ID，同时修改入库站台的属性、修改出库ID产品的属性、配置订单及设置订单页；机器人加工模块：用于创建机器人抓取、机器人放置、机器人运动轨迹及加工机床加工时间；机器人装配模块：用于设置机器人对工件的抓取和放置的动作设置；立体仓库存储模块：用于对已经加工或者分类的工件进行存储。2.根据权利要求1所述的自动化仓储仿真系统，其特征在于，所述自动化仓储包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立定，杜健，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44