流水线的传动定位方法、装置、终端设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种流水线的传动定位方法，涉及流水线传输领域，该方法包括步骤：启动所述流水线对目标模组的传输；在所述目标模组传输到预设区域时，对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达预设位置；停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。本发明专利技术还提供了一种流水线的传动定位装置、终端设备和存储介质，解决了流水线工作中对目标模组进行精确定位的问题，提高了流水线传输的精度和流水线工作的精确度。

【技术实现步骤摘要】
流水线的传动定位方法、装置、终端设备和存储介质
本专利技术涉及流水线传输领域，尤其涉及一种流水线的传动定位方法、装置、终端设备和存储介质。
技术介绍
在现代工业生产中，流水线是其中不可或缺的一部分，并且在实际生产中，由机器直接在线上对目标模组进行加工，可以大大提高工作效率，所述目标模块包括了所述流水线的载具以及安放在所述载具上的工件。现有技术中，往往是流水线上的所述目标模组经过流水线的传输之后，直接对所述目标模组进行加工。在实施本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现，现有技术由于流水线本身存在的精度误差，以及皮带和链条的张力，容易使得所述目标模组的位置产生偏移，进而影响流水线传输的精度和流水线工作的精确度。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种流水线的传动定位方法、装置、终端设备和存储介质，能有效解决由于流水线传输而对对目标模组的位置造成偏移的问题，提高了流水线传输的精度和流水线工作的精确度。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种流水线的传动定位方法，包括步骤：启动所述流水线对目标模组的传输；在所述目标模组传输到预设区域时，对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达预设位置；停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。作为上述方案的改进，所述位置纠偏和所述姿态纠偏通过以下步骤实现：根据所述预设位置，调整第一定位条的角度和位置；根据所述预设位置，调整第二定位条的位置，使得所述第二定位条接触所述目标模组的第二侧，以配合所述第一定位条对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏。作为上述方案的改进，通过如下步骤调整所述第一定位条的角度和位置：控制第一定位销插入所述第一定位条的一端，并控制第二定位销插入所述第一定位条的另一端；根据所述预设位置，调整所述第一定位销的轴向位移和所述第二定位销的轴向位移，以调整所述第一定位条的角度和位置。作为上述方案的改进，所述第一定位销和所述第二定位销均为曲面定位销。作为上述方案的改进，所述第一定位销和所述第二定位销均为半球曲面定位销。作为上述方案的改进，通过如下步骤调整所述第二定位条的位置：控制第三定位销插入所述第二定位条；调整所述第三定位销的轴向位移，以推动所述第二定位条移动。作为上述方案的改进，所述第三定位销为圆柱销。本专利技术还提供了一种流水线的传动定位装置，包括：位移模块，用于启动所述流水线对目标模组的传输；纠偏模块，用于在所述目标模组传输到预设区域时，对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达预设位置；应力释放模块，用于停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。本专利技术还提供了一种传动定位终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的传动定位方法。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一项所述的传动定位方法。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种流水线的传动定位方法、装置、终端设备和存储介质，通过启动所述流水线传输以将目标模组传送到预设区域，接着对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达纠偏位置，然后停止所述流水线对所述目标模组的传输，释放所述流水线的应力，使所述目标模组以预设的姿态精确地停留在所述预设位置上。通过控制所述目标模组在所述流水线上的位移以实现粗定位，并通过对所述目标模组进行所述位置纠偏和所述姿态纠偏，以实现对所述目标模组的精定位，解决了流水线工作中对目标模组进行精确定位的问题，提高了流水线传输的精度和流水线工作的精确度。附图说明图1是本专利技术实施例1中一种流水线的传动定位方法的流程图。图2是如图1所示的传动定位方法中位置纠偏的具体流程图。图3是本专利技术实施例3中一种传动定位装置的结构示意图。图4是本专利技术实施例4中一种传动定位终端设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，本专利技术实施例1提供的一种流水线的传动定位方法，包括步骤：S110、启动所述流水线对目标模组的传输。控制所述流水线运转，将所述目标模组移动到预设区域上。可以理解地，所述目标模组可以包括所述流水线上的载具以及所述载具所搭载的工件，并且所述目标模组还可以包括更多的组件，如固定所述工件的固定组件等，不影响本专利技术取得的有益效果。S120、在所述目标模组传输到预设区域时，对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达预设位置。由于所述流水线本身存在一定的误差，例如传动皮带或是传动链条的张力等，导致所述目标模组无法精确到达所述预设位置。所述目标模组移动到所述预设区域时，对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，以纠正所述目标模组的姿态偏移和位置偏移，使所述目标模组能够精确地到达所述预设位置。作为举例，所述位置纠偏可以是通过定位销与定位孔的配合来实现，也可以是通过定位条与定位槽的配合以实现所述位置纠偏，不影响本专利技术取得的有益效果。作为举例，所述姿态纠偏可以是通过纠偏面板与所述目标模组的边缘配合，以达到对所述目标模组的姿态进行纠偏的效果，也可以是通过对所述目标模组上的多个预设的点位进行定位以实现所述姿态纠偏，不影响本专利技术取得的有益效果。S130、停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。停止所述流水线对所述目标模组的传输，例如，在皮带传动式的流水线中，停止皮带对所述目标模组的传动，所述目标模组受到的皮带张力在所述皮带停止传动时得到释放，由于步骤S120中所述位置纠偏和所述姿态纠偏的作用，防止了所述目标模组的位置和姿态因所述皮带张力的释放而发生偏移，使所述目标模组停留在所述预设位置。可以理解地，在其他情况下，如链条传动式的流水线中，在所述流水线停止对所述目标模组的传输时，所述位置纠偏和所述姿态纠偏也可以使所述目标模组不因传输停止所释放的应力影响，使所述目标模组停留在所述预设位置，不影响本专利技术取得的有益效果。本专利技术实施例1提供的一种流水线的传动定位方法，通过启动所述流水线传输以将目标模组传送到预设区域，接着对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达纠偏位置，然后停止所述流水线对所述目标模组的传输，释放所述流水线的应力，使所述目标模组以预设的姿态精确地停留在所述预设位置上。通过控制所述目标模组在所述流水线上的位移以实现粗定位，并通过对所述目标模组进行所述位置纠偏和所述姿态纠偏，以实现对所述目标模组的精定位，解决了流水线工作中对目标模组进行精确定位的问题，提高了流水线传输的精度和流水线工作的精确度。参见图2，本专利技术实施例2提供的一种流水线的传动定位方法，在实施例1的基础上，通过如下步骤实现步骤S120所述的位置纠偏和所述姿态纠偏：S121、根据所述预设位置，调整第一定位条的角度和位置。所述第一定位条设于目标模组的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线的传动定位方法，其特征在于，包括步骤：启动所述流水线对目标模组的传输；在所述目标模组传输到预设区域时，对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达预设位置；停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。

【技术特征摘要】
1.一种流水线的传动定位方法，其特征在于，包括步骤：启动所述流水线对目标模组的传输；在所述目标模组传输到预设区域时，对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达预设位置；停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。2.如权利要求1所述的传动定位方法，其特征在于，所述位置纠偏和所述姿态纠偏通过以下步骤实现：根据所述预设位置，调整第一定位条的角度和位置；根据所述预设位置，调整第二定位条的位置，使得所述第二定位条接触所述目标模组的第二侧，以配合所述第一定位条对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏。3.如权利要求2所述的传动定位方法，其特征在于，通过如下步骤调整所述第一定位条的角度和位置：控制第一定位销插入所述第一定位条的一端，并控制第二定位销插入所述第一定位条的另一端；根据所述预设位置，调整所述第一定位销的轴向位移和所述第二定位销的轴向位移，以调整所述第一定位条的角度和位置。4.如权利要求3所述的传动定位方法，其特征在于，所述第一定位销和所述第二定位销均为曲面定位销。5.如权利要求4所述的传动定位方法，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐继勇，周健华，罗怀军，邓伟宁，
申请(专利权)人：广州泰行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44