一种商用小型无人机远程探测及处置方法技术

本发明专利技术提供了一种商用小型无人机远程探测及处置方法，被动探测接收天线阵列接收商用小型无人机辐射的中心频率为5.8GHz图传信号，并将其送入多通道下变频器进行下变频处理，输出中频模拟信号送入控制及信号处理模块；控制及信号处理模块完成对输入模拟输入信号的数字采样、目标检测、方位估计、干扰波束形成以及模数转换等功能，输出中频模拟干扰波束信号至多通道上变频处理器变换为射频信号；多通道上变频器输出的射频信号经多通道功率放大器放大后送入干扰发射天线阵列，干扰发射天线阵列将输入的射频信号向空间辐射，在空间形成干扰波束。本发明专利技术可以在完成对目标无人机处置的同时降低对其它正常用户的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种商用小型无人机远程探测及处置方法
本专利技术属于反无人机
，是一种针对小型商用无人机的被动远程探测及干扰处置方法。
技术介绍
随着国家低空飞行的逐步开放，大量容易操控的遥控直升机、多旋翼飞行器等商用小型无人机应用越来越广泛，同时来自商用小型无人机的不可控的危险和恐怖袭击的机率大大增加，对社会安全保卫、治安管理等造成了困扰。目前，在全球已经发生多起商用小型无人机非法进入敏感空域事件，如美国白宫、日本首相府、民航及军用机场、福州监狱、春晚录制现场等敏感空域。无人机潜在的危险已经引起了世界各国政府的关注。目前，对商用小型无人机的探测预警主要是通过雷达、光学成像、热成像等方式进行。由商用小型无人机散射截面积较小(小于0.01m2)、飞行速度较慢(最大飞行速度约为60Km/h)且主要集中在低空域活动，现有的大多数雷达对于低慢小目标的探测能力很弱。国内外有专门针对低空慢速飞行的小型目标开发的雷达系统，系统非常复杂，造价昂贵，且受阵列孔径和辐射功率等因素的限制，有效探测和预警距离相对较短(小于3Km)。光学成像和热成像极易受天气、昼夜等因素影响，无法实现全天候实时探测预警。目前，对于小型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用小型无人机远程探测及处置方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，包含M个独立阵元的被动探测接收天线阵列接收商用小型无人机辐射的图传信号，并送入多通道下变频器进行下变频处理；并行采集并存储下变频得到的M路中频模拟信号；采样频率为Fs，多通道下变频器输出信号的中心频率为f0，每通道存储数据点数长度为时长为L，L≥1024，每次数据采集得到的数据矩阵记为X，大小为M×L维；第二步，对数据矩阵X的第一行数据并行进行归一化的快速傅里叶变换，设置FFT运算点数为L，得到一行数据向量FX，大小为1×L维；设检测带宽为B，FX中参加检测运算的数据起始序号为

【技术特征摘要】
1.一种商用小型无人机远程探测及处置方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，包含M个独立阵元的被动探测接收天线阵列接收商用小型无人机辐射的图传信号，并送入多通道下变频器进行下变频处理；并行采集并存储下变频得到的M路中频模拟信号；采样频率为Fs，多通道下变频器输出信号的中心频率为f0，每通道存储数据点数长度为时长为L，L≥1024，每次数据采集得到的数据矩阵记为X，大小为M×L维；第二步，对数据矩阵X的第一行数据并行进行归一化的快速傅里叶变换，设置FFT运算点数为L，得到一行数据向量FX，大小为1×L维；设检测带宽为B，FX中参加检测运算的数据起始序号为结束序号为计算FX中第kstart到kend区间内每一点数据FX(n)模方值并取对数运算，得到数据向量PFX(n)＝10log(|FX(n)|2)根据系统热噪声值确定检测门限值将PFX(n)与门限值T进行比较，若PFX(n)≥T，则判决目标存在，进行后续目标方位估计运算；反之，则判决为目标不存在，返回第一步重新采集数据；第三步，计算接收数据协方差矩阵对大小为M×M维的协方差矩阵R进行特征值分解，得到从大到小排列的M个特征值λm以及与特征值λm对应的特征向量vm；以最小特征值λM的10倍作为门限，估计前M-1个特...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏敬法，王晓宇，张骅，谢斌斌，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61