一种导航精度高的车载导航系统技术方案

本发明专利技术提供了一种导航精度高的车载导航系统，包括角速度传感器、车辆方位计算模块、车载摄像机、图像识别模块、道路评价模块和导航模块，所述角速度传感器用于检测车辆的行驶方向的变化，所述车辆方位计算模块用于根据行驶方向的变化计算车辆的方位，所述车载摄像机用于拍摄车辆的周围场景，所述图像识别模块用于对周围场景进行识别，所述道路评价模块用于对交通网络布局进行评价，所述导航模块用于根据车辆的方位、场景识别结果和路网情况进行导航。本发明专利技术的有益效果为：提供了一种车载导航系统，实现了车辆的高精度导航。

【技术实现步骤摘要】
一种导航精度高的车载导航系统
本专利技术涉及导航
，具体涉及一种导航精度高的车载导航系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，车载导航已经走进人们的生活，但现有的导航系统都没有考虑到城市路网本身。城市交通是城市的命脉，是城市发展必不可少的基础设施，它不仅是衡量城市现代化水平的重要标志，也是城市可持续发展的重要保证。城市化进程的不断加快，刺激了机动车数量的逐年增长，城市交通问题已成为城市的首要问题。为此，新世纪的城市交通将紧紧围绕发展经济、金融、贸易，最大限度地满足市民出行和现代物流的需要。而城市交通网络布局评价，主要目的是分析评判交通网络空间布局的合理性、有效性。对于提高车载导航系统导航精度具有重要意义。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种导航精度高的车载导航系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种导航精度高的车载导航系统，包括角速度传感器、车辆方位计算模块、车载摄像机、图像识别模块、道路评价模块和导航模块，所述角速度传感器用于检测车辆的行驶方向的变化，所述车辆方位计算模块用于根据行驶方向的变化计算车辆的方位，所述车载摄像机用于拍摄车辆的周围场景，所述图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航精度高的车载导航系统，其特征在于，包括角速度传感器、车辆方位计算模块、车载摄像机、图像识别模块、道路评价模块和导航模块，所述角速度传感器用于检测车辆的行驶方向的变化，所述车辆方位计算模块用于根据行驶方向的变化计算车辆的方位，所述车载摄像机用于拍摄车辆的周围场景，所述图像识别模块用于对周围场景进行识别，所述道路评价模块用于对交通网络布局进行评价，所述导航模块用于根据车辆的方位、场景识别结果和路网情况进行导航。

【技术特征摘要】
1.一种导航精度高的车载导航系统，其特征在于，包括角速度传感器、车辆方位计算模块、车载摄像机、图像识别模块、道路评价模块和导航模块，所述角速度传感器用于检测车辆的行驶方向的变化，所述车辆方位计算模块用于根据行驶方向的变化计算车辆的方位，所述车载摄像机用于拍摄车辆的周围场景，所述图像识别模块用于对周围场景进行识别，所述道路评价模块用于对交通网络布局进行评价，所述导航模块用于根据车辆的方位、场景识别结果和路网情况进行导航。2.根据权利要求1所述的导航精度高的车载导航系统，其特征在于，所述车载导航系统还包括GPS定位装置，所述GPS定位装置用于对车辆方位计算模块计算的车辆方位进行修正。3.根据权利要求2所述的导航精度高的车载导航系统，其特征在于，所述道路评价模块包括第一评价指标确定模块、第二指标处理模块和第三评价模块，所述第一评价指标确定模块用于确定交通网络布局的评价指标，所述第二指标处理模块用于对评价指标进行处理，所述第三评价模块用于根据评价指标对交通网络布局进行评价。4.根据权利要求3所述的导航精度高的车载导航系统，其特征在于，所述第二指标处理模块包括第一指标分类模块和第二指标处理模块，所述第一指标分类模块用于将指标分为正值指标和负值指标，所述正值指标越大表示交通网络布局越好，所述负值指标越大表示交通网络布局越差，所述第二指标处理模块用于对指标进行无量纲处理：采用下式对正值指标进行处理：在式子里，EH＇表示各正值指标经过无量纲处理后的指标值，EH表示各正值指标的实际值，EHmin表示各正值指标最小值，EHmax表示各正值指标最大值；采用下式对负值指标进行处理：在式子里，EM′表示各负值指标经过无量纲处理后的指标值，EM表示各负值指标的实际值，EMmin表示各负值指标最小值，EMmax表示各负值指标最大值。5.根据权利要求4所述的导航精度高的车载导航系统，其特征在于，所述第三评价模块包括一次交通评价子模块、二次交通评价...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄信文，
申请(专利权)人：深圳市晟达机械设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44