The invention relates to a liquid tuned mass damper (TLMD), which is active controlled by electrorheological fluid. TLMD sets mass, spring, and electrorheological fluid in a device to control the change of the viscosity of the electrorheological fluid by voltage change, thus showing different damping characteristics. In the reciprocating swing of the robot, a strong voltage control is used to produce the solidified solid state electrorheological fluid, which will stop the TLMD working and do not affect the normal work of the robot. When the robot is coming to stop the work position, a specific voltage is used to produce a specific viscosity of the current fluid to make the TLMD work, and the vibration frequency of the robot is tuned, and the robot is reduced to stop in a hurry. The vibration of the process. The invention can achieve the purpose of reducing the vibration of the robot and improving the movement accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器
本专利技术涉及抗震减振领域、振动控制领域，尤其是涉及一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器。
技术介绍
随着现代结构振动(风振与地震)控制技术飞速发展。调谐质量阻尼器(TunedMassDamper)被广泛应用于摩天大楼、大跨度桥梁、重要设备等的风振、地震和振动控制。目前常规的调谐质量阻尼器(以下简称TMD)为质量块由钢索悬挂或弹簧竖向支撑并辅助以液体阻尼器构成，并且是一种随着结构振动一起运动的被动装置(跟随大楼摆动或跟随桥面竖直振动)。TMD的质量块重量的大小一般为被减振结构的1％，钢索长度或弹簧刚度由TMD质量块重量及被减振结构自然频率f决定，液体阻尼器提供一定的阻尼。作为不同的机械零部件，质量块、弹簧或钢索、液体阻尼器都是互相独立、单独可成系列产品的装置与设备。在工业机器人领域，机器人的快速发展和全面应用对机器人的精度要求和振动控制要求越来越高。因为零部件繁多、体积结构巨大等原因，将土木工程领域的TMD直接应用到工业机器人上都是不合适的。尤其是TMD一直是一种被动装置，而工业机器人频繁运动过程中并不是所有振动都需要...
【技术保护点】
1.一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，包括缸体(11)、质量块(12)、上堵头(6)、下堵头(20)、上导向轴(8)、下导向轴(17)、弹簧(15)及导线(1)，所述上堵头(6)与下堵头(20)分别设置在缸体(11)的上下两端，所述质量块(12)设置在缸体(11)内，所述质量块(12)上端连接上导向轴(8)，所述上导向轴(8)伸入上堵头(6)内，所述质量块(12)下端连接下导向轴(17)，所述下导向轴(17)伸入下堵头(17)内，所述弹簧(15)设置在下堵头(20)与质量块(12)下端之间，用于支撑质量块(12)，所述质量块(12)将缸体(11)内部分成...
【技术特征摘要】
1.一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，包括缸体(11)、质量块(12)、上堵头(6)、下堵头(20)、上导向轴(8)、下导向轴(17)、弹簧(15)及导线(1)，所述上堵头(6)与下堵头(20)分别设置在缸体(11)的上下两端，所述质量块(12)设置在缸体(11)内，所述质量块(12)上端连接上导向轴(8)，所述上导向轴(8)伸入上堵头(6)内，所述质量块(12)下端连接下导向轴(17)，所述下导向轴(17)伸入下堵头(17)内，所述弹簧(15)设置在下堵头(20)与质量块(12)下端之间，用于支撑质量块(12)，所述质量块(12)将缸体(11)内部分成两个腔体，在质量块(12)上下两端的腔体内填充有电流变液，所述质量块(12)上开设有将上下两个腔体连通的通孔，在通孔内设置有小孔调节块(13)，所述小孔调节块(13)开设有轴向通透的小孔，所述电流变液可从小孔流经，所述导线(1)从上堵头(6)引入，并与上导向轴(8)连接，导线(1)外接电时，上导向轴(8)、质量块(12)、下导向轴(17)整体带电，电流变液会因电压的作用粘度变化从而显现出不同阻尼特性。2.根据权利要求1所述的一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，所述上堵头(6)内设置有上直线导向轴承(7)，所述下堵头(20)内设置有下直线导向轴承(21)，所述上导向轴(8)穿入上直线导向轴承(7)，所述下导向轴(17)穿入下直线导向轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱峰，刘艳，朱唯丰，李华，李为，洪彦昆，张诗悦，沈育伟，
申请(专利权)人：上海材料研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。