一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法，包括内外活动连接的内阻尼器和外阻尼器，以及一弹簧；所述弹簧的一端固定于支座上，另一端固定于外阻尼器的外缸筒上；所述内阻尼器的内缸筒一端伸入至外阻尼器的外缸筒的缸体内，与外阻尼器的外活塞固定连接，并且所述内阻尼器的内缸筒的另一端与外部负载连接。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术采用内外阻尼器结合，外活塞与内缸筒一体化，输出力由两部分并联组成，可以增加阻尼器最大输出力和动力可调系数，并且结构更为紧凑，阻尼器长度大为缩减，适用于更多对安装空间有要求的场合，适用于需变刚度变阻尼力的减振场合。

A variable stiffness magnetorheological damper and its control method

The invention relates to a variable stiffness damper and its control method, including internal and external damper damper connected inside and outside, and a spring; one end of the spring is fixed on the seat, the other end is fixed on the outer cylinder of the damper on the outside; the outer cylinder of the damper in the inner cylinder end to the outside into the damper cylinder body is fixedly connected with the outer piston damper, and the other end is connected with the outside of the inner cylinder of the damper in load connection. The invention has the advantages that: the invention adopts the combination of inside and outside the damper piston and the inner cylinder, the outer integration, output force is composed of two parts which are connected in parallel, can increase the maximum output force and dynamic damper adjustable coefficient, and the structure is more compact, the length of the damper was greatly reduced, more applicable to the requirements of the occasion of the installation space applicable occasions for vibration, variable stiffness and damping force.

【技术实现步骤摘要】
一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法
本专利技术涉及一种变刚度磁流变阻尼器控制方法。
技术介绍
磁流变液（MRF）作为一种功能材料，其具有可逆性和可控性，同时其热稳定性好、工作温度范围广、响应速度快等特点能充分满足工程应用的要求，因此，磁流变液被广泛应用于新型机械器件的研究中，如离合器，制动器，减振器，抛光装置等，在车辆工程、机械工程、土木工程及航空航天等领域都具有很好的应用前景。磁流变液阻尼器是MRF研究最集中、进展最快的应用领域。磁流变阻尼器就是通过控制磁流变液的流变特性来控制阻尼器中阻尼液的黏度，从而控制阻尼器阻尼大小，是一种半主动振动控制，是通过改变自身特性来适应不断变化的振动情况，其通过传感器检测被测物的动力反应及载荷信息，反馈给控制单元，通过控制单元来控制减振机构的刚度及阻尼的改变，从而很好的适应不断变化的振动情况。到目前为止，MR阻尼器已在汽车悬挂系统、假肢、卡车座椅、滚筒洗衣机、武器系统、桥梁斜拉索及海洋平台等减振方面得到初步的应用。磁流变阻尼器替代传统阻尼器件，可实现阻尼连续可调，从而很大程度上的提高减振效果，增加平稳性。但普通的磁流变阻尼器只是单单能够改变阻尼的变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变刚度磁流变阻尼器，其特征在于：包括内外活动连接的内阻尼器和外阻尼器，以及一弹簧；所述弹簧的一端固定于支座上，另一端固定于外阻尼器的外缸筒上；所述内阻尼器的内缸筒一端伸入至外阻尼器的外缸筒的缸体内，与外阻尼器的外活塞固定连接，并且所述内阻尼器的内缸筒的另一端与外部负载连接。

【技术特征摘要】
1.一种变刚度磁流变阻尼器，其特征在于：包括内外活动连接的内阻尼器和外阻尼器，以及一弹簧；所述弹簧的一端固定于支座上，另一端固定于外阻尼器的外缸筒上；所述内阻尼器的内缸筒一端伸入至外阻尼器的外缸筒的缸体内，与外阻尼器的外活塞固定连接，并且所述内阻尼器的内缸筒的另一端与外部负载连接。2.根据权利要求1所述的一种变刚度磁流变阻尼器，其特征在于：所述外磁流变阻器包括外激励线圈、外端盖以及填充于外缸筒缸体内的磁流变液；所述外缸筒与外端盖经螺钉固定连接，所述弹簧另一端经外端盖与所述外缸筒固定连接；所述外激励线圈固定于外活塞上；所述内磁流变阻器包括内活塞、内活塞杆、内激励线圈、内端盖、内导磁套以及位于内缸筒缸体内的磁流变液；所述内导磁套热装与所述内缸筒上，所述内活塞与所述内活塞杆螺纹连接，内活塞杆的一端伸出至内缸筒外与所述支座固定连接；内激励线圈固定于内活塞上，所述内缸筒经内端盖与所述弹簧中部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种变刚度磁流变阻尼器，其特征在于：所述外活塞与所述内缸筒过盈配合固定，所述外活塞的一端经设置于内缸筒外侧面的轴肩定位，另一端经设置于内缸筒外侧面的弹性挡圈固定。4.根据权利要求2所述的一种变刚...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠，钱景，章志超，陈淑梅，杜恒，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建,35