一种螺距可变的打井机构制造技术

本发明专利技术属于打井机构技术领域，尤其涉及一种螺距可变的打井机构，它包括支撑板、打孔机构、驱动机构、固定板，当人们在使用本发明专利技术设计的打井机构时，在工作过程中如果位于下侧的螺旋刀片中相邻刀片之间挤满泥土时，螺旋刀片就失去切割能力；即螺旋刀片不能继续向下转动；此时第三齿轮向上移动；最后与第二齿轮啮合；在这种情况下，螺旋刀片就会上下移动；进而对螺旋刀片上相邻刀片之间的泥土进行挤压和拉伸；使得螺旋刀片上相邻刀片之间的泥土变得疏松；而变得疏松的泥土在螺旋刀片螺旋力的作用下就会被排出；通过调节螺旋刀片的螺距可以提高打井机构的打井深度。

A type of drilling mechanism with variable pitch

The invention belongs to the technical field of well drilling mechanism, in particular to a type of drilling mechanism with variable pitch, which comprises a supporting plate, a perforating mechanism, a driving mechanism, and a fixed plate. When people are using the inventive well drilling mechanism, if the adjacent blades in the lower side are filled with soil during the working process, the drilling mechanism is used in the working process. The spiral blade loses its cutting ability; that is, the spiral blade cannot continue to rotate downward; the third gear moves upwards at this time; finally meshes with the second gear; in this case, the spiral blade moves up and down; then the soil between the adjacent blades on the spiral blade is squeezed and stretched; the spiral blade is adjacent to the blade. The soil between the blades becomes loose; the loose soil is discharged under the spiral blade spiral force, and the drilling depth of the well is improved by adjusting the pitch of the spiral blade.

【技术实现步骤摘要】
一种螺距可变的打井机构所属
本专利技术属于打井机构
，尤其涉及一种螺距可变的打井机构。
技术介绍
目前打井机构中使用的螺旋刀片均通过焊接的方式固定于转动套上，在打井过程中如果相邻刀片之间挤满泥土，就会使得打井机构中的螺旋刀片失去切割能力；即螺旋刀片无法继续向下转动；如果在邻刀片之间挤满泥土的情况下螺旋刀片继续向下转动则有可能造成刀片损坏；打井机构无法正常使用；影响了进度对人们的生活造成了影响；所以设计一种在打井过程中可以对相邻刀片上的泥土进行疏松的打井机构是非常有必要的。本专利技术设计一种螺距可变的打井机构解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种螺距可变的打井机构，它是采用以下技术方案来实现的。一种螺距可变的打井机构，其特征在于：它包括支撑板、打孔机构、驱动机构、固定板、第二轴孔、第三轴孔、方形槽，其中支撑板安装在需要打井处的地面上；固定板上开有第二轴孔、第三轴和方形槽；固定板通过钢绳和滑轮安装在支撑板上；固定板与支撑板之间通过导槽与导块相互配合；驱动机构和打孔机构均安装在固定板上；驱动机构和打孔机构配合。上述驱动机构包括第一齿轮、驱动电机、气压伸缩杆、电机支撑、第二齿轮、第三齿轮、万向节、触发齿轮、弹簧固定支撑、第一转轴、变速器、气动马达、第一支撑、转动轴、第二转轴、触发板、拉伸弹簧、驱动支撑板、压缩弹簧、伸缩驱动杆、第一伸缩杆、第三转轴、第二伸缩杆、第四转轴、驱动轴、第四齿轮，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板的上侧；第一转轴的一端安装在驱动电机的输出轴上；第一转轴的另一端穿过固定板上的第二轴孔位于固定板的下侧；第二齿轮的两端均具有锥面；第二齿轮安装在第一转轴上，且第二齿轮位于固定板的上侧；第四齿轮安装在第一转轴上，且第四齿轮位于固定板的下侧；第二转轴通过第三轴孔安装在固定板上，且第二转轴的两端分别位于固定板的上下两端；第一伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第二转轴上，且位于固定板的上侧；第三转轴的下端通过一个万向节安装在第一伸缩杆的上端；第三齿轮为椭圆状；第三齿轮安装在第三转轴上；第三齿轮与第二齿轮配合；伸缩驱动杆的一端安装在第三转轴上，且位于第三齿轮的下侧；伸缩驱动杆的另一端通过与固定板上方形槽的配合安装在固定板上，且伸缩驱动杆与固定板上方形槽的侧面之间安装有压缩弹簧；第二伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第三转轴上；第四转轴通过一个万向节安装在第二伸缩杆的上端；第一齿轮安装在第四转轴上；第一齿轮与第二齿轮配合；驱动轴安装在第四转轴的上端。触发杆的一端安装在驱动轴上；触发杆的另一端安装有驱动支撑板；驱动支撑板靠近固定板的上侧面；弹簧固定支撑的一端安装在固定板上侧端面上；弹簧固定板的另一端与驱动支撑板之间安装有气压伸缩杆；气压伸缩杆的外圆面上嵌套安装有拉伸弹簧；拉伸弹簧的一端安装在弹簧固定板安装有气压伸缩杆一端的下侧；拉伸弹簧的另一端安装在驱动支撑板的上侧。转动轴通过第一支撑安装在固定板的上侧；触发齿轮安装在转动轴的一端；触发齿轮与支撑板配合；变速器安装在固定板的上侧，且变速器的输入轴与转动轴连接；气动马达安装在固定板的上侧，且气动马达的输入轴与变速器的输出轴连接；气动马达的输出管与气压伸缩杆之间通过气压管连接。上述打孔机构包括安装壳、螺旋刀片、导向槽、调节机构，其中安装壳的外圆面上周向均匀地开有两组导向槽；两组导向槽中每组导向槽中的八个导向槽沿着安装壳的轴线从上到下依次均匀分布；安装壳上端的外圆面上具有齿牙；安装壳的上端通过轴承安装在固定板的下侧；安装壳上的齿牙与第四齿轮啮合；安装壳内侧从上到下依次均匀地安装有八个调节机构；螺旋刀片安装在安装壳的外圆面上，且螺旋刀片与八个调节机构配合。上述调节机构包括连接转轴、连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环、第六齿轮、圆柱槽、第一轴孔、安装驱动环、轴套、弧形驱动块，其中固定安装块的下端开有圆柱槽；圆柱槽的底侧面上开有第一轴孔；两个连接杆周向均匀地安装在固定安装块上未开有圆柱槽一侧的端面上；两个连接杆与圆柱槽配合；转轴套的外圆面上安装有支撑转轴；转轴套通过支撑转轴安装在固定安装块上所安的圆柱槽内；摆动转轴嵌套安装在转轴套内；摆动转轴的两端分别安装有一个第五齿轮；两个第五转轴分别通过一个轴固定板安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧，且两个第五转轴以支撑转轴轴线和摆动转轴轴线组成的平面相互对称；两个第六齿轮分别安装在两个第五转轴上；两个第六齿轮分别与对应的两个第五齿轮啮合；两个外齿环分别安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧；两个外齿环分别与两个第六齿轮啮合；连接转轴通过第一轴孔安装在固定安装块上，且连接转轴与两个外齿环中位于上侧的外齿环连接；轴套的外圆面上具有外螺纹；轴套安装在连接转轴上，且位于固定安装块的上侧；安装驱动环的内圆面上周向均匀地安装有两个弧形驱动块；弧形驱动块的内弧面上具有内螺纹；安装驱动环安装在安装壳的外圆面上，且安装驱动环上所安装的弧形驱动块分别与安装壳上所开的导向槽对应配合；两个弧形驱动块通过其上的内螺纹与轴套外圆面上外螺纹配合；安装驱动环与螺旋刀片配合。上述万向节包括万向节中环、第一万向节转轴、万向节外环、万向节内盘、第二万向节转轴，其中万向节中环的外圆面上周向均匀地安装有两个第一万向节转轴；万向节中环通过两个第一万向节转轴安装在万向节外环内侧；万向节内盘的外圆面上周向均匀地安装有两个第二万向节转轴；万向节内盘通过两个第二万向节转轴安装在万向节中环内侧；两个第二万向节转轴的轴线与两个第二万向节转轴的轴线相互垂直。上述八个调节机构中位于最上侧调节机构中的两个连接杆的上端安装在固定板的下侧；剩余的七个调节机构中的两个连接杆的上端安装在位于其上侧的调节机构中的固定安装块的下侧；八个调节机构中位于最上侧调节机构中的连接转轴的上端安装在第二转轴的下端；剩余的七个调节机构中的连接转轴的上端安装在位于其上侧的调节机构中的两个外齿环中位于下侧的外齿环的下侧。上述八个调节机构中位于最下侧的调节机构中未安装有连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环和第六齿轮；只是其中的连接转轴安装在位于其上侧调节机构中的外齿环的下侧。上述八个调节机构中的安装驱动环分别与螺旋刀片之间在螺旋刀片与八个调节机构中的安装驱动环的接触点通过焊接方式连接；螺旋刀片的最下侧与安装壳之间固定连接。作为本技术的进一步改进，上述螺旋刀片的最下侧与安装壳之间通过固定环固定连接。作为本技术的进一步改进，上述安装壳的下端安装有锥形导向头；其作用是使得螺旋刀片更好地转动到地面内。作为本技术的进一步改进，上述当气动马达工作过程时，气压伸缩杆和拉伸弹簧处于平衡状态，且拉伸弹簧处于拉伸状态。作为本技术的进一步改进，上述在压缩弹簧的作用下，第三齿轮与第二齿轮始终保持啮合。作为本技术的进一步改进，上述当第一齿轮与第二齿轮啮合时，伸缩驱动杆处于最短状态。本专利技术中支撑板安装在需要打井处的地面上；固定板通过钢绳和滑轮安装在支撑板上；固定板与支撑板之间通过导槽与导块相互配合；驱动电机通过电机支撑安装在固定板的上侧；第一转轴的一端安装在驱动电机的输出轴上；第二齿轮安装在第一转轴上；第四齿轮安装在第一转轴上；第二转轴通过第三轴孔安装在固定板上；第一伸缩杆的下端通过一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺距可变的打井机构，其特征在于：它包括支撑板、打孔机构、驱动机构、固定板、第二轴孔、第三轴孔、方形槽，其中支撑板安装在需要打井处的地面上；固定板上开有第二轴孔、第三轴和方形槽；固定板通过钢绳和滑轮安装在支撑板上；固定板与支撑板之间通过导槽与导块相互配合；驱动机构和打孔机构均安装在固定板上；驱动机构和打孔机构配合；所述驱动机构包括第一齿轮、驱动电机、气压伸缩杆、电机支撑、第二齿轮、第三齿轮、万向节、触发齿轮、弹簧固定支撑、第一转轴、变速器、气动马达、第一支撑、转动轴、第二转轴、触发板、拉伸弹簧、驱动支撑板、压缩弹簧、伸缩驱动杆、第一伸缩杆、第三转轴、第二伸缩杆、第四转轴、驱动轴、第四齿轮，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板的上侧；第一转轴的一端安装在驱动电机的输出轴上；第一转轴的另一端穿过固定板上的第二轴孔位于固定板的下侧；第二齿轮的两端均具有锥面；第二齿轮安装在第一转轴上，且第二齿轮位于固定板的上侧；第四齿轮安装在第一转轴上，且第四齿轮位于固定板的下侧；第二转轴通过第三轴孔安装在固定板上，且第二转轴的两端分别位于固定板的上下两端；第一伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第二转轴上，且位于固定板的上侧；第三转轴的下端通过一个万向节安装在第一伸缩杆的上端；第三齿轮为椭圆状；第三齿轮安装在第三转轴上；第三齿轮与第二齿轮配合；伸缩驱动杆的一端安装在第三转轴上，且位于第三齿轮的下侧；伸缩驱动杆的另一端通过与固定板上方形槽的配合安装在固定板上，且伸缩驱动杆与固定板上方形槽的侧面之间安装有压缩弹簧；第二伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第三转轴上；第四转轴通过一个万向节安装在第二伸缩杆的上端；第一齿轮安装在第四转轴上；第一齿轮与第二齿轮配合；驱动轴安装在第四转轴的上端；触发杆的一端安装在驱动轴上；触发杆的另一端安装有驱动支撑板；驱动支撑板靠近固定板的上侧面；弹簧固定支撑的一端安装在固定板上侧端面上；弹簧固定板的另一端与驱动支撑板之间安装有气压伸缩杆；气压伸缩杆的外圆面上嵌套安装有拉伸弹簧；拉伸弹簧的一端安装在弹簧固定板安装有气压伸缩杆一端的下侧；拉伸弹簧的另一端安装在驱动支撑板的上侧；转动轴通过第一支撑安装在固定板的上侧；触发齿轮安装在转动轴的一端；触发齿轮与支撑板配合；变速器安装在固定板的上侧，且变速器的输入轴与转动轴连接；气动马达安装在固定板的上侧，且气动马达的输入轴与变速器的输出轴连接；气动马达的输出管与气压伸缩杆之间通过气压管连接；所述打孔机构包括安装壳、螺旋刀片、导向槽、调节机构，其中安装壳的外圆面上周向均匀地开有两组导向槽；两组导向槽中每组导向槽中的八个导向槽沿着安装壳的轴线从上到下依次均匀分布；安装壳上端的外圆面上具有齿牙；安装壳的上端通过轴承安装在固定板的下侧；安装壳上的齿牙与第四齿轮啮合；安装壳内侧从上到下依次均匀地安装有八个调节机构；螺旋刀片安装在安装壳的外圆面上，且螺旋刀片与八个调节机构配合；所述调节机构包括连接转轴、连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环、第六齿轮、圆柱槽、第一轴孔、安装驱动环、轴套、弧形驱动块，其中固定安装块的下端开有圆柱槽；圆柱槽的底侧面上开有第一轴孔；两个连接杆周向均匀地安装在固定安装块上未开有圆柱槽一侧的端面上；两个连接杆与圆柱槽配合；转轴套的外圆面上安装有支撑转轴；转轴套通过支撑转轴安装在固定安装块上所安的圆柱槽内；摆动转轴嵌套安装在转轴套内；摆动转轴的两端分别安装有一个第五齿轮；两个第五转轴分别通过一个轴固定板安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧，且两个第五转轴以支撑转轴轴线和摆动转轴轴线组成的平面相互对称；两个第六齿轮分别安装在两个第五转轴上；两个第六齿轮分别与对应的两个第五齿轮啮合；两个外齿环分别安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧；两个外齿环分别与两个第六齿轮啮合；连接转轴通过第一轴孔安装在固定安装块上，且连接转轴与两个外齿环中位于上侧的外齿环连接；轴套的外圆面上具有外螺纹；轴套安装在连接转轴上，且位于固定安装块的上侧；安装驱动环的内圆面上周向均匀地安装有两个弧形驱动块；弧形驱动块的内弧面上具有内螺纹；安装驱动环安装在安装壳的外圆面上，且安装驱动环上所安装的弧形驱动块分别与安装壳上所开的导向槽对应配合；两个弧形驱动块通过其上的内螺纹与轴套外圆面上外螺纹配合；安装驱动环与螺旋刀片配合；所述万向节包括万向节中环、第一万向节转轴、万向节外环、万向节内盘、第二万向节转轴，其中万向节中环的外圆面上周向均匀地安装有两个第一万向节转轴；万向节中环通过两个第一万向节转轴安装在万向节外环内侧；万向节内盘的外圆面上周向均匀地安装有两个第二万向节转轴；万向节内盘通过两个第二万向节转轴安装在万向节中环内侧；两个第二万向节转轴的轴线与两个第二万向节转轴的轴线相互垂直；所述八个调节机构中位于最上...

【技术特征摘要】
1.一种螺距可变的打井机构，其特征在于：它包括支撑板、打孔机构、驱动机构、固定板、第二轴孔、第三轴孔、方形槽，其中支撑板安装在需要打井处的地面上；固定板上开有第二轴孔、第三轴和方形槽；固定板通过钢绳和滑轮安装在支撑板上；固定板与支撑板之间通过导槽与导块相互配合；驱动机构和打孔机构均安装在固定板上；驱动机构和打孔机构配合；所述驱动机构包括第一齿轮、驱动电机、气压伸缩杆、电机支撑、第二齿轮、第三齿轮、万向节、触发齿轮、弹簧固定支撑、第一转轴、变速器、气动马达、第一支撑、转动轴、第二转轴、触发板、拉伸弹簧、驱动支撑板、压缩弹簧、伸缩驱动杆、第一伸缩杆、第三转轴、第二伸缩杆、第四转轴、驱动轴、第四齿轮，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板的上侧；第一转轴的一端安装在驱动电机的输出轴上；第一转轴的另一端穿过固定板上的第二轴孔位于固定板的下侧；第二齿轮的两端均具有锥面；第二齿轮安装在第一转轴上，且第二齿轮位于固定板的上侧；第四齿轮安装在第一转轴上，且第四齿轮位于固定板的下侧；第二转轴通过第三轴孔安装在固定板上，且第二转轴的两端分别位于固定板的上下两端；第一伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第二转轴上，且位于固定板的上侧；第三转轴的下端通过一个万向节安装在第一伸缩杆的上端；第三齿轮为椭圆状；第三齿轮安装在第三转轴上；第三齿轮与第二齿轮配合；伸缩驱动杆的一端安装在第三转轴上，且位于第三齿轮的下侧；伸缩驱动杆的另一端通过与固定板上方形槽的配合安装在固定板上，且伸缩驱动杆与固定板上方形槽的侧面之间安装有压缩弹簧；第二伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第三转轴上；第四转轴通过一个万向节安装在第二伸缩杆的上端；第一齿轮安装在第四转轴上；第一齿轮与第二齿轮配合；驱动轴安装在第四转轴的上端；触发杆的一端安装在驱动轴上；触发杆的另一端安装有驱动支撑板；驱动支撑板靠近固定板的上侧面；弹簧固定支撑的一端安装在固定板上侧端面上；弹簧固定板的另一端与驱动支撑板之间安装有气压伸缩杆；气压伸缩杆的外圆面上嵌套安装有拉伸弹簧；拉伸弹簧的一端安装在弹簧固定板安装有气压伸缩杆一端的下侧；拉伸弹簧的另一端安装在驱动支撑板的上侧；转动轴通过第一支撑安装在固定板的上侧；触发齿轮安装在转动轴的一端；触发齿轮与支撑板配合；变速器安装在固定板的上侧，且变速器的输入轴与转动轴连接；气动马达安装在固定板的上侧，且气动马达的输入轴与变速器的输出轴连接；气动马达的输出管与气压伸缩杆之间通过气压管连接；所述打孔机构包括安装壳、螺旋刀片、导向槽、调节机构，其中安装壳的外圆面上周向均匀地开有两组导向槽；两组导向槽中每组导向槽中的八个导向槽沿着安装壳的轴线从上到下依次均匀分布；安装壳上端的外圆面上具有齿牙；安装壳的上端通过轴承安装在固定板的下侧；安装壳上的齿牙与第四齿轮啮合；安装壳内侧从上到下依次均匀地安装有八个调节机构；螺旋刀片安装在安装壳的外圆面上，且螺旋刀片与八个调节机构配合；所述调节机构包括连接转轴、连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环、第六齿轮、圆柱槽、第一轴孔、安装驱动环、轴套、弧形驱动块，其中固定安装块的下端开有圆柱槽；圆柱槽的底侧面上开有第一轴孔；两个连接杆周向均匀地安装在固定安装块上未开有圆柱槽一侧的端面上；两个连接杆与圆柱槽配合；转轴套的外圆面上安装有支撑转轴；转轴套通过支撑转轴安装在固定安装块上所安的圆柱槽内；摆动转轴嵌套安装在转轴套内；摆动转轴的两端分别安装有一个第五齿轮；两个第五转轴分别通过一个轴固定板安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧，且两个第五转轴以支撑转轴轴线和摆动转轴轴线组成的平面相互对称；两个第六齿轮分别安装在两个第五转轴上；两个第六齿轮分别与对应的两个第五齿轮啮合；两个外齿环分别安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧；两个外齿环分别与两个第六齿轮啮合；连接转轴通过第一轴孔安装在固定安装块上，且连接转轴与两个外齿环中位于上侧的外齿环连接；轴套的外圆面上具有外螺纹；轴套安装在连接转轴上，且位于固定安装块的上侧；安装驱动环的内圆面上周向均匀地安装有两个弧形驱动块；弧形驱动块的内弧面上具有内螺纹；安装驱动环安装在安装壳的外圆面上，且安装驱动环上所安装的弧形驱动块分别与安装壳上所开的导向槽对应配合；两个弧形驱动块通过其上的内螺纹与轴套外圆面上外螺纹配合；安装驱动环与螺旋刀片配合；所述万向节包括万向节中环、第一万向节转轴、万向节外环、万向节内盘、第二万向节转轴，其中万向节中环的外圆面上周向均匀地安装有两个第一万向节转轴；万向节中环通过两个第一万向节转轴安装在万向节外环内侧；万向节内盘的外圆面上周向均匀地安装有两个第二万向节转轴；万向节内盘通过两个第二万向节转轴安装在万向节中环内侧；两个第二万向节转轴的轴线与两个第二万向节转轴的轴线相互垂直；所述八个调节机构中位于最上侧调节机构中的两个连接杆的上端安装在固定板的下侧；剩余的七个调节机构中的两个连接杆的上端安装在位于其上侧的调节机构中的固定安装块的下侧；八个调节机构中位于最上侧调节机构中的连接转轴的上端安装在第二转轴的下端；剩余的七个调节机构中的连接转轴的上端安装在位于其上侧的调节机构中的两个外齿环中位于下侧的外齿环的下侧；所述八个调节机构中位于最下侧的调节机构中未安装有连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环和第六齿轮；只是其中的连接转轴安装在位于其上侧调节机构中的外齿环的下侧；所述八个调节机构中的安装驱动环分别与螺旋刀片之间在螺旋刀片与八个调节机构中的安装驱动环的接触点通过焊接方式连接；螺旋刀片的最下侧与安装壳之间固定连接；所述螺旋刀片的最下侧与安装壳之间通过固定环固定连接；所述安装壳的下端安装有锥形导向头。2.一种螺距可变的打井机构，其特征在于：它包括支撑板、打孔机构、驱动机构、固定板、第二轴孔、第三轴孔、方形槽，其中支撑板安装在需要打井处的地面上；固定板上开有第二轴孔、第三轴和方形槽；固定板通过钢绳和滑轮安装在支撑板上；固定板与支撑板之间通过导槽与导块相互配合；驱动机构和打孔机构均安装在固定板上；驱动机构和打孔机构配合；所述驱动机构包括第一齿轮、驱动电机、气压伸缩杆、电机支撑、第二齿轮、第三齿轮、万向节、触发齿轮、弹簧固定支撑、第一转轴、变速器、气动马达、第一支撑、转动轴、第二转轴、触发板、拉伸弹簧、驱动支撑板、压缩弹簧、伸缩驱动杆、第一伸缩杆、第三转轴、第二伸缩杆、第四转轴、驱动轴、第四齿轮，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板的上侧；第一转轴的一端安装在驱动电机的输出轴上；第一转轴的另一端穿过固定板上的第二轴孔位于固定板的下侧；第二齿轮的两端均具有锥面；第二齿轮安装在第一转轴上，且第二齿轮位于固定板的上侧；第四齿轮安装在第一转轴上，且第四齿轮位于固定板的下侧；第二转轴通过第三轴孔安装在固定板上，且第二转轴的两端分别位于固定板的上下两端；第一伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第二转轴上，且位于固定板的上侧；第三转轴的下端通过一个万向节安装在第一伸缩杆的上端；第三齿轮为椭圆状；第三齿轮安装在第三转轴上；第三齿轮与第二齿轮配合；伸缩驱动杆的一端安装在第三转轴上，且位于第三齿轮的下侧；伸缩驱动杆的另一端通过与固定板上方形槽的配合安装在固定板上，且伸缩驱动杆与固定板上方形槽的侧面之间安装有压缩弹簧；第二伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第三转轴上；第四转轴通过一个万向节安装在第二伸缩杆的上端；第一齿轮安装在第四转轴上；第一齿轮与第二齿轮配合；驱动轴安装在第四转轴的上端；触发杆的一端安装在驱动轴上；触发杆的另一端安装有驱动支撑板；驱动支撑板靠近固定板的上侧面；弹簧固定支撑的一端安装在固定板上侧端面上；弹簧固定板的另一端与驱动支撑板之间安装有气压伸缩杆；气压伸缩杆的外圆面上嵌套安装有拉伸弹簧；拉伸弹簧的一端安装在弹簧固定板安装有气压伸缩杆一端的下侧；拉伸弹簧的另一端安装在驱动支撑板的上侧；转动轴通过第一支撑安装在固定板的上侧；触发齿轮安装在转动轴的一端；触发齿轮与支撑板配合；变速器安装在固定板的上侧，且变速器的输入轴与转动轴连接；气动马达安装在固定板的上侧，且气动马达的输入轴与变速器的输出轴连接；气动马达的输出管与气压伸缩杆之间通过气压管连接；所述打孔机构包括安装壳、螺旋刀片、导向槽、调节机构，其中安装壳的外圆面上周向均匀地开有两组导向槽；两组导向槽中每组导向槽中的八个导向槽沿着安装壳的轴线从上到下依次均匀分布；安装壳上端的外圆面上具有齿牙；安装壳的上端通过轴承安装在固定板的下侧；安装壳上的齿牙与第四齿轮啮合；安装壳内侧从上到下依次均匀地安装有八个调节机构；螺旋刀片安装在安装壳的外圆面上，且螺旋刀片与八个调节机构配合；所述调节机构包括连接转轴、连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环、第六齿轮、圆柱槽、第一轴孔、安装驱动环、轴套、弧形驱动块，其中固定安装块的下端开有圆柱槽；圆柱槽的底侧面上开有第一轴孔；两个连接杆周向均匀地安装在固定安装块上未开有圆柱槽一侧的端面上；两个连接杆与圆柱槽配合；转轴套的外圆面上安装有支撑转轴；转轴套通过支撑转轴安装在固定安装块上所安的圆柱槽内；摆动转轴嵌套安装在转轴套内；摆动转轴的两端分别安装有一个第五齿轮；两个第五转轴分别通过一个轴固定板安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧，且两个第五转轴以支撑转轴轴线和摆动转轴轴线组成的平面相互对称；两个第六齿轮分别安装在两个第五转轴上；两个第六齿轮分别与对应的两个第五齿轮啮合；两个外齿环分别安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧；两个外齿环分别与两个第六齿轮啮合；连接转轴通过第一轴孔安装在固定安装块上，且连接转轴与两个外齿环中位于上侧的外齿环连接；轴套的外圆面上具有外螺纹；轴套安装在连接转轴上，且位于固定安装块的上侧；安装驱动环的内圆面上周向均匀地安装有两个弧形驱动块；弧形驱动块的内弧面上具有内螺纹；安装驱动环安装在安装壳的外圆面上，且安装驱动环上所安装的弧形驱动块分别与安装壳上所开的导向槽对应配合；两个弧形驱动块通过其上的内螺纹与轴套外圆面上外螺纹配合；安装驱动环与螺旋刀片配合；所述万向节包括万向节中环、第一万向节转轴、万向节外环、万向节内盘、第二万向节转轴，其中万向节中环的外圆面上周向均匀地安装有两个第一万向节转轴；万向节中环通过两个第一万向节转轴安装在万向节外环内侧；万向节内盘的外圆面上周向均匀地安装有两个第二万向节转轴；万向节内盘通过两个第二万向节转轴安装在万向节中环内侧；两个第二万向节转轴的轴线与两个第二万向节转轴的轴线相互垂直；所述八个调节机构中位于最上侧调节机构中的两个连接杆的上端安装在固定板的下侧；剩余的七个调节机构中的两个连接杆的上端安装在位于其上侧的调节机构中的固定安装块的下侧；八个调节机构中位于最上侧调节机构中的连接转轴的上端安装在第二转轴的下端；剩余的七个调节机构中的连接转轴的上端安装在位于其上侧的调节机构中的两个外齿环中位于下侧的外齿环的下侧；所述八个调节机构中位于最下侧的调节机构中未安装有连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环和第六齿轮；只是其中的连接转轴安装在位于其上侧调节机构中的外齿环的下侧；所述八个调节机构中的安装驱动环分别与螺旋刀片之间在螺旋刀片与八个调节机构中的安装驱动环的接触点通过焊接方式连接；螺旋刀片的最下侧与安装壳之间固定连接；所述螺旋刀片的最下侧与安装壳之间通过固定环固定连接；所述当气动马达工作过程时，气压伸缩杆和拉伸弹簧处于平衡状态，且拉伸弹簧处于拉伸状态。3.一种螺距可变的打井机构，其特征在于：它包括支撑板、打孔机构、驱动机构、固定板、第二轴孔、第三轴孔、方形槽，其中支撑板安装在需要打井处的地面上；固定板上开有第二轴孔、第三轴和方形槽；固定板通过钢绳和滑轮安装在支撑板上；固定板与支撑板之间通过导槽与导块相互配合；驱动机构和打孔机构均安装在固定板上；驱动机构和打孔机构配合；所述驱动机构包括第一齿轮、驱动电机、气压伸缩杆、电机支撑、第二齿轮、第三齿轮、万向节、触发齿轮、弹簧固定支撑、第一转轴、变速器、气动马达、第一支撑、转动轴、第二转轴、触发板、拉伸弹簧、驱动支撑板、压缩弹簧、伸缩驱动杆、第一伸缩杆、第三转轴、第二伸缩杆、第四转轴、驱动轴、第四齿轮，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板的上侧；第一转轴的一端安装在驱动电机的输出轴上；第一转轴的另一端穿过固定板上的第二轴孔位于固定板的下侧；第二齿轮的两端均具有锥面；第二齿轮安装在第一转轴上，且第二齿轮位于固定板的上侧；第四齿轮安装在第一转轴上，且第四齿轮位于固定板的下侧；第二转轴通过第三轴孔安装在固定板上，且第二转轴的两端分别位于固定板的上下两端；第一伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第二转轴上，且位于固定板的上侧；第三转轴的下端通过一个万向节安装在第一伸缩杆的上端；第三齿轮为椭圆状；第三齿轮安装在第三转轴上；第三齿轮与第二齿轮配合；伸缩驱动杆的一端安装在第三转轴上，且位于第三齿轮的下侧；伸缩驱动杆的另一端通过与固定板上方形槽的配合安装在固定板上，且伸缩驱动杆与固定板上方形槽的侧面之间安装有压缩弹簧；第二伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第三转轴上；第四转轴通过一个万向节安装在第二伸缩杆的上端；第一齿轮安装在第四转轴上；第一齿轮与第二齿轮配合；驱动轴安装在第四转轴的上端；触发杆的一端安装在驱动轴上；触发杆的另一端安装有驱动支撑板；驱动支撑板靠近固定板的上侧面；弹簧固定支撑的一端安装在固定板上侧端面上；弹簧固定板的另一端与驱动支撑板之间安装有气压伸缩杆；气压伸缩杆的外圆面上嵌套安装有拉伸弹簧；拉伸弹簧的一端安装在弹簧固定板安装有气压伸缩杆一端的下侧；拉伸弹簧的另一端安装在驱动支撑板的上侧；转动轴通过第一支撑安装在固定板的上侧；触发齿轮安装在转动轴的一端；触发齿轮与支撑板配合；变速器安装在固定板的上侧，且变速器的输入轴与转动轴连接；气动马达安装在固定板的上侧，且气动马达的输入轴与变速器的输出轴连接；气动马达的输出管与气压伸缩杆之间通过气压管连接；所述打孔机构包括安装壳、螺旋刀片、导向槽、调节机构，其中安装壳的外圆面上周向均匀地开有两组导向槽；两组导向槽中每组导向槽中的八个导向槽沿着安装壳的轴线从上到下依次均匀分布；安装壳上端的外圆面上具有齿牙；安装壳的上端通过轴承安装在固定板的下侧；安装壳上的齿牙与第四齿轮啮合；安装壳内侧从上到下依次均匀地安装有八个调节机构；螺旋刀片安装在安装壳的外圆面上，且螺旋刀片与八个调节机构配合；所述调节机构包括连接转轴、连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环、第六齿轮、圆柱槽、第一轴孔、安装驱动环、轴套、弧形驱动块，其中固定安装块的下端开有圆柱槽；圆柱槽的底侧面上开有第一轴孔；两个连接杆周向均匀地安装在固定安装块上未开有圆柱槽一侧的端面上；两个连接杆与圆柱槽配合；转轴套的外圆面上安装有支撑转轴；转轴套通过支撑转轴安装在固定安装块上所安的圆柱槽内；摆动转轴嵌套安装在转轴套内；摆动转轴的两端分别安装有一个第五齿轮；两个第五转轴分别通过一个轴固定板安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧，且两个第五转轴以支撑转轴轴线和摆动转轴轴线组成的平面相互对称；两个第六齿轮分别安装在两个第五转轴上；两个第六齿轮分别与对应的两个第五齿轮啮合；两个外齿环分别安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧；两个外齿环分别与两个第六齿轮啮合；连接转轴通过第一轴孔安装在固定安装块上，且连接转轴与两个外齿环中位于上侧的外齿环连接；轴套的外圆面上具有外螺纹；轴套安装在连接转轴上，且位于固定安装块的上侧；安装驱动环的内圆面上周向均匀地安装有两个弧形驱动块；弧形驱动块的内弧面上具有内螺纹；安装驱动环安装在安装壳的外圆面上，且安装驱动环上所安装的弧形驱动块分别与安装壳上所开的导向槽对应配合；两个弧形驱动块通过其上的内螺纹与轴套外圆面上外螺纹配合；安装驱动环与螺旋刀片配合；所述万向节包括万向节中环、第一万向节转轴、万向节外环、万向节内盘、第二万向节转轴，其中万向节中环的外圆面上周向均匀地安装有两个第一万向节转轴；万向节中环通过两个第一万向节转轴安装在万向节外环内侧；万向节内盘的外圆面上周向均匀地安装有两个第二万向节转轴；万向节内盘通过两个第二万向节转轴安装在万向节中环内侧；两个第二万向节转轴的轴线与两个第二万向节转轴的轴线相互垂直；所述八个调节机构中位于最上侧调节机构中的两个连接杆的上端安装在固定板的下侧；剩余的七个调节机构中的两个连接杆的上端安装在位于其上侧的调节机构中的固定安装块的下侧；八个调节机构中位于最上侧调节机构中的连接转轴的上端安装在第二转轴的下端；剩余的七个调节机构中的连接转轴的上端安装在位于其上侧的调节机构中的两个外齿环中位于下侧的外齿环的下侧；所述八个调节机构中位于最下侧的调节机构中未安装有连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环和第六齿轮；只是其中的连接转轴安装在位于其上侧调节机构中的外齿环的下侧；所述八个调节机构中的安装驱动环分别与螺旋刀片之间在螺旋刀片与八个调节机构中的安装驱动环的接触点通过焊接方式连接；螺旋刀片的最下侧与安装壳之间固定连接；所述螺旋刀片的最下侧与安装壳之间通过固定环固定连接；所述在压缩弹簧的作用下，第三齿轮与第二齿轮始终保持啮合。4.一种螺距可变的打井机构，其特征在于：它包括支撑板、打孔机构、驱动机构、固定板、第二轴孔、第三轴孔、方形槽，其中支撑板安装在需要打井处的地面上；固定板上开有第二轴孔、第三轴和方形槽；固定板通过钢绳和滑轮安装在支撑板上；固定板与支撑板之间通过导槽与导块相互配合；驱动机构和打孔机构均安装在固定板上；驱动机构和打孔机构配合；所述驱动机构包括第一齿轮、驱动电机、气压伸缩杆、电机支撑、第二齿轮、第三齿轮、万向节、触发齿轮、弹簧固定支撑、第一转轴、变速器、气动马达、第一支撑、转动轴、第二转轴、触发板、拉伸弹簧、驱动支撑板、压缩弹簧、伸缩驱动杆、第一伸缩杆、第三转轴、第二伸缩杆、第四转轴、驱动轴、第四齿轮，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板的上侧；第一转轴的一端安装在驱动电机的输出轴上；第一转轴的另一端穿过固定板上的第二轴孔位于固定板的下侧；第二齿轮的两端均具有锥面；第二齿轮安装在第一转轴上，且第二齿轮位于固定板的上侧；第四齿轮安装在第一转轴上，且第四齿轮位于固定板的下侧；第二转轴通过第三轴孔安装在固定板上，且第二转轴的两端分别位于固定板的上下两端；第一伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第二转轴上，且位于固定板的上侧；第三转轴的下端通过一个万向节安装在第一伸缩杆的上端；第三齿轮为椭圆状；第三齿轮安装在第三转轴上；第三齿轮与第二齿轮配合；伸缩驱动杆的一端安装在第三转轴上，且位于第三齿轮的下侧；伸缩驱动杆的另一端通过与固定板上方形槽的配合安装在固定板上，且伸缩驱动杆与固定板上方形槽的侧面之间安装有压缩弹簧；第二伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第三转轴上；第四转轴通过一个万向节安装在第二伸缩杆的上端；第一齿轮安装在第四转轴上；第一齿轮与第二齿轮配合；驱动轴安装在第四转轴的上端；触发杆的一端安装在驱动轴上；触发杆的另一端安装有驱动支撑板；驱动支撑板靠近固定板的上侧面；弹簧固定支撑的一端安装在固定板上侧端面上；弹簧固定板的另一端与驱动支撑板之间安装有气压伸缩杆；气压伸缩杆的外圆面上嵌套安装有拉伸弹簧；拉伸弹簧的一端安装在弹簧固定板安装有气压伸缩杆一端的下侧；拉伸弹簧的另一端安装在驱动支撑板的上侧；转动轴通过第一支撑安装在固定板的上侧；触发齿轮安装在转动轴的一端；触发齿轮与支撑板配合；变速器安装在固定板的上侧，且变速器的输入轴与转动轴连接；气动马达安装在固定板的上侧，且气动马达的输入轴与变速器的输出轴连接；气动马达的输出管与气压伸缩杆之间通过气压管连接；所述打孔机构包括安装壳、螺旋刀片、导向槽、调节机构，其中安装壳的外圆面上周向均匀地开有两组导向槽；两组导向槽中每组导向槽中的八个导向槽沿着安装壳的轴线从上到下依次均匀分布；安装壳上端的外圆面上具有齿牙；安装壳的上端通过轴承安装在固定板的下侧；安装壳上的齿牙与第四齿轮啮合；安装壳内侧从上到下依次均匀地安装有八个调节机构；螺旋刀片安装在安装壳的外圆面上，且螺旋刀片与八个调节机构配合；所述调节机构包括连接转轴、连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环、第六齿轮、圆柱槽、第一轴孔、安装驱动环、轴套、弧形驱动块，其中固定安装块的下端开有圆柱槽；圆柱槽的底侧面上开有第一轴孔；两个连接杆周向均匀地安装在固定安装块上未开有圆柱槽一侧的端面上；两个连接杆与圆柱槽配合；转轴套的外圆面上安装有支撑转轴；转轴套通过支撑转轴安装在固定安装块上所安的圆柱槽内；摆动转轴嵌套安装在转轴套内；摆动转轴的两端分别安装有一个第五齿轮；两个第五转轴分别通过一个轴固定板安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧，且两个第五转轴以支撑转轴轴线和摆动转轴轴线组成的平面相互对称；两个第六齿轮分别安装在两个第五转轴上；两个第六齿轮分别与对应的两个第五齿轮啮合；两个外齿环分别安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧；两个外齿环分别与两个第六齿轮啮合；连接转轴通过第一轴孔安装在固定安装块上，且连接转轴与两个外齿环中位于上侧的外齿环连接；轴套的外圆面上具有外螺纹；轴套安装在连接转轴上，且位于固定安装块的上侧；安装驱动环的内圆面上周向均匀地安装有两个弧形驱动块；弧形驱动块的内弧面上具有内螺纹；安装驱动环安装在安装壳的外圆面上，且安装驱动环上所安装的弧形驱动块分别与安装壳上所开的导向槽对应配合；两个弧形驱动块通过其上的内螺纹与轴套外圆面上外螺纹配合；安装驱动环与螺旋刀片配合；所述万向节包括万向节中环、第一万向节转轴、万向节外环、万向节内盘、第二万向节转轴，其中万向节中环的外圆面上周向均匀地安装有两个第一万向节转轴；万向节中环通过两个第一万向节转轴安装在万向节外环内侧；万向节内盘的外圆面上周向均匀地安装有两个第二万向节转轴；万向节内盘通过两个第二万向节转轴安装在万向节中环内侧；两个第二万向节转轴的轴线与两个第二万向节转轴的轴线相互垂直；所述八个调节机构中位于最上侧调节机构中的两个连接杆的上端安装在固定板的下侧；剩余的七个调节机构中的两个连接杆的上端安装在位于其上侧的调节机构中的固定安装块的下侧；八个调节机构中位于最上侧调节机构中的连接转轴的上端安装在第二转轴的下端；剩余的七个调节机构中的连接转轴的上端安装在位于其上侧的调节机构中的两个外齿环中位于下侧的外齿环的下侧；所述八个调节机构中位于最下侧的调节机构中未安装有连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环和第六齿轮；只是其中的连接转轴安装在位于其上侧调节机构中的外齿环的下侧；所述八个调节机构中的安装驱动环分别与螺旋刀片之间在螺旋刀片与八个调节机构中的安装驱动环的接触点通过焊接方式连接；螺旋刀片的最下侧与安装壳之间固定连接；所述螺旋刀片的最下侧与安装壳之间通过固定环固定连接；所述当第一齿轮与第二齿轮啮合时，伸缩驱动杆处于最短状态。5.一种螺距可变的打井机构，其特征在于：它包括支撑板、打孔机构、驱动机构、固定板、第二轴孔、第三轴孔、方形槽，其中支撑板安装在需要打井处的地面上；固定板上开有第二轴孔、第三轴和方形槽；固定板通过钢绳和滑轮安装在支撑板上；固定板与支撑板之间通过导槽与导块相互配合；驱动机构和打孔机构均安装在固定板上；驱动机构和打孔机构配合；所述驱动机构包括第一齿轮、驱动电机、气压伸缩杆、电机支撑、第二齿轮、第三齿轮、万向节、触发齿轮、弹簧固定支撑、第一转轴、变速器、气动马达、第一支撑、转动轴、第二转轴、触发板、拉伸弹簧、驱动支撑板、压缩弹簧、伸缩驱动杆、第一伸缩杆、第三转轴、第二伸缩杆、第四转轴、驱动轴、第四齿轮，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板的上侧；第一转轴的一端安装在驱动电机的输出轴上；第一转轴的另一端穿过固定板上的第二轴孔位于固定板的下侧；第二齿轮的两端均具有锥面；第二齿轮安装在第一转轴上，且第二齿轮位于固定板的上侧；第四齿轮安装在第一转轴上，且第四齿轮位于固定板的下侧；第二转轴通过第三轴孔安装在固定板上，且第二转轴的两端分别位于固定板的上下两端；第一伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第二转轴上，且位于固定板的上侧；第三转轴的下端通过一个万向节安装在第一伸缩杆的上端；第三齿轮为椭圆状；第三齿轮安装在第三转轴上；第三齿轮与第二齿轮配合；伸缩驱动杆的一端安装在第三转轴上，且位于第三齿轮的下侧；伸缩驱动杆的另一端通过与固定板上方形槽的配合安装在固定板上，且伸缩驱动杆与固定板上方形槽的侧面之间安装有压缩弹簧；第二伸缩杆的下端通过一个万向节安装在第三转轴上；第四转轴通过一个万向节安装在第二伸缩杆的上端；第一齿轮安装在第四转轴上；第一齿轮与第二齿轮配合；驱动轴安装在第四转轴的上端；触发杆的一端安装在驱动轴上；触发杆的另一端安装有驱动支撑板；驱动支撑板靠近固定板的上侧面；弹簧固定支撑的一端安装在固定板上侧端面上；弹簧固定板的另一端与驱动支撑板之间安装有气压伸缩杆；气压伸缩杆的外圆面上嵌套安装有拉伸弹簧；拉伸弹簧的一端安装在弹簧固定板安装有气压伸缩杆一端的下侧；拉伸弹簧的另一端安装在驱动支撑板的上侧；转动轴通过第一支撑安装在固定板的上侧；触发齿轮安装在转动轴的一端；触发齿轮与支撑板配合；变速器安装在固定板的上侧，且变速器的输入轴与转动轴连接；气动马达安装在固定板的上侧，且气动马达的输入轴与变速器的输出轴连接；气动马达的输出管与气压伸缩杆之间通过气压管连接；所述打孔机构包括安装壳、螺旋刀片、导向槽、调节机构，其中安装壳的外圆面上周向均匀地开有两组导向槽；两组导向槽中每组导向槽中的八个导向槽沿着安装壳的轴线从上到下依次均匀分布；安装壳上端的外圆面上具有齿牙；安装壳的上端通过轴承安装在固定板的下侧；安装壳上的齿牙与第四齿轮啮合；安装壳内侧从上到下依次均匀地安装有八个调节机构；螺旋刀片安装在安装壳的外圆面上，且螺旋刀片与八个调节机构配合；所述调节机构包括连接转轴、连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环、第六齿轮、圆柱槽、第一轴孔、安装驱动环、轴套、弧形驱动块，其中固定安装块的下端开有圆柱槽；圆柱槽的底侧面上开有第一轴孔；两个连接杆周向均匀地安装在固定安装块上未开有圆柱槽一侧的端面上；两个连接杆与圆柱槽配合；转轴套的外圆面上安装有支撑转轴；转轴套通过支撑转轴安装在固定安装块上所安的圆柱槽内；摆动转轴嵌套安装在转轴套内；摆动转轴的两端分别安装有一个第五齿轮；两个第五转轴分别通过一个轴固定板安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧，且两个第五转轴以支撑转轴轴线和摆动转轴轴线组成的平面相互对称；两个第六齿轮分别安装在两个第五转轴上；两个第六齿轮分别与对应的两个第五齿轮啮合；两个外齿环分别安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧；两个外齿环分别与两个第六齿轮啮合；连接转轴通过第一轴孔安装在固定安装块上，且连接转轴与两个外齿环中位于上侧的外齿环连接；轴套的外圆面上具有外螺纹；轴套安装在连接转轴上，且位于固定安装块的上侧；安装驱动环的内圆面上周向均匀地安装有两个弧形驱动块；弧形驱动块的内弧面上具有内螺纹；安装驱动环安装在安装壳的外圆面上，且安装驱动环上所安装的弧形驱动块分别与安装壳上所开的导向槽对应配合；两个弧形驱动块通过其上的内螺纹与轴套外圆面上外螺纹配合；安装驱动环与螺旋刀片配合；所述万向节包括万向节中环、第一万向节转轴、万向节外环、万向节内盘、第二万向节转轴，其中万向节中环的外圆面上周向均匀地安装有两个第一万向节转轴；万向节中环通过两个第一万向节转轴安装在万向节外环内侧；万向节内盘的外圆面上周向均匀地安装有两个第二万向节转轴；万向节内盘通过两个第二万向节转轴安装在万向节中环内侧；两个第二万向节转轴的轴线与两个第二万向节转轴的轴线相互垂直；所述八个调节机构中位于最上侧调节机构中的两个连接杆的上端安装在固定板的下侧；剩余的七个调节机构中的两个连接杆的上端安装在位于其上侧的调节机构中的固定安装块的下侧；八个调节机构中位于最上侧调节机构中的连接转轴的上端安装在第二转轴的下端；剩余的七个调节机构中的连接转轴的上端安装在位于其上侧的调节机构中的两个外齿环中位于下侧的外齿环的下侧；所述八个调节机构中位于最下侧的调节机构中未安装有连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环和第六齿轮；只是其中的连接转轴安装在位于其上侧调节机构中的外齿环的下侧；所述八个调节机构中的安装驱动环分别与螺旋刀片之间在螺旋刀片与八个调节机构中的安装驱动环的接触点通过焊接方式连接；螺旋刀片的最下侧与安装壳之间固定连接；所述安装壳的下端安装有锥形导向头；所述当气动马达工作过程时，气压伸缩杆和拉伸弹簧处于平衡状态，且拉伸弹簧处于拉伸状态。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇杰，
申请(专利权)人：常熟虞星光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32