裁剪机的刀盘组件及裁刀走线校正方法、控制器技术

本发明专利技术实施例涉及裁剪机技术领域，公开了一种裁剪机的刀盘组件及裁刀走线校正方法、控制器。本发明专利技术中，包括：壳体、位移传感器、导向组件、弹性夹块、以及固定于弹性夹块的感应块；导向组件固定于弹性夹块；弹性夹块固定于壳体；位移传感器固定于壳体，且与裁剪机的控制器电性连接；位移传感器用于检测位移传感器与感应块之间的距离，并将距离发送到裁剪机的控制器；裁刀固定在裁剪机的机头上，且能够在机头的带动下沿着导向组件上下移动；其中，裁刀偏离预设线路时，通过导向组件迫使弹性夹块产生形变，使得位于弹性夹块上的感应块与位移传感器之间的距离发生变化。本发明专利技术中，能够在裁剪机的裁刀偏移预设线路时，对裁剪机的裁刀的走线进行校正。

Cutter assembly and cutter alignment correction method and controller for cutting machine

The embodiment of the invention relates to the technical field of a cutting machine, and discloses a cutter head assembly of a cutting machine and a correction method and a controller for cutting cutter alignment. In the invention, the invention includes a shell, a displacement sensor, a guiding component, an elastic clamp, and an induction block fixed to an elastic clamp block, the guide assembly is fixed to the elastic clamp, the elastic clamp is fixed to the shell, the displacement sensor is fixed to the shell, and it is electrically connected with the controller of the cutting machine; the displacement sensor is used to detect the displacement. The distance between the sensor and the induction block and the distance to the controller of the cutting machine; the cutter is fixed on the head of the cutter and can move up and down the guiding component under the drive of the machine. The distance between the sensing block and the displacement sensor on the block changes. In the invention, it is possible to correct the alignment of the cutter of the cutting machine when the cutting tool offset of the cutting machine is preset.

【技术实现步骤摘要】
裁剪机的刀盘组件及裁刀走线校正方法、控制器
本专利技术实施例涉及裁剪机
，特别涉及一种裁剪机的刀盘组件及裁刀走线校正方法、控制器。
技术介绍
目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革，在很多时候都是需要通过工人的手工裁剪，难以保证裁剪的质量，同时效率也比较低，所以为了克服这种缺陷裁剪机孕育而生。而裁剪机作为一种专门裁剪布料、皮革等材料的精密仪器，由于其具有较高的裁剪精度和较快的裁剪效率，已经被广泛应用在一些皮革、布料等行业中。其中，又以能够实现自动裁剪功能的数控裁剪机为主。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的裁剪机中使用的是较长、较薄的裁刀，在裁剪硬度较大、材料较厚的布料或裁刀的裁剪速度过高时，裁刀下端受到的阻力较大，在该阻力的作用下，裁刀的下端会发生形变，造成裁刀偏移偏离预设的裁剪轨迹，使得裁剪出的布料的上下的形状产生较大的偏差，影响裁剪出的布料的质量，增加了生产成本，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种裁剪机的刀盘组件及裁刀走线校正方法、控制器，能够在裁剪机的裁刀偏移预设线路时，对裁剪机的裁刀的走线进行校正，从而不会影响裁剪质量，增加了生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种裁剪机的刀盘组件，包括：壳体、位移传感器、导向组件、弹性夹块、以及固定于弹性夹块的感应块；导向组件固定于弹性夹块；弹性夹块固定于壳体；位移传感器固定于壳体，且与裁剪机的控制器电性连接；位移传感器用于检测位移传感器与感应块之间的距离，并将距离发送到裁剪机的控制器；裁刀固定在裁剪机的机头上，且能够在机头的带动下沿着导向组件上下移动；其中，裁刀偏离预设线路时，通过导向组件迫使弹性夹块产生形变，使得位于弹性夹块上的感应块与位移传感器之间的距离发生变化。本专利技术的实施方式还提供了一种裁剪机的裁刀走线校正方法，应用于上述的裁剪机的刀盘组件，方法包括：通过裁剪机的驱动机构带动裁刀按照预设线路走线；根据接收到的位移传感器发送的距离，判断裁刀是否偏离预设线路；当判定裁刀偏离预设线路时，根据距离获取偏移参数；根据偏移参数，通过驱动机构对裁刀的走线进行校正，从而不会影响裁剪质量，增加了生产效率。本专利技术的实施方式还提供了一种的控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的裁剪机的裁刀走线校正方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，通过位移传感器可以检测感应块与位移传感器之间的距离，并将该距离发送到裁剪机的控制器，从而控制器可以根据该距离判断裁刀是否偏离预设线路，并在裁刀偏移预设线路时，对裁刀的走线进行校正。另外，导向组件包括：导向轴承与导轨座；导向轴承固定于导轨座；导轨座固定于弹性夹块；裁刀固定在裁剪机的机头上，且能够在机头的带动下沿着导向轴承上下移动。本实施方式提供了导向组件的一种具体结构。另外，裁剪机的刀盘组件还包括具有凹槽的限位块；限位块固定于导向组件；裁刀能够在机头的带动下沿着凹槽上下移动。本实施方式中，能够进一步对裁刀进行限位，防止裁刀的左右偏移。另外，裁剪机的刀盘组件还包括定位件；定位件用于将弹性夹块定位至预设位置。本实施方式中，能够将弹性夹块定位的更精准。另外，弹性夹块设有定位通孔；壳体的预设位置设有定位盲孔；定位件为定位销；定位销穿过定位通孔锁附于定位盲孔。本实施方式提供了一种对弹性夹块进行定位的具体方式。另外，根据接收到的位移传感器发送的距离，判断裁刀是否偏离预设线路，具体包括：计算距离与预设的初始距离之间的差值；判断差值的绝对值是否大于预设的阈值；当差值的绝对值大于预设的阈值时，判定裁刀偏离预设线路。本实施方式提供了一种判断裁刀是否偏离预设线路的具体实现方式。另外，偏移参数包括：偏移量与偏移方向；根据距离获取偏移参数中，具体为：根据差值，获取偏移量与偏移方向。本实施方式提供了一种获取偏移参数的具体实现方式。另外，根据偏移参数对裁刀的走线进行校正中，具体包括：根据偏移量计算偏移角度；根据偏移角度与偏移方向，对裁刀的走线进行校正。本实施方式提供了一种根据偏移参数对裁刀的走线进行校正的具体实现方式。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式的裁剪机的刀盘组件的立体图；图2是根据本专利技术第一实施方式的裁剪机的刀盘组件的俯视图；图3是根据本专利技术第二实施方式的裁剪机的刀盘组件的俯视图；图4是根据本专利技术第三实施方式的裁剪机的裁刀走线校正方法的具体流程图；图5是根据本专利技术第四实施方式的裁剪机的裁刀走线校正方法的具体流程图；图6是根据本专利技术第五实施方式的裁剪机的裁刀走线校正方法的具体流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种裁剪机的刀盘组件，刀盘组件固定在裁剪机的机头上，裁剪机的机头上安装有裁剪机的裁刀。裁剪机的刀盘组件包括：壳体、位移传感器、导向组件、弹性夹块、以及固定于弹性夹块的感应块；导向组件固定于弹性夹块；弹性夹块固定于壳体；位移传感器固定于壳体，且与裁剪机的控制器电性连接；位移传感器用于检测位移传感器与感应块之间的距离，并将距离发送到裁剪机的控制器；裁刀固定在裁剪机的机头上，且能够在机头的带动下沿着导向组件上下移动；其中，裁刀偏离预设线路时，通过导向组件迫使弹性夹块产生形变，使得位于弹性夹块上的感应块与位移传感器之间的距离发生变化。本实施方式相对于现有技术而言，当裁刀偏离预设线路时，通过导向组件迫使弹性夹块产生形变，使得位于弹性夹块上的感应块与位移传感器之间的距离发生变化；通过位移传感器可以检测感应块与位移传感器之间的距离，并将该距离发送到裁剪机的控制器，以供裁剪机的控制器判断裁刀是否偏离预设线路，从而不会影响裁剪质量，增加了生产效率。下面对本实施方式的裁剪机的刀盘组件的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。请参考图1、图2，裁剪机的刀盘组件包括壳体1、位移传感器2、导向组件、弹性夹块4、以及固定于弹性夹块4的感应块5。导向组件通过弹性夹块4固定于壳体1，具体的说，导向组件包括导向轴承31与导轨座32，导向轴承31固定于导轨座32，导轨座32固定于弹性夹块4，弹性夹块4固定于壳体1，从而使得导向组件固定于壳体1。本实施例中，弹性夹块4、壳体1、导向轴承31以及导轨座32的固定方式可以是通过螺钉固定，然本实施例对此不作任何限制。裁刀安装在裁剪机的机头上，裁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种裁剪机的刀盘组件，其特征在于，包括：壳体、位移传感器、导向组件、弹性夹块、以及固定于所述弹性夹块的感应块；所述导向组件固定于所述弹性夹块；所述弹性夹块固定于所述壳体；所述位移传感器固定于所述壳体，且与所述裁剪机的控制器电性连接；所述位移传感器用于检测所述位移传感器与所述感应块之间的距离，并将所述距离发送到所述裁剪机的控制器；所述裁刀固定在所述裁剪机的机头上，且能够在所述机头的带动下沿着所述导向组件上下移动；其中，所述裁刀偏离预设线路时，通过所述导向组件迫使所述弹性夹块产生形变，使得位于所述弹性夹块上的所述感应块与所述位移传感器之间的距离发生变化。

【技术特征摘要】
1.一种裁剪机的刀盘组件，其特征在于，包括：壳体、位移传感器、导向组件、弹性夹块、以及固定于所述弹性夹块的感应块；所述导向组件固定于所述弹性夹块；所述弹性夹块固定于所述壳体；所述位移传感器固定于所述壳体，且与所述裁剪机的控制器电性连接；所述位移传感器用于检测所述位移传感器与所述感应块之间的距离，并将所述距离发送到所述裁剪机的控制器；所述裁刀固定在所述裁剪机的机头上，且能够在所述机头的带动下沿着所述导向组件上下移动；其中，所述裁刀偏离预设线路时，通过所述导向组件迫使所述弹性夹块产生形变，使得位于所述弹性夹块上的所述感应块与所述位移传感器之间的距离发生变化。2.根据权利要求1所述的裁剪机的刀盘组件，所述导向组件包括：导向轴承与导轨座；所述导向轴承固定于所述导轨座；所述导轨座固定于所述弹性夹块；所述裁刀固定在所述裁剪机的机头上，且能够在所述机头的带动下沿着所述导向轴承上下移动。3.根据权利要求1所述的裁剪机的刀盘组件，其特征在于，还包括具有凹槽的限位块；所述限位块固定于所述导向组件；所述裁刀能够在所述机头的带动下沿着所述限位块的凹槽上下移动。4.根据权利要求1所述的裁剪机的刀盘组件，其特征在于，还包括定位件；所述定位件用于将所述弹性夹块定位至预设位置。5.根据权利要求4所述的裁剪机的刀盘组件，其特征在于，所述弹性夹块设有定位通孔；所述壳体的预设位置设有定位盲孔；所述定位件为定位销；所述定位销穿过所述定位通孔孔锁附于所述定位盲孔。6.一种裁剪机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，
申请(专利权)人：长园和鹰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31