被缝制物输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的被缝制物输送装置将被缝制物一块一块良好地抓持。具有：平坦的载置部(20)，其能够重叠载置多个被缝制物(C)；抓持机构(70)，其对在载置部上重叠载置的被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；以及输送机构(40)，其对由抓持机构抓持的被缝制物进行输送，抓持机构具有：第一及第二抓持部件(71、72)，其对被缝制物进行抓持；升降机构(74)，其使第一及第二抓持部件升降，具有盖机构(50)，其在由第一及第二抓持部件抓持而上升的被缝制物的下侧插入盖部件(51)；摩擦体(713、723)，其设置于第一及第二抓持部件的底面；以及调节部(75)，其对第一及第二抓持部件的抓持开始前的开口宽度进行调节。

Sewn conveyer

The sewn material conveying device of the invention holds the stitched pieces together. A flat loading unit (20), which can overlap and load a number of sewn objects (C), and a grasping mechanism (70), which holds the top of the stitched objects located at the top of the overlaid fabric placed on the loading part, and the conveyor (40), which is conveyed to the sewing objects held by the gripper, and the grasping mechanism has: The first and two hold the components (71, 72) to hold the seam; the lifting mechanism (74) makes the first and two holding parts lift and lift, and has a cover mechanism (50), which is inserted into the lower side of the sewn material (51) at the lower side of the rising sewed objects, and the friction body (713, 723), which is set at first and first. Two the bottom surface of the grasping component, and the adjusting part (75) adjusting the opening width of the first and two grasping components before the start of grasping.

【技术实现步骤摘要】
被缝制物输送装置
本专利技术涉及对实施缝制的被缝制物进行输送的被缝制物输送装置。
技术介绍
以往使用下述被缝制物输送装置，即，以将进行缝制的多个被缝制物重叠载置的状态进行存货，将最上方的被缝制物提起而输送至规定的目标位置。该被缝制物输送装置为了从重叠载置的被缝制物将最上方的被缝制物提起，具有抓持部件和爪部件。而且，爪部件能够通过致动器相对于抓持部件接触或分离移动，通过接近而利用抓持部件和爪部件将最上方的被缝制物抓持并提起(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开昭59－172341号公报在上述被缝制物输送装置中，为了使得抓持部件和爪部件不会一次抓持多块被缝制物，在抓持部件的底面形成有供被抓持而松弛的被缝制物进入的槽，该槽设定为松弛的被缝制物只能进入一块的宽度。由此，在对被缝制物进行抓持时，能够不对多块被缝制物进行抓持而仅对最上方的被缝制物进行抓持。但是，关于上述现有的被缝制物输送装置，仅能够在相对于被缝制物的厚度而槽宽度适合的情况下防止抓持多块被缝制物，每次被缝制物的厚度改变时，必须更换为槽宽度不同的抓持部件，非常繁琐。另外，在将抓持的最上方的被缝制物抬起时，如果最上方的被缝制物和其下方的被缝制物密接，则下方的被缝制物以与最上方的被缝制物紧贴的状态一起被提起而发生输送不良，因此使第二块被缝制物散乱，有时无法进行下一次的抓持。
技术实现思路
本专利技术的目的在于将被缝制物良好地抓持，具有下面(1)～(3)的任意特征。(1)一种被缝制物输送装置，其特征在于，具有：平坦的载置部，其能够重叠载置多个被缝制物；抓持机构，其对在所述载置部上重叠载置的所述被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；以及输送机构，其对由所述抓持机构抓持的所述被缝制物进行输送，所述抓持机构具有：第一及第二抓持部件，其对所述被缝制物进行抓持；升降机构，其使所述第一及第二抓持部件升降；摩擦体或摩擦构造，其设置于所述第一及第二抓持部件的底面；以及调节部，其对所述第一及第二抓持部件的抓持开始前的开口宽度进行调节。(2)在上述(1)记载的被缝制物输送装置中，其特征在于，具有：平坦的载置部，其能够重叠载置多个被缝制物；抓持机构，其对在所述载置部上重叠载置的所述被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；以及输送机构，其对由所述抓持机构抓持的所述被缝制物进行输送，所述抓持机构具有：第一及第二抓持部件，其对所述被缝制物进行抓持；以及升降机构，其使所述第一及第二抓持部件升降，该被缝制物输送装置具有压脚机构，该压脚机构从上方对所述载置部上的被缝制物的端部进行按压。(3)在上述(2)记载的被缝制物输送装置中，其特征在于，在所述载置部的上表面的通过所述压脚机构按压的按压位置设置有摩擦体或摩擦构造。专利技术的效果本专利技术具有上述(1)～(3)的任意特征，从而在第一及第二抓持部件的底面设置有摩擦体或摩擦构造，具有对第一及第二抓持部件的抓持开始前的开口宽度进行调节的调节部，因此能够将被缝制物一块一块良好地抓持，另外，也能够不需要繁琐的抓持部件的更换作业。附图说明图1是作为专利技术的实施方式的布料输送装置的斜视图。图2是除了框架以外的布料输送装置的斜视图。图3是从与图2不同的方向观察除了框架以外的布料输送装置的斜视图。图4是抓持机构周边的斜视图。图5是抓持机构的斜视图。图6是从与图5不同的方向观察抓持机构的斜视图。图7是抓持机构的侧视图，图7(A)示出抓持前的状态，图7(B)示出抓持后的状态。图8是表示抓持机构周边的结构的位置关系的侧视图。图9是抓持机构的侧视图，图9(A)示出抓持前的状态，图9(B)示出抓持部件下降后的状态，图9(C)示出抓持部件上升后的状态。图10是抓持机构的侧视图，图10(A)示出抓持部件上升后的状态，图10(B)示出在抓持部件的下侧插入有盖部件的状态。图11是抓持机构的侧视图，图11(A)示出布料抓持后且输送前的状态，图11(B)示出输送中途的状态，图11(C)示出布料的放开状态。图12是表示布料输送装置的控制系统的框图。图13是表示布料输送装置的布料输送动作的流程图。标号的说明10布料输送装置11框架20载置板(载置部)21支撑机构25作业台30压脚机构31压脚部件32摩擦体33微动开关40输送机构50盖机构51盖部件60平滑机构61延长板70抓持机构71第一抓持部件72第二抓持部件73抓持用气缸74升降机构75调节部100控制装置101CPU251后端部252开口(落差部)712、722底面713、723摩擦体C布料(被缝制物)具体实施方式[本专利技术的实施方式的概略]下面，基于附图对作为本专利技术的实施方式中的被缝制物输送装置的布料输送装置10进行说明。图1是表示布料输送装置10的整体结构的斜视图。上述布料输送装置10是用于实现下述动作的输送装置，即，将成为缝纫机等的缝制对象物的被缝制物即多个衣身布料(下面，设为布料C)以重叠载置状态进行存货，将该布料C一块一块地提起而输送至进行规定的作业的作业台。在这里，作为在作业台进行的规定的作业，例示出由将布料C供给至缝纫机的机器人臂(省略图示)进行接受该布料C的作业的情况，但关于在作业台进行的作业的内容，并不特别地限定。[布料输送装置]布料输送装置10具有：框架11，其对整体进行支撑；作为平坦的载置部的载置板20，其能够重叠载置多个布料C；抓持机构70，其对在载置板20上重叠载置的布料C中位于最上方的布料C进行抓持；输送机构40，其对由抓持机构70抓持的布料C进行输送；平坦的作业台25，其对由输送机构40输送来的布料C进行载置；压脚机构30，其从上方对载置板20上的布料C的端部进行按压(参照图8)；盖机构50，其向由抓持机构70抓持而上升的布料C的下侧插入盖部件51；平滑机构60，其在作业台25中的布料C的输送方向下游侧的端部，使布料C的输送方向下游侧的端部沿着作业台25的上表面；以及控制装置100，其对上述各结构的动作进行控制(参照图12)。此外，在下面的说明中，将水平且与布料C的输送方向平行的方向设为Y轴方向，将水平且与Y轴方向正交的方向设为X轴方向，将铅垂上下方向设为Z轴方向。另外，将布料C的输送方向下游侧设为“前”，将输送方向上游侧设为“后”，从前方观察将左侧设为“左”，从前方观察将右侧设为“右”。[框架]框架11是将截面矩形的柱材组装为长方体形状而构成的。另外，关于框架11，其上部沿Y轴方向延长，将作业台25以水平的状态固定地支撑在前侧，将载置板20以水平的状态可装卸地支撑在后侧。另外，框架11在后半部分没有设置沿X轴方向的柱材，在上方、后方及下方是开放的。载置板20以预先重叠载置多个布料C的状态搭乘于未图示的台车而搬运至布料输送装置10。框架11成为下述构造，即，如前述所示，后半部分的上方、后方及下方是开放的，因此能够从框架11的后端部与台车一起将载置板20搬入至内侧，将该载置板20设置于框架11，仅将台车从框架11的后端部搬出。[载置板]图2及图3是分别从不同的视角观察从布料输送装置10仅将框架11去除而残留的各结构的斜视图。载置板20由长方形状的平板构成，以将其平板面朝向水平的状态从下方由设置于框架11的后部内侧的支撑机构21支撑。支撑机构21具有：载置框架211，其从下方对载置板20进行载置支撑；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被缝制物输送装置，其特征在于，具有：平坦的载置部，其能够重叠载置多个被缝制物；抓持机构，其对在所述载置部上重叠载置的所述被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；以及输送机构，其对由所述抓持机构抓持的所述被缝制物进行输送，所述抓持机构具有：第一及第二抓持部件，其对所述被缝制物进行抓持；升降机构，其使所述第一及第二抓持部件升降；摩擦体或摩擦构造，其设置于所述第一及第二抓持部件的底面；以及调节部，其对所述第一及第二抓持部件的抓持开始前的开口宽度进行调节。

【技术特征摘要】
2016.12.28 JP 2016-2549171.一种被缝制物输送装置，其特征在于，具有：平坦的载置部，其能够重叠载置多个被缝制物；抓持机构，其对在所述载置部上重叠载置的所述被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；以及输送机构，其对由所述抓持机构抓持的所述被缝制物进行输送，所述抓持机构具有：第一及第二抓持部件，其对所述被缝制物进行抓持；升降机构，其使所述第一及第二抓持部件升降；摩擦体或摩擦构造，其设置于所述第一及第二抓持部件的底面；以及调节部，其对所述第一及第二抓持部件的抓持开始前的开口宽度进行调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：朝见健，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP