一种自动编绞方法技术

本发明专利技术公开了一种自动编绞方法，属于机电一体领域。本发明专利技术包括将线缠绕成束的缠绕机构，将缠绕线头、内层线头和外层线头进行打结的自动打结器，线框和动力系统，动力系统驱动线框在缠绕机构下轴向递进运动且绕轴旋转运动；缠绕机构将线束分道缠绕；缠绕完毕后将缠绕线头、内层线头和外层线头经自动打结器进行打结。本发明专利技术通过提供了缠绕机构能够通过一根线就完成分道缠绕的工作，采用了单线链式线迹进行缠绕，完全实现了自动缠绕的功能，同时形成的绞线在后工序中能够一剪开线。通过自动打结器即可实现对外层线头、内层线头和缠绕线头的打结，实现了仿生手打结的方式，有效解决了打结难的问题。

A method of automatic weaving

The invention discloses an automatic weaving method, which belongs to the field of electromechanical integration. The invention includes winding wire winding mechanism, winding wire head, inner line head and outer wire head for knot automatic knob, wire frame and power system. The driving line frame of the power system is moving in axial direction under the winding mechanism and revolving around the shaft. The thread, inner thread and outer thread are knotted by automatic knotting machine. The invention provides the winding mechanism by providing the winding mechanism through one line, and uses the single line chain track to carry on the winding, fully realizing the automatic winding function. At the same time, the twisted wire can be cut off in the post process. The knot of the outer layer, the inner line head and the winding wire can be realized through the automatic knob, and the way of the bionic hand is realized and the difficult problem is solved effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种自动编绞方法
本专利技术涉及机电一体
，尤其涉及一种自动编绞方法。
技术介绍
现在国内外纺织行业丝线成绞后，几乎全部都是采用人工编绞的方式，现有人工编绞的动作，其包括：1、送底线，操作工用一只手将从丝饼拉出的丝线从等待成绞的绞框中心，并且从丝线的底部始端穿过至末端；2、钩底线，操作工用另一只手的手指，按照成绞机在绞框上分出的丝线之间的间隙，插入间隙，并钩出底线，使底线在丝线上方的手指上形成圈；3、操作工将底线头在末端处回绕并穿过上述步骤2)中钩出的底线形成的圈；4、将底线头拉回至始端，将底线头和从始端底部始端进入的底线打结，并剪断；5、重复上述动作，将绞框中其他部位的丝线按照上述步骤循环动作。按照上述人工编绞的方式，平均每个编绞工每天编绞的绞框非常有限，生产效率十分低下，不能满足下道工序的需要，人工生产成本也相应提高，而目前，国内外纺织行业无此类连续一体化进行生产的设备和生产方法。国家知识产权局于2010年08月18日公开了申请号为CN200920297415.4，名称为适用于自动编绞机的钩底线机构的专利技术专利，公开了一种适用于自动编绞机的钩底线机构，涉及自动编绞机
，包括安装在机架上的电动推杆，与电动推杆连接的编绞推杆，编绞推杆与编绞伸臂连接，所述编绞伸臂上设置有钩底线杠杆，钩底线杠杆与钩底线滑枕铰接，钩底线滑枕上设置有作竖直上下运动的钩底线镊组件，钩底线杠杆和钩底线滑枕在所述电动推杆的推拉下，钩底线镊组件作竖直上、下运动，从而将待成绞绞框需编绞部位的丝线下方的底线钩上来。国家知识产权局于2010年08月18日公开了申请号为CN200920297416.9，名称为一种适用于自动编绞机的送底线机构的专利技术专利，涉及自动编绞机
，包括安装在机架上的电动推杆，与电动推杆连接的底线推杆，底线推杆的端部设置有夹持底线的底线镊夹，底线推杆和底线镊夹在所述电动推杆的推拉下作推拉往复运动，所述底线推杆支承在送底线滑轨上。本专利技术解决了手工送底线速度慢，效率低，还容易出现差错的技术问题，并且将本专利技术应用于编绞机上后，使人工编绞变为自动编绞，生产效率大大提高，充分满足了下道工序的需要，降低了人工生产成本，提高了企业竞争力。上述现有技术仅仅公开了钩底线和送底线的结构，没有自动化进行编绞的过程，同时手工打结的难题也没有解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种自动编绞方法，该专利技术提供了自动编绞的方式进行编绞，在后工序中能实现一剪开线；同时提供了仿生手打结方式，有效解决了打结难的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种编绞机，包括将线缠绕成束的缠绕机构，将缠绕线头、内层线头和外层线头进行打结的自动打结器，线框和动力系统，所述动力系统驱动线框在缠绕机构下轴向递进运动且绕轴旋转运动；所述缠绕机构将线束分道缠绕；缠绕完毕后将缠绕线头、内层线头和外层线头经自动打结器进行打结。进一步地，本专利技术的缠绕机构包括在竖直方向上作往复运动的针杆，所述针杆设置有针，所述针上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩；所述线框设置在针杆和所述旋转钩之间且呈递进运动。进一步地，本专利技术的针杆依次连接上传动杆、连杆和下传动杆；所述上传动杆通过铰链与连杆连接；所述连杆通过涡轮蜗杆和下传动杆连接；所述上传动杆和所述下传动杆平行设置。进一步地，本专利技术的旋转钩和针杆的水平距离为0.05-0.1mm。进一步地，本专利技术的旋转钩在最高点与针杆的距离为2-3mm。进一步地，本专利技术的针杆端部设置针，线穿过针设置。进一步地，本专利技术的缠绕机构还设置有光电传感器。进一步地，本专利技术所述针杆穿过线框上的线束，运动至最低位置回升时形成线环Ⅰ，线环Ⅰ随即被逆时针旋转的旋转钩钩住；针杆上升退出线束，旋转钩拉长并扩大线环Ⅰ，线环Ⅰ滑至中部，线框递进；针杆二次穿过线束，此时旋转钩转过180°；针杆再次从最低位置回升开始形成线环Ⅱ，旋转钩转过360°时，第二次钩入线环Ⅱ并拉长扩大线环Ⅱ，使线环Ⅱ穿入线环Ⅰ；线环Ⅰ从旋转钩上滑脱并套在被钩住的线环Ⅱ；此时针杆上升收紧线环Ⅰ，完成单线链式线迹的一个单元。进一步地，本专利技术还包括内层线头收集装置，所述内层线头收集装置包括相互连接的摆臂和内层线头钩针，所述摆臂连接内层回转气缸Ⅰ，并在内层回转气缸Ⅰ的驱动下来回转动；所述内层线头钩针的端部设置有勾取钩。进一步地，本专利技术所述内层线头钩针的端部还设置有压线板；所述压线板连接压线板驱动齿轮，所述压线板驱动齿轮与压线板驱动齿条啮合，所述压线板驱动齿条连接推杆，所述推杆连接电磁铁。进一步地，本专利技术所述推杆在电磁铁的作用下推进，带动压线板驱动齿条运动，压线板驱动齿条带动压线板驱动齿轮旋转；压线板驱动齿轮带动压线板转动压住内层线头。进一步地，本专利技术所述线框设置内层线头支架；所述内层线头支架上设置有定位缝、固定线头的线头夹持块和压紧线头的弹簧。进一步地，本专利技术所述弹簧将内层线头压紧，所述线头夹持块将内层线头拉直夹紧，且勾取钩对内层线头的夹紧力大于内层线头线头夹持块对内层线头的夹紧力。进一步地，本专利技术还包括外层线头收集装置，所述外层线头收集装置包括收集爪，所述收集爪连接外层回转气缸Ⅱ并在外层回转气缸Ⅱ的驱动下转动；所述收集爪端部设置有开口槽。进一步地，本专利技术所述开口槽为缝隙逐渐变小的细缝。进一步地，本专利技术还包括缠绕线头收集装置，所述缠绕线头收集装置包括双向气缸；所述双向气缸连接连杆系统，所述连杆系统连接切割刀；还设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接夹持器；所述夹持器包括将线头夹紧的夹块。进一步地，本专利技术所述双向气缸通过连杆系统，带动用以切割缠绕线头的切割刀对缠绕线头进行切割；所述旋转气缸旋转将切断的缠绕线头从针所在位置拉出到预定的位置；所述双向气缸反向动作，带动切割刀反向运动和夹持器松开夹块；所述切割刀回到初始位置，夹持器回到预加紧状态。本专利技术所述自动打结器，包括竖杆Ⅰ，所述竖杆Ⅰ上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件；所述钩线件摆动的路径中设置有可转动的打结头；所述打结头至少包括两个可开合的夹头；所述打结头的端部连接有气缸Ⅰ，带动打结头往复运动。所述气缸Ⅰ通过轴端固定螺母连接齿轮，所述齿轮啮合齿条；所述齿条作直线运动；所述齿条设置在竖杆Ⅱ上，作为优选，本专利技术所述齿条连接气缸Ⅱ。作为优选，本专利技术所述钩线件摆动的最高点或者最低点对应设置打结头，所述钩线件一端轴连接在竖杆Ⅰ上。进一步地，本专利技术所述竖杆Ⅰ的底部设置有带孔的连接端。进一步地，本专利技术所述竖杆Ⅰ和所述竖杆Ⅱ并排通过轴连接件连接，且所述轴连接件位于所述竖杆Ⅰ和所述竖杆Ⅱ的顶部。进一步地，本专利技术所述打结头打开并夹住外层线头、内层线头和缠绕线头，带动三个线头在中心中的转动下环绕打结头上形成线圈；打结头在气缸Ⅰ的带动下从线圈中穿过。进一步地，本专利技术所述打结头采用凸轮结构与所述气缸Ⅰ连接。进一步地，本专利技术的线框固定在线框支架上，所述线框上设置有固定线框的线框固定器。所述线框固定器包括线框拨杆和压紧线框拨杆的压块。进一步地，本专利技术设置在机架上。进一步地，本专利技术还包括光杆。本专利技术具有如下有益效果：（一）本专利技术通过提供了缠绕机构能够通过一根线就完成分道缠绕的工作，采用了单线链式线迹进行缠绕，完全实现了自动缠绕的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动编绞方法，其特征在于：包括以下步骤：A.线束缠绕缠绕机构(1)将线框(3)上的线束分道缠绕；B.线头收集收集装置分别将缠绕线头(14)、内层线头(12)和外层线头(13)进行收集；C.线头打结收集好的缠绕线头(14)、内层线头(12)和外层线头(13)经自动打结器(2)进行打结。

【技术特征摘要】
1.一种自动编绞方法，其特征在于：包括以下步骤：A.线束缠绕缠绕机构(1)将线框(3)上的线束分道缠绕；B.线头收集收集装置分别将缠绕线头(14)、内层线头(12)和外层线头(13)进行收集；C.线头打结收集好的缠绕线头(14)、内层线头(12)和外层线头(13)经自动打结器(2)进行打结。2.如权利要求1所述的自动编绞方法，其特征在于：在步骤A中所述缠绕机构(1)包括在竖直方向上作往复运动的针杆(101)，所述针杆设置有针(102)，所述针(102)上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩(103)；所述线框(3)设置在针杆(101)和所述旋转钩(103)之间且呈递进运动。3.如权利要求1所述的自动编绞方法，其特征在于：步骤A的缠绕步骤具体为：所述针杆(101)穿过线框(3)上的线束，运动至最低位置回升时形成线环Ⅰ，线环Ⅰ随即被逆时针旋转的旋转钩(103)钩住；针杆上升退出线束，旋转钩(103)拉长并扩大线环Ⅰ，线环Ⅰ滑至中部，线框(3)递进；针杆二次穿过线束，此时旋转钩(103)转过180°；针杆(101)再次从最低位置回升开始形成线环Ⅱ，旋转钩(103)转过360°时，第二次钩入线环Ⅱ并拉长扩大线环Ⅱ，使线环Ⅱ穿入线环Ⅰ；线环Ⅰ从旋转钩(103)上滑脱并套在被钩住的线环Ⅱ；此时针杆(101)上升收紧线环Ⅰ，完成单线链式线迹的一个单元。4.如权利要求2所述的自动编绞方法，其特征在于：在步骤B中，分别通过内层线头收集装置(5)、外层线头收集装置(6)和缠绕线头收集装置(7)对内层线(12)头、外层线头(13)和缠绕线头(14)进行收集。5.如权利要求4所述的自动编绞方法，其特征在于：所述内层线头收集装置(5)的收集步骤为：推杆(508)在电磁铁(509)的作用下推进，带动压线板驱动齿条(507)运动，压线板驱动齿条(507)带动压线板驱动齿轮(506)旋转，压线板驱动齿轮(506)带动压线板(505)转动压住内层线头(12)；内层线头钩针(502)的端部设置勾取钩(504)，内层线头钩针(502)连接摆臂(501)，摆臂(501)连接内层回转气缸Ⅰ(503)并在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓传东，贺敏，陈勇君，雷生兰，范贤珍，陈绍武，刘庭聪，张建军，
申请(专利权)人：宜宾海丝特纤维有限责任公司，成都科亿达自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51