旋转角度间距变换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及产品取放设备领域，尤其是旋转角度间距变换装置。该变换装置包括气缸、阶梯限位块、活动块、吸嘴、连接框、旋转板和定位销钉，气缸固定连接在连接框的侧端，连接框内活动连接有两个以上宽度不同的活动块，活动块按照宽度从大到小依次排序，宽度最大的活动块的端面与气缸的活塞杆固定连接，宽度最大的活动块的侧端与阶梯限位块的端头固定连接，阶梯限位块上设有用来限制活动块的台阶，阶梯限位块上设有台阶的端面与所有活动块相配合，吸嘴底端与旋转板固定，连接框底板上设有定位销钉，定位销钉穿过旋转板的穿槽。通过气缸拉动配合阶梯限位块的活动块，来进行零件产品之间的间距，并且在移动的过程中让零件进行水平旋转。

Rotating angle distance transformation device

The utility model relates to the field of product taking and placing equipment, in particular to the rotation angle spacing conversion device. The transformation device includes a cylinder, a step limit block, an active block, a suction nozzle, a connection frame, a rotating plate and a positioning pin. The cylinder is fixed to the side end of the connection frame, and there are two or more active blocks in the connecting frame, and the moving block is ordered by the width from large to small in order and the end face of the maximum width block. The side end of the movable block with the largest width is fixedly connected with the end of the ladder limit block. The step limit block is provided with a step for restricting the moving block. The end face of the step limit block is fitted with all the moving blocks, the bottom end of the suction nozzle and the rotary plate are fixed, and the bottom plate is set on the connection frame. The locating pin is penetrated through the groove of the rotating plate. Through the cylinder pull the movable block with the ladder limiting block to carry out the spacing between parts, and allow the parts to rotate horizontally in the process of moving.

【技术实现步骤摘要】
旋转角度间距变换装置
本技术涉及产品取放设备领域，尤其是旋转角度间距变换装置。
技术介绍
现有的取放电子产品，需要使用拿取装置来进行抓取。但是现有的抓取装置无法调节各个零件之间的间距，且不能在调节间距的同时进行零件水平角度的旋转。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的零件抓取无法调节间距和角度的不足，本技术提供了一种旋转角度间距变换装置，通过气缸拉动配合阶梯限位块的活动块，来进行零件产品之间的间距，并且在移动的过程中让零件进行水平旋转。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转角度间距变换装置，包括气缸、阶梯限位块、活动块、吸嘴、连接框、旋转板和定位销钉，气缸固定连接在连接框的侧端，连接框内活动连接有两个以上宽度不同的活动块，活动块按照宽度从大到小依次排序，宽度最大的活动块的端面与气缸的活塞杆固定连接，宽度最大的活动块的侧端与阶梯限位块的端头固定连接，阶梯限位块上设有用来限制活动块的台阶，阶梯限位块上设有台阶的端面与所有活动块相配合，吸嘴底端与旋转板固定，连接框底板上设有定位销钉，定位销钉穿过旋转板的穿槽。具体地，所述连接框上安装有导向轴杆，阶梯限位块按宽度大小依次滑动套设在导向轴杆上。具体地，所述吸嘴上带有吸孔的端头穿过连接框顶端的穿槽，吸嘴尾端穿过连接框底板上的穿槽。本技术的有益效果是：本技术提供了一种旋转角度间距变换装置，通过气缸拉动配合阶梯限位块的活动块，来进行零件产品之间的间距，并且在移动的过程中让零件进行水平旋转。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的阶梯限位块与活动块的结构示意图；图中1.气缸，2.阶梯限位块，3.活动块，4.吸嘴，5.连接框,6.旋转板，7.定位销钉，8.导向轴杆。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的结构示意图，图3是本技术的阶梯限位块与活动块的结构示意图。一种旋转角度间距变换装置，包括气缸1、阶梯限位块2、活动块3、吸嘴4、连接框5、旋转板6和定位销钉7，气缸1固定连接在连接框5的侧端，连接框5内活动连接有两个以上宽度不同的活动块3，活动块3按照宽度从大到小依次排序，宽度最大的活动块3的端面与气缸1的活塞杆固定连接，宽度最大的活动块3的侧端与阶梯限位块2的端头固定连接，阶梯限位块2上设有用来限制活动块3的台阶，阶梯限位块2上设有台阶的端面与所有活动块3相配合，吸嘴4底端与旋转板6固定，连接框5底板上设有定位销钉7，定位销钉7穿过旋转板6的穿槽。所述连接框5上安装有导向轴杆8，阶梯限位块2按宽度大小依次滑动套设在导向轴杆8上。所述吸嘴4上带有吸孔的端头穿过连接框5顶端的穿槽，吸嘴4尾端穿过连接框5底板上的穿槽。如附图1所示，当需要使用该变换装置进行零件的抓取时，首先让吸嘴4来吸附住零件，此时气缸1内的活塞杆没有伸出，各个吸附住零件的吸嘴4之间的间距为最大。结合附图1和附图3所示，当要缩短各个吸嘴4之间的间距时，就启动气缸1，使得气缸1内的活塞杆伸出。由于气缸1的活塞杆端头与阶梯限位块2端头分别固定在宽度最大的活动块3上，此时宽度最大的活动块3就会沿着导向轴杆8推动宽度第二大的活动块3移动，宽度第二大的活动块3会继而推动宽度第三大的活动块3移动，以此类推，直到所有活动块3都贴合在一起，这样所有活动块3上吸嘴4吸附的零件之间的间距最小。当需要使得各个吸嘴4上的零件之间变宽时，就启动气缸1，使得气缸1回缩活塞杆，由于阶梯限位块2固定在宽度最大的活动块3上，宽度最大的活动块3固定在气缸1的活塞杆上，所以当气缸1的活塞杆回缩时会带动阶梯限位块2往气缸1的方向移动。此时当阶梯限位块2的端身上第一个台阶会顶在宽度第二大的活动块3上，从而带动宽度第二大的活动块3进行移动；阶梯限位块2的端身上第二个台阶会顶在宽度第三大的活动块3上，从而带动宽度第三大的活动块3进行移动，以此类推，直到所有的活动块3之间间距恢复成最大状态，从而达到了调节各个吸嘴4上吸附的零件之间间距的目的。如附图2所示，吸嘴4底部穿过连接框5底板上的穿槽后，与旋转板6固定配合，这样当吸嘴4被气缸1驱动进行前后移动时，旋转板6的连接端部会跟着一起移动。而连接框5底板上的定位销钉7置于旋转板6上的穿槽内活动连接，这样当旋转板6底部的连接端进行左右移动时，旋转板6就会依着定位销钉7进行旋转。由于吸嘴4的杆身置于活动块3内活动连接，所以当旋转板6在旋转时，与旋转板6端部固定配合的吸嘴5尾端，就会跟着旋转板进行水平旋转，这样吸嘴5上吸附的产品，就会被带动进行水平旋转，从而完成产品水平角度的调整。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转角度间距变换装置，其特征是，包括气缸(1)、阶梯限位块(2)、活动块(3)、吸嘴(4)、连接框(5)、旋转板(6)和定位销钉(7)，气缸(1)固定连接在连接框(5)的侧端，连接框(5)内活动连接有两个以上宽度不同的活动块(3)，活动块(3)按照宽度从大到小依次排序，宽度最大的活动块(3)的端面与气缸(1)的活塞杆固定连接，宽度最大的活动块(3)的侧端与阶梯限位块(2)的端头固定连接，阶梯限位块(2)上设有用来限制活动块(3)的台阶，阶梯限位块(2)上设有台阶的端面与所有活动块(3)相配合，吸嘴(4)底端与旋转板(6)固定，连接框(5)底板上设有定位销钉(7)，定位销钉(7)穿过旋转板(6)的穿槽。

【技术特征摘要】
2017.10.30 CN 20172141750001.一种旋转角度间距变换装置，其特征是，包括气缸(1)、阶梯限位块(2)、活动块(3)、吸嘴(4)、连接框(5)、旋转板(6)和定位销钉(7)，气缸(1)固定连接在连接框(5)的侧端，连接框(5)内活动连接有两个以上宽度不同的活动块(3)，活动块(3)按照宽度从大到小依次排序，宽度最大的活动块(3)的端面与气缸(1)的活塞杆固定连接，宽度最大的活动块(3)的侧端与阶梯限位块(2)的端头固定连接，阶梯限位块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明柱，
申请(专利权)人：昆山恒信达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32