多功能盒子皮壳自动定位生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能盒子皮壳自动定位生产线，其包括：面纸上料装置，包括第一机座、安装于第一机座上的面纸台和飞达上纸机构；自动过胶装置，其安装于第一机座上，并位于飞达上纸机构旁侧；盒子皮壳自动上料装置，其包括有第二机座、安装于第二机座上的皮壳自动上料机构及盒子自动上料机构；伺服传送系统，其包括传送支架和安装于传送支架上的真空传送带，真空传送带一端与自动过胶装置对接；该真空传送带侧边与皮壳自动上料机构或盒子自动上料机构对接；视觉机械手定位系统，包括架设于第二机座上的机架、安装于机架上端的视觉图像定位机构和机械手定位上料机构；控制系统，其包括安装于第二机座中的主机、操作面板以及安装于机架上的显示器。

Multi-function box shell automatic positioning production line

The utility model discloses a multi-functional box shell automatic positioning production line, which comprises a face paper feeding device, including a first machine seat, a paper table and a paper mechanism mounted on the first machine, and an automatic oversizing device, which is installed on the first machine and is on the side of the paper mechanism on the Feida; the box shell is automatically fed on the material. A device consisting of a second machine seat, a shell automatic feeding mechanism and a box automatic feeding mechanism mounted on the second seat, and a servo transmission system, which includes a transmission bracket and a vacuum conveyor mounted on a transmission bracket. One end of the vacuum conveyor belt is butted with an automatic rubber device; the side of the vacuum conveyor belt and the shell auto are automatic. A docking mechanism or box automatic feeding mechanism; visual manipulator positioning system, including a frame erected on the second seat, a visual image positioning mechanism mounted on the upper end of a rack, and a manipulator positioning mechanism; the control system consists of a main machine, an operation panel installed in the second seat, and a rack mounted on the rack. The display.

【技术实现步骤摘要】
多功能盒子皮壳自动定位生产线
：本技术涉及盒子皮壳成型
，特指一种多功能盒子皮壳自动定位生产线。
技术介绍
：目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，在包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越大，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求，因此逐渐出现盒子生产线或皮壳生产线以增加生产效率，然而，盒子生产线只能上料纸盒灰板，而皮壳生产线只能上料皮壳灰板，导致无法实现一机两用，如需要生产上述两种产品，则必须分别使用盒子生产线和皮壳生产线，这样会造成生产成本的增加，同样会增大占用占地面积。另外，盒子生产线和皮壳生产线均采用传感器实现定位，其具有一定的局限性，且在产品出现传送偏移或歪斜的现象时，传感器也极大可能检测不到，这样会影响生产质量，不利于提高生产效率。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能盒子皮壳自动定位生产线。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该多功能盒子皮壳自动定位生产线包括：面纸上料装置，其包括第一机座、安装于第一机座上并用于承载面纸的面纸台、安装于第一机座上并位于面纸台上方的飞达上纸机构；自动过胶装置，其安装于所述第一机座上，并位于飞达上纸机构旁侧；盒子皮壳自动上料装置，其包括有第二机座、安装于第二机座上并用于传送皮壳灰板的皮壳自动上料机构以及以可拆卸方式安装于皮壳自动上料机构上方并用于传送纸盒灰板的盒子自动上料机构；伺服传送系统，其包括架设于第二机座及第一机座上的传送支架和安装于传送支架上的真空传送带，该真空传送带一端与自动过胶装置对接；该真空传送带侧边与皮壳自动上料机构或盒子自动上料机构对接；视觉机械手定位系统，其包括架设于第二机座上的机架、以可调节相对位置的方式安装于机架上端的视觉图像定位机构和安装于第二机座上并用于将皮壳自动上料机构或盒子自动上料机构传送的物料传送至真空传送带上传送的面纸上的机械手定位上料机构；控制系统，其包括安装于第二机座内部的主机、安装于第二机座上的操作面板以及安装于机架上的显示器。进一步而言，上述技术方案中，所述皮壳自动上料机构包括有以可升降方式安装于所述第二机座上的第一基架、安装于第二机座中并用于驱动该第一基架升降的第一升降机构、若干安装于第一基架上的第一送料导轨以及安装于第一基架中并用于驱动该该第一送料导轨之间间距的调间距机构以及安装于第一基架中的直线拨料送料机构，相邻两第一送料导轨之间形成用于承载皮壳灰板的第一送料空间。进一步而言，上述技术方案中，所述调间距机构包括安装于所述第一基架两端的第一、第二导向杆以及位于第一、第二导向杆旁侧的第一、第二驱动螺杆和安装于第一基架中并用于驱动该第一、第二驱动螺杆同步转动的第一电机组件；所述第一送料导轨一端套设于第一导向杆上，并与第一驱动螺杆连动；所述第一送料导轨另一端套设于第二导向杆上，并与第二驱动螺杆连动。进一步而言，上述技术方案中，所述直线拨料送料机构包括安装于所述第一基架下端的直线驱动模组以及安装于直线驱动模组上并由该直线驱动模组驱动以直线移动的拨料送料杆组件。进一步而言，上述技术方案中，所述盒子自动上料机构包括有架设于第二机座上的第二基架、安装于第二基架上的送料皮带以及安装于第二基架中并用于驱动该送料皮带工作的第二电机组件和架设于第二基架上并可调节相对间距的第一、第二挡规，该第一、第二挡规位于送料皮带上方。进一步而言，上述技术方案中，所述第二基架上架设有第一导杆架，该第一导杆架通过第一、第二连接杆分别与所述第一、第二挡规中部连接；所述第二基架上设置有第一、第二调节座以及用于调节该第一、第二调节座之间间距的手摇杆，该第一、第二调节座分别与所述第一、第二挡规端部固定。进一步而言，上述技术方案中，所述视觉图像定位机构包括有安装于所述机架顶部并可沿X轴及Y轴方向移动的第一CCD相机和第二CCD相机以及安装于所述机架下端的光源，该第一CCD相机和第二CCD相机均朝向所述真空传送带，该光源朝向所述真空传送带。进一步而言，上述技术方案中，所述机械手定位上料机构包括有安装于所述第二机座上的四轴机器人以及安装于四轴机器人端部并用于吸附定位产品的真空吸取组件，该四轴机器人控制该真空吸取组件在任意方向移动。进一步而言，上述技术方案中，所述真空吸取组件包括有安装于四轴机器人端部的安装杆、若干以可相对安装杆调节位置的调节杆以及安装于该安装杆下端的第一真空吸取头模组和以可调节相对位置安装于调节杆上的第二真空吸取头模组；该第一真空吸取头模组包括固定于安装杆下端的座套以及通过第一弹簧以可伸缩方式安装于座套中的第一真空吸取头。进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有若干可打开及关闭的箱门，该显示器安装于该箱门内侧，该箱门在打开后，该显示器显露于机架外；该箱门在关闭后，该显示器收藏于机架内部。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：1、本技术中的盒子皮壳自动上料装置可选择性在皮壳自动上料机构上方安装盒子自动上料机构，以此可使本技术不仅可上料纸盒灰板，而且可以上料皮壳灰板，达到一机两用的目的，不仅减少占用占地面积，降低生产成本，令本技术具有极强的市场竞争力。2、本技术采用视觉图像定位机构对真空传送带上传送的面纸进行拍照成像，并传送到控制系统，该控制系统处理后控制机械手定位上料机构将皮壳自动上料机构或盒子自动上料机构传送的物料精确传送带真空传送带上传送的面纸，以此达到精准定位、上料的目的，且保证上料的精度，防止出现传送偏移或歪斜的现象，保证工作质量，利于提高生产效率。3、本技术过各机构的精准配合，能够实现自动化生产，整个过程极少需要人工辅助，极大地提高生产效率，降低人工成本，提高产能效益，令本技术具有极强的市场竞争力。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术的主视图；图3是本技术中面纸上料装置的立体图；图4是本技术中面纸上料装置另一视角的立体图；图5是本技术中盒子皮壳自动上料装置与视觉机械手定位系统的装配图；图6是本技术中盒子皮壳自动上料装置与视觉机械手定位系统另一视角的装配图；图7是图5的内部结构示意图；图8是本技术中皮壳自动上料机构的立体图；图9是本技术中皮壳自动上料机构另一视角的立体图；图10是本技术中盒子自动上料机构的立体图；图11是本技术中机械手定位上料机构的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图11所示，为一种多功能盒子皮壳自动定位生产线，其包括想和配合安装的面纸上料装置1、自动过胶装置2、盒子皮壳自动上料装置3、伺服传送系统4、视觉机械手定位系统5以及控制系统。所述面纸上料装置1包括第一机座11、安装于第一机座11上并用于承载面纸的面纸台12、安装于第一机座11上并位于面纸台12上方的飞达上纸机构13，该飞达上纸机构13为本
的常规机构，在此不再一一赘述。所述自动过胶装置2安装于所述第一机座11上，并位于飞达上纸机构13旁侧。所述盒子皮壳自动上料装置3包括有安装于所述第一机座11旁侧的第二机座31、安装于第二机座31上并用于传送皮壳灰板的皮壳自动上料机构32以及以可拆卸方式安装于皮壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：其包括：面纸上料装置(1)，其包括第一机座(11)、安装于第一机座(11)上并用于承载面纸的面纸台(12)、安装于第一机座(11)上并位于面纸台(12)上方的飞达上纸机构(13)；自动过胶装置(2)，其安装于所述第一机座(11)上，并位于飞达上纸机构(13)旁侧；盒子皮壳自动上料装置(3)，其包括有第二机座(31)、安装于第二机座(31)上并用于传送皮壳灰板的皮壳自动上料机构(32)以及以可拆卸方式安装于皮壳自动上料机构(32)上方并用于传送纸盒灰板的盒子自动上料机构(33)；伺服传送系统(4)，其包括架设于第二机座(31)及第一机座(11)上的传送支架(41)和安装于传送支架(41)上的真空传送带(42)，该真空传送带(42)一端与自动过胶装置(2)对接；该真空传送带(42)侧边与皮壳自动上料机构(32)或盒子自动上料机构(33)对接；视觉机械手定位系统(5)，其包括架设于第二机座(31)上的机架(51)、以可调节相对位置的方式安装于机架(51)上端的视觉图像定位机构(52)和安装于第二机座(31)上并用于将皮壳自动上料机构(32)或盒子自动上料机构(33)传送的物料传送至真空传送带(42)上传送的面纸上的机械手定位上料机构(53)；控制系统，其包括安装于第二机座(31)内部的主机、安装于第二机座(31)上的操作面板(61)以及安装于机架(51)上的显示器(62)。...

【技术特征摘要】
1.多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：其包括：面纸上料装置(1)，其包括第一机座(11)、安装于第一机座(11)上并用于承载面纸的面纸台(12)、安装于第一机座(11)上并位于面纸台(12)上方的飞达上纸机构(13)；自动过胶装置(2)，其安装于所述第一机座(11)上，并位于飞达上纸机构(13)旁侧；盒子皮壳自动上料装置(3)，其包括有第二机座(31)、安装于第二机座(31)上并用于传送皮壳灰板的皮壳自动上料机构(32)以及以可拆卸方式安装于皮壳自动上料机构(32)上方并用于传送纸盒灰板的盒子自动上料机构(33)；伺服传送系统(4)，其包括架设于第二机座(31)及第一机座(11)上的传送支架(41)和安装于传送支架(41)上的真空传送带(42)，该真空传送带(42)一端与自动过胶装置(2)对接；该真空传送带(42)侧边与皮壳自动上料机构(32)或盒子自动上料机构(33)对接；视觉机械手定位系统(5)，其包括架设于第二机座(31)上的机架(51)、以可调节相对位置的方式安装于机架(51)上端的视觉图像定位机构(52)和安装于第二机座(31)上并用于将皮壳自动上料机构(32)或盒子自动上料机构(33)传送的物料传送至真空传送带(42)上传送的面纸上的机械手定位上料机构(53)；控制系统，其包括安装于第二机座(31)内部的主机、安装于第二机座(31)上的操作面板(61)以及安装于机架(51)上的显示器(62)。2.根据权利要求1所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述皮壳自动上料机构(32)包括有以可升降方式安装于所述第二机座(31)上的第一基架(321)、安装于第二机座(31)中并用于驱动该第一基架(321)升降的第一升降机构(322)、若干安装于第一基架(321)上的第一送料导轨(323)以及安装于第一基架(321)中并用于驱动该该第一送料导轨(323)之间间距的调间距机构(324)以及安装于第一基架(321)中的直线拨料送料机构(325)，相邻两第一送料导轨(323)之间形成用于承载皮壳灰板的第一送料空间。3.根据权利要求2所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述调间距机构(324)包括安装于所述第一基架(321)两端的第一、第二导向杆(301、302)以及位于第一、第二导向杆(301、302)旁侧的第一、第二驱动螺杆(303、304)和安装于第一基架(321)中并用于驱动该第一、第二驱动螺杆(303、304)同步转动的第一电机组件；所述第一送料导轨(323)一端套设于第一导向杆(301)上，并与第一驱动螺杆(303)连动；所述第一送料导轨(323)另一端套设于第二导向杆(302)上，并与第二驱动螺杆(304)连动。4.根据权利要求2所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述直线拨料送料机构(325)包括安装于所述第一基架(321)下端的直线驱动模组(305)以及安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙百军，刘定，
申请(专利权)人：东莞市辉煌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44