一种基于港口货物运输的智能分类存储系统技术方案

一种基于港口货物运输的智能分类存储系统，包括悬吊装置、运输装置、摄取装置、吸附装置、推送装置、远程数据库、定位装置、无线装置及控制中心，悬吊装置包括港口起重机、悬吊卡扣、固定卡扣及仓库吊机，运输装置包括第一运输轨道、第一运输电机、第一运输履带、第二运输轨道、第二运输电机、第二运输履带及伸缩移动滚轮，摄取装置包括第一摄像头及第二摄像头，吸附装置为起重电磁铁，推送装置包括伸缩通道、伸缩平台、伸缩电机、推送液压杆及推送液压泵，远程数据库设置于规划的放置远程数据库的位置，定位装置设置于集装箱内部位置，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于规划的存储控制中心的位置并与无线装置连接。

An intelligent classified storage system based on port cargo transportation

An intelligent classified storage system based on port cargo transportation, including suspension device, transport device, intake device, adsorption device, push device, remote database, positioning device, wireless device and control center. The suspension devices include port cranes, suspension buckles, fixed buckles and warehouse cranes, transport devices. It includes the first transport track, the first transport motor, the first transport track, the second transport track, the second transport motor, the second transport track and the telescopic moving roller. The intake device includes the first camera and the two camera, the adsorption device is a lifting electromagnet, and the push device includes the telescopic channel, the telescopic platform, the telescopic electricity. The machine, push hydraulic rod and push hydraulic pump. The remote database is set in the planned location of the remote database. The positioning device is set in the internal position of the container. The wireless device is set in the control center position. The control center is set in the planned storage control center and connected with the wireless device.

【技术实现步骤摘要】
一种基于港口货物运输的智能分类存储系统
本专利技术涉及港口货物运输领域，特别涉及一种基于港口货物运输的智能分类存储系统。
技术介绍
通过船舶、火车或卡车运送货物的最有效和经济的方法是通过使用标准的国际海运货物集装箱。集装箱被设计成标准尺寸，一般长为20、40或45英尺。集装箱是专门设计的，因此可以装入在货舱和装载在远洋轮船甲板上，以及在港口通过船上或岸上的吊车从船上卸载，这些吊车被用来将集装箱放置在码头地区，在码头地区，它们被一个或多个运输设备转移，例如大型叉车、跨运车、自动导向车(AGV′s)等，集装箱可以被装载在包括铁路车辆和卡车的陆运车辆上，且集装箱也可以被转移到储藏室，例如仓库。对集装箱集装箱船装载/卸载集装箱是一个劳动密集型和耗费时间的过程。这需要船舶或岸上的大型龙门起重机举起或转移集装箱船上的集装箱到一个区域，在那里跨运车或其它运输机将集装箱直接转移到一个存放区或者另一个转移位置，在转移位置，一种桥式起重机传输集装箱到一个存放区，在存放区，集装箱在桥式起重机的长度和宽度的覆盖范围内并排地、首尾相接地堆放成一般三、四个集装箱的高度。跨运车通常将集装箱堆放成两三个的高度，并需要在每排集装箱之间有一个用于运输车操纵的通道。龙门起重机通过使用跨接梁，像跨运车、船和龙门起重机等，也被用来举起和运输集装箱。它们主要用于将一个临时堆放场的集装箱转移到铁路车辆或陆上卡车/拖车上。选择储存和取回各种存放区的集装箱是非常耗费时间的，并且变成一个在存放区与集装箱船之间以及在铁路车辆和卡车/拖车与集装箱船之间转运集装箱的运输效率瓶颈。然，如何在获取到有存储货物的货轮到达港口区域后，控制应用于港口区域的起重机将货物悬吊放置于运输区域，由运输区域自动将集装箱运输至对应货物存储仓库存储，实现港口货物自动化存储是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于港口货物运输的智能分类存储系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于港口货物运输的智能分类存储系统，包括悬吊装置、运输装置、摄取装置、吸附装置、推送装置、远程数据库、定位装置、无线装置以及控制中心，所述悬吊装置包括港口起重机、悬吊卡扣、固定卡扣以及仓库吊机，所述港口起重机设置有若干个并设置于规划的港口卸货区域，用于悬吊集装箱；所述悬吊卡扣数量与所述港口起重机数量以及仓库吊机数量一致并设置于所述悬吊起重机以及仓库吊机的吊绳下方位置，用于与固定卡扣连接；所述固定卡扣设置于所述集装箱顶部上方位置，用于与所述悬吊卡扣固定；所述仓库吊机设置有若干个并设置于规划的集装箱存储仓库内部，用于将集装箱悬吊放置于存储位置；所述运输装置包括第一运输轨道、第一运输电机、第一运输履带、第二运输轨道、第二运输电机、第二运输履带以及伸缩移动滚轮，所述第一运输轨道为主轨道设置于港口区域地面表面并与所述港口区域地面表面保持同一水平面，用于运输集装箱，所述第一运输电机设置于所述第一运输轨道内部位置，用于驱动第一运输履带运行；所述第一运输履带设置于所述第一运输轨道内部位置并与所述第一运输电机连接，用于驱动所述第一运输轨道上方的集装箱移动；所述第二运输轨道为分支轨道设置于所述港口区域地面表面与所述地面表面保持同一水平面并分别与第一运输轨道以及规划的集装箱存储仓库连接，用于将集装箱运输至对应仓库位置；所述第二运输电机设置于所述第二运输轨道内部位置，用于驱动第二运输履带运行；所述第二运输履带设置于所述第二运输轨道内部位置并与所述第二运输电机连接，用于驱动所述第二运输轨道上方的集装箱移动；所述伸缩移动滚轮设置有若干个并设置于集装箱下方内部位置，伸出后，用于减小连接的集装箱的摩擦力；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于港口起重机下方位置，用于摄取连接的港口起重机周围环境影像；所述第二摄像头设置于规划的集装箱存储仓库内部位置，用于摄取所述规划的集装箱存储仓库内部环境影像；所述吸附装置为起重电磁铁，所述起重电磁铁设置有若干个并设置于所述港口起重机以及仓库吊机的吊具位置，用于悬吊电磁吸附集装箱；所述推送装置包括伸缩通道、伸缩平台、伸缩电机、推送液压杆以及推送液压泵，所述伸缩通道设置有若干个并设置于第一运输轨道与第二运输轨道交接位置处，用于提供伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与所述伸缩通道数量一致并设置于所述伸缩通道内部位置，用于在伸缩通道内进行伸缩；所述伸缩电机数量与所述伸缩平台数量一致并设置于所述伸缩平台内部位置，用于驱动所述伸缩平台进行伸缩；所述推送液压杆设置于所述伸缩平台侧方位置并与第二运输轨道对应，用于将第一运输轨道上方的集装箱推送至第二运输轨道；所述推送液压泵设置于所述伸缩平台侧方位置并分别与所述伸缩平台以及推送液压杆连接，用于驱动推送液压杆进行伸缩；所述远程数据库设置于规划的放置远程数据库的位置，用于存储信息；所述定位装置设置于集装箱内部位置，用于定位集装箱位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与港口起重机、悬吊卡扣、固定卡扣、仓库吊机、第一运输电机、第二运输电机、伸缩移动滚轮、第一摄像头、第二摄像头、吸附装置、伸缩电机、推送液压泵，远程数据库、定位装置、外部设备以及网络连接；所述控制中心设置于规划的存储控制中心的位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。作为本专利技术的一种优选方式，所述伸缩通道设置有伸缩轨道，所述伸缩轨道设置于所述伸缩通道内部侧方位置，用于提供伸缩平台进行伸缩。作为本专利技术的一种优选方式，所述伸缩平台侧方设置有伸缩滚轮，所述伸缩滚轮固定于所述伸缩通道内部侧方位置的伸缩轨道内，用于驱动所述伸缩平台在伸缩轨道内移动。作为本专利技术的一种优选方式，所述摄取装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置于所述伸缩平台面向第一运输轨道的侧方位置，用于摄取所述第一运输轨道的环境影像。作为本专利技术的一种优选方式，还包括升降装置，所述升降装置包括升降通道、升降平台、液压杆以及液压泵，所述升降通道设置于所述规划的集装箱存储仓库内部位置并分别与所述第二运输轨道以及所述规划的集装箱存储仓库各个防置集装箱区域临接，用于放置升降平台以及提供升降平台移动；所述升降平台设置有若干个并设置于所述升降通道内部位置与所述规划的集装箱存储仓库地面表面保持同一水平面，用于放置集装箱；所述液压杆数量与所述升降平台数量一致并设置于所述升降平台下方位置，用于驱动连接的升降平台升降；所述液压泵数量与所述液压杆数量一致并设置于所述液压杆下方位置与无线装置连接，用于驱动连接的液压杆伸缩。作为本专利技术的一种优选方式，所述升降装置还包括升降移动滚轮以及升降移动电机，所述升降移动滚轮设置有若干个并设置于所述液压泵下方位置，用于驱动液压泵移动；所述升降移动电机数量与所述液压泵数量一致并设置于所述液压泵下方位置与升降移动滚轮以及无线装置连接，用于驱动连接的升降移动滚轮运行。作为本专利技术的一种优选方式，所述升降装置还包括旋转轴，所述旋转轴设置于所述液压杆与升降平台连接位置并与无线装置连接，用于驱动所述升降平台进行指定角度旋转。作为本专利技术的一种优选方式，所述远程数据包括分类存储模块、信息存储模块以及信息提取模块，所述信息存储模块用于分类存储集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于港口货物运输的智能分类存储系统，包括悬吊装置、运输装置、摄取装置、吸附装置、推送装置、远程数据库、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述悬吊装置包括港口起重机、悬吊卡扣、固定卡扣以及仓库吊机，所述港口起重机设置有若干个并设置于规划的港口卸货区域，用于悬吊集装箱；所述悬吊卡扣数量与所述港口起重机数量以及仓库吊机数量一致并设置于所述悬吊起重机以及仓库吊机的吊绳下方位置，用于与固定卡扣连接；所述固定卡扣设置于所述集装箱顶部上方位置，用于与所述悬吊卡扣固定；所述仓库吊机设置有若干个并设置于规划的集装箱存储仓库内部，用于将集装箱悬吊放置于存储位置；所述运输装置包括第一运输轨道、第一运输电机、第一运输履带、第二运输轨道、第二运输电机、第二运输履带以及伸缩移动滚轮，所述第一运输轨道为主轨道设置于港口区域地面表面并与所述港口区域地面表面保持同一水平面，用于运输集装箱，所述第一运输电机设置于所述第一运输轨道内部位置，用于驱动第一运输履带运行；所述第一运输履带设置于所述第一运输轨道内部位置并与所述第一运输电机连接，用于驱动所述第一运输轨道上方的集装箱移动；所述第二运输轨道为分支轨道设置于所述港口区域地面表面与所述地面表面保持同一水平面并分别与第一运输轨道以及规划的集装箱存储仓库连接，用于将集装箱运输至对应仓库位置；所述第二运输电机设置于所述第二运输轨道内部位置，用于驱动第二运输履带运行；所述第二运输履带设置于所述第二运输轨道内部位置并与所述第二运输电机连接，用于驱动所述第二运输轨道上方的集装箱移动；所述伸缩移动滚轮设置有若干个并设置于集装箱下方内部位置，伸出后，用于减小连接的集装箱的摩擦力；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于港口起重机下方位置，用于摄取连接的港口起重机周围环境影像；所述第二摄像头设置于规划的集装箱存储仓库内部位置，用于摄取所述规划的集装箱存储仓库内部环境影像；所述吸附装置为起重电磁铁，所述起重电磁铁设置有若干个并设置于所述港口起重机以及仓库吊机的吊具位置，用于悬吊电磁吸附集装箱；所述推送装置包括伸缩通道、伸缩平台、伸缩电机、推送液压杆以及推送液压泵，所述伸缩通道设置有若干个并设置于第一运输轨道与第二运输轨道交接位置处，用于提供伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与所述伸缩通道数量一致并设置于所述伸缩通道内部位置，用于在伸缩通道内进行伸缩；所述伸缩电机数量与所述伸缩平台数量一致并设置于所述伸缩平台内部位置，用于驱动所述伸缩平台进行伸缩；所述推送液压杆设置于所述伸缩平台侧方位置并与第二运输轨道对应，用于将第一运输轨道上方的集装箱推送至第二运输轨道；所述推送液压泵设置于所述伸缩平台侧方位置并分别与所述伸缩平台以及推送液压杆连接，用于驱动推送液压杆进行伸缩；所述远程数据库设置于规划的放置远程数据库的位置，用于存储信息；所述定位装置设置于集装箱内部位置，用于定位集装箱位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与港口起重机、悬吊卡扣、固定卡扣、仓库吊机、第一运输电机、第二运输电机、伸缩移动滚轮、第一摄像头、第二摄像头、吸附装置、伸缩电机、推送液压泵，远程数据库、定位装置、外部设备以及网络连接；所述控制中心设置于规划的存储控制中心的位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于港口货物运输的智能分类存储系统，包括悬吊装置、运输装置、摄取装置、吸附装置、推送装置、远程数据库、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述悬吊装置包括港口起重机、悬吊卡扣、固定卡扣以及仓库吊机，所述港口起重机设置有若干个并设置于规划的港口卸货区域，用于悬吊集装箱；所述悬吊卡扣数量与所述港口起重机数量以及仓库吊机数量一致并设置于所述悬吊起重机以及仓库吊机的吊绳下方位置，用于与固定卡扣连接；所述固定卡扣设置于所述集装箱顶部上方位置，用于与所述悬吊卡扣固定；所述仓库吊机设置有若干个并设置于规划的集装箱存储仓库内部，用于将集装箱悬吊放置于存储位置；所述运输装置包括第一运输轨道、第一运输电机、第一运输履带、第二运输轨道、第二运输电机、第二运输履带以及伸缩移动滚轮，所述第一运输轨道为主轨道设置于港口区域地面表面并与所述港口区域地面表面保持同一水平面，用于运输集装箱，所述第一运输电机设置于所述第一运输轨道内部位置，用于驱动第一运输履带运行；所述第一运输履带设置于所述第一运输轨道内部位置并与所述第一运输电机连接，用于驱动所述第一运输轨道上方的集装箱移动；所述第二运输轨道为分支轨道设置于所述港口区域地面表面与所述地面表面保持同一水平面并分别与第一运输轨道以及规划的集装箱存储仓库连接，用于将集装箱运输至对应仓库位置；所述第二运输电机设置于所述第二运输轨道内部位置，用于驱动第二运输履带运行；所述第二运输履带设置于所述第二运输轨道内部位置并与所述第二运输电机连接，用于驱动所述第二运输轨道上方的集装箱移动；所述伸缩移动滚轮设置有若干个并设置于集装箱下方内部位置，伸出后，用于减小连接的集装箱的摩擦力；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于港口起重机下方位置，用于摄取连接的港口起重机周围环境影像；所述第二摄像头设置于规划的集装箱存储仓库内部位置，用于摄取所述规划的集装箱存储仓库内部环境影像；所述吸附装置为起重电磁铁，所述起重电磁铁设置有若干个并设置于所述港口起重机以及仓库吊机的吊具位置，用于悬吊电磁吸附集装箱；所述推送装置包括伸缩通道、伸缩平台、伸缩电机、推送液压杆以及推送液压泵，所述伸缩通道设置有若干个并设置于第一运输轨道与第二运输轨道交接位置处，用于提供伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与所述伸缩通道数量一致并设置于所述伸缩通道内部位置，用于在伸缩通道内进行伸缩；所述伸缩电机数量与所述伸缩平台数量一致并设置于所述伸缩平台内部位置，用于驱动所述伸缩平台进行伸缩；所述推送液压杆设置于所述伸缩平台侧方位置并与第二运输轨道对应，用于将第一运输轨道上方的集装箱推送至第二运输轨道；所述推送液压泵设置于所述伸缩平台侧方位置并分别与所述伸缩平台以及推送液压杆连接，用于驱动推送液压杆进行伸缩；所述远程数据库设置于规划的放置远程数据库的位置，用于存储信息；所述定位装置设置于集装箱内部位置，用于定位集装箱位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与港口起重机、悬吊卡扣、固定卡扣、仓库吊机、第一运输电机、第二运输电机、伸缩移动滚轮、第一摄像头、第二摄像头、吸附装置、伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡璟，
申请(专利权)人：苏州亮磊知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32