The invention discloses a rotary manipulator and a high voltage test system for the PCB board with the manipulator. The rotary manipulator comprises a manipulator lifting mechanism, a manipulator clamping rotating mechanism, and a manipulator clamping mechanism. The manipulator clamping rotating mechanism is mounted on the lifting mechanism of the manipulator clamp. The manipulator clamping mechanism is mounted on the manipulator clamping mechanism. The revolving manipulator is driven by a mechanical hand to lift the lifting mechanism of the manipulator, and the manipulator clamp the rotating mechanism to hold the product, and the manipulator is clamped by the manipulator to drive the manipulator to rotate, moving the product from one station to another, replacing the manual operation and saving manpower on the production line. Improve efficiency and avoid collision of products.
【技术实现步骤摘要】
旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统
本专利技术涉及机械
,尤其涉及一种旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统。
技术介绍
电视机等设备内的PCB板在生产时,需要对其进行高压测试,判断PCB板是否有高压漏电的情况。目前,PCB板高压测试多采用手工测试,工作人员利用治具、测试设备对PCB板打高压并测试。PCB板采用手工进行高压测试,具有以下的不足:人工成本高、测试速度慢、效率低;测试过程中,人工取板、放板时,容易发生撞件,无法保证产品品质;PCB板测试前后都要人工周转,周转过程中容易损坏产品。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提出了一种旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统,该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降,机械手夹旋转机构夹持住产品后,由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转,将产品从一个工位移动到另一个工位,解决了PCB板传统手工测试人力成本高、效率低、易发生撞件的问题。为了实现上述目的,本专利技术技术方案如下:一种旋转式机械手,包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。进一步地,还包括基板。机械手夹升降机构安装在基板上。进一步地,基板上还设置有PCB板升降机构。PCB板升降机构用于将流水线30上的PCB板抬起或放下。进一步地,机械手夹持机构包含机械手架、机械手夹持驱动气缸、两个机械手夹。机械手夹持驱动气缸安装在机械手架上。机械手夹持驱动气缸控制两个机械手夹的夹持。两个机械手夹分别安装在机 ...
【技术保护点】
1.一种旋转式机械手,其特征在于:包括机械手夹升降机构(1)、机械手夹旋转机构(2)、机械手夹持机构(3);所述机械手夹旋转机构(2)安装在机械手夹升降机构(1)上;所述机械手夹持机构(3)安装在机械手夹旋转机构(2)机构上。
【技术特征摘要】
1.一种旋转式机械手,其特征在于:包括机械手夹升降机构(1)、机械手夹旋转机构(2)、机械手夹持机构(3);所述机械手夹旋转机构(2)安装在机械手夹升降机构(1)上;所述机械手夹持机构(3)安装在机械手夹旋转机构(2)机构上。2.根据权利要求1所述的旋转式机械手,其特征在于:还包括基板(4);所述机械手夹升降机构(1)安装在基板(4)上。3.根据权利要求2所述的旋转式机械手,其特征在于:所述基板(4)上还设置有PCB板升降机构(5);所述PCB板升降机构(5)用于将流水线(30)上的PCB板抬起或放下。4.根据权利要求1所述的旋转式机械手,其特征在于:所述机械手夹持机构(3)包含机械手架(31)、机械手夹持驱动气缸、两个机械手夹(32);所述机械手夹持驱动气缸安装在机械手架(31)上;所述机械手夹持驱动气缸控制两个机械手夹(32)的夹持;两个所述机械手夹(32)分别安装在机械手架(31)的两侧;所述机械手夹旋转机构(2)的旋转气杆安装在机械手架(31)中心的位置;两个所述机械手夹(32)以机械手夹旋转机构(2)的转轴为轴心。5.根据权利要求4所述的旋转式机械手,其特征在于:所述机械手夹(32)包含两个滑轨(321);所述机械手夹(32)的两个滑轨(321)分别设置在机械手架(31)一侧的两端;所述机械手夹(32)的两个滑轨(321)相互平行且等高;每个所述滑轨(321)上可滑动的设置有两个滑动机械手夹(322);所述机械手夹持驱动气缸控制滑轨(321)上的两个滑动机械手夹(322)做相向或向背滑动。6.根据权利要求5所述的旋转式机械手,其特征在于:所述滑动机械手夹(322)包含滑动部(3221)、夹片(3222);所述滑动部(3221)的上部可滑动的安装在滑轨(321)上;所述滑动部(3221)的下部设置有夹片安装位(32211);所述夹片(3222)包含夹片安装部(32221)、夹片夹持部(32222);所述夹片安装部(32221)安装在夹片安装位(32211)上;所述夹片夹持部(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁高文,何胜斌,
申请(专利权)人:深圳市兆驰股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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