主机前盖拆卸装置及主机前盖拆卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的主机前盖拆卸装置包括用于承载主机的加工板、用于拆卸所述主机的前盖的六轴机械手、用于承载所述加工板并使其沿传送方向移动的上层线体、与所述上层线体间隔设置且用于承载所述前盖并使其沿传送方向移动的下层线体、夹设于所述上层线体与所述下层线体之间的两条直线导轨、设置于所述上层线体与所述直线导轨之间且用于将所述加工板固定于所述上层线体的上方的上层顶升机构、设置于两条直线导轨之间且用于接收由所述六轴机械手拆卸下的所述前盖的下层顶升机构、水平移载以及主体支架；本发明专利技术还提供一种主机前盖拆卸方法。与相关技术相比较，本发明专利技术提供的主机前盖拆卸装置及方法拆卸更灵活，损坏率低且能够降低生产成本。

Main front cover dismounting device and main front cover dismantling method

A front cover disassembly device provided by the present invention includes a processing board for carrying a host, a six axis manipulator for dismantling the front cover of the host, a upper wire body for carrying the plate and moving it along the transmission direction, spaced at intervals with the upper line body, and used to carry the front cover and move it along the transmission direction. A moving lower line body, sandwiched between the two linear guideways between the upper line body and the lower layer line body, is arranged between the upper line body and the linear guide and is used for fixing the processing board above the upper line body, between the two straight guide rail and used for receiving it. The six axis manipulator dismantling the lower lifting mechanism, horizontal load shifting and main body support of the front cover, and also provides a method for removing the front cover of the main engine. Compared with the related technology, the main body front cover dismounting device and the method provided by the invention are more flexible in demolition, low in damage rate, and can reduce production cost.

【技术实现步骤摘要】
主机前盖拆卸装置及主机前盖拆卸方法
本专利技术涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种用于自动拆卸计算机主机的主机前盖拆卸装置以及主机前盖拆卸方法。
技术介绍
随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。计算机的主机包括前盖与侧盖，所述前盖与所述侧盖压合连接形成具有收容空间的一体结构，所述前盖与所述侧盖的连接处具有缝隙，在计算机的组装过程中需拆除主机的前盖，方能在所述主机中装配其他零部件，相关技术中拆除前盖为人工拆除，这种拆除模式的生产效率低且生产成本高，已满足不了市场的需求。相关技术中的人工拆除所述前盖的生产方法需要大量的劳动力，从而大大的增加了生产成本，降低了企业的竞争力。因此，实有必要提供一种新的主机前盖拆卸装置和主机前盖拆卸方法以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种拆卸更灵活且损坏率低的主机前盖拆卸装置和主机前盖拆卸方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种主机前盖拆卸装置，包括用于承载主机的加工板、用于拆卸所述主机的前盖的六轴机械手、用于承载所述加工板并使其沿传送方向移动的上层线体、与所述上层线体间隔设置且用于承载所述前盖并使其沿传送方向移动的下层线体、夹设于所述上层线体与所述下层线体之间的两条直线导轨、设置于所述上层线体与所述直线导轨之间且用于将所述加工板固定于所述上层线体的上方的上层顶升机构、设置于两条直线导轨之间且用于接收由所述六轴机械手拆卸下的所述前盖的下层顶升机构、沿所述直线导轨移动用于将所述前盖从所述下层顶升机构移动至所述下层线体的水平移载以及用于固定支撑所述上层线体、所述下层线体、所述直线导轨以及所述上层顶升机构的主体支架；所述六轴机械手上安装有拆卸吸盘、撬动部件以及用于驱动所述撬动部件将所述前盖从所述主机撬出的气缸，所述上层顶升机构包括上层顶升板和设置于所述上层顶升板的靠近所述加工板一侧的定位销，所述加工板的靠近所述上层顶升板的一侧设有与所述定位销匹配的定位孔，所述水平移载的靠近所述下层线体的一端安装有移载吸盘，所述六轴机械手包括依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂以及第六机械臂，所述拆卸吸盘、所述撬动部件以及所述气缸连接于所述第六机械臂。优选的，主机前盖拆卸装置还包括固定于所述六轴机械手的安装板，所述气缸与所述撬动部件固定于所述安装板的同一侧，所述拆卸吸盘固定于所述安装板的另一侧。优选的，所述拆卸吸盘通过支撑架安装于所述安装板，所述支撑架的一端固定于所述安装板，所述拆卸吸盘活动连接于所述支撑架的另一端。优选的，所述拆卸吸盘包括四个，四个所述拆卸吸盘对称分布于所述支撑架的相对两侧。优选的，所述撬动部件包括固定于所安装板与所述气缸的一端的支撑杆以及同时固定于所述支撑杆与所述气缸的另一端的撬钩，所述气缸驱动所述撬钩插入所述主机与所述前盖连接处的缝隙内并驱动所述撬钩旋转使所述前盖脱离所述主机的固定。优选的，所述上层线体还设置有用于检测所述加工板的位置信息的感应开关，所述感应开关设置于所述上层线体的靠近所述六轴机械手的一侧且固定于所述主体支架。优选的，所述直线导轨包括与所述水平移载固定连接的皮带以及用于驱动所述水平移载沿所述直线导轨移动的伺服电机。优选的，所述上层线体包括两条相互间隔且平行设置的传送带以及用于驱动两条所述传送带移动的上层减速电机，所述加工板架设于两条所述传送带之上并跟随所述传送带移动，所述下层线体包括传送平面和用于驱动所述传送平面移动的下层减速电机，所述前盖承载于所述传送平面上，所述上层减速电机与所述下层减速电机均固定于所述主体支架。优选的，所述上层顶升机构还包括用于阻挡所述加工板沿所传送带的传送方向移动的阻挡气缸，所述阻挡气缸升降连接于所述主体支架。本专利技术还提供一种主机前盖拆卸方法，其特征在于：提供如上所述的主机前盖拆卸装置，所述主机前盖拆卸装置的具体工作步骤为：步骤一，承载有所述主机的所述加工板跟随所述上层线体移动到已预先上升的所述阻挡气缸处，所述阻挡气缸阻挡所述加工板沿所述传送带方向移动，所述感应开关检测到所述加工板；步骤二，所述上层顶升机构驱动所述上层顶升板上升，使所述定位销插入位于所述加工板上的所述定位孔，使所述加工板悬置于所述上层线体的上方。步骤三，所述六轴机械手驱动所述拆卸吸盘和所述撬动部件工作，拆卸并吸取所述主机的所述前盖；步骤四，所述下层顶升机构驱动所述下层顶升板上升，所述拆卸吸盘松开将所述前盖放置于所述下层顶升板上；步骤五，所述下层顶升机构驱动所述下层顶升板下降，使所述下层顶升板下降至低于所述水平移载的位置；步骤六，所述伺服电机驱动所述水平移载沿所述直线导轨移动至所述下层顶升板的上方，所述移载吸盘吸取所述前盖；步骤七，所述伺服电机驱动吸附有所述前盖的所述水平移载移动至所述下层线体的上方；步骤八，所述移载吸盘松开将所述前盖放置于所述传送平面上；步骤九，所述下层减速电机驱动承载有所述前盖的所述传送平面沿传送方向移动。与相关技术相比较，本专利技术提供的主机前盖拆卸装置和主机前盖拆卸方法中，采用六轴机械手，所述六轴机械手可沿六个轴向转动，因而运动灵活，使固定于所述六轴机械手的所述拆卸吸盘与撬动部件能够更加灵活地拆除主机的前盖，从而大大降低了所述主机的损坏率；同时，所述主机前盖拆卸装置和所述主机前盖拆卸方法无须人工介入，即可自动化拆除所述主机的所述前盖，从而降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本专利技术主机前盖拆卸装置的结构示意图；图2为本专利技术主机前盖拆卸装置中六轴机械手的结构示意图；图3为本专利技术主机前盖拆卸装置中安装板、拆卸吸盘与撬动部件的结构示意图；图4为本专利技术主机前盖拆卸装置中上层线体、上层顶升机构以及下层线体的结构示意图；图5为本专利技术主机前盖拆卸装置中直线导轨与水平移载的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，为本专利技术主机前盖拆卸装置的结构示意图。本专利技术提供一种主机前盖拆卸装置100，用于拆卸包括前盖101和侧盖102且由所述前盖101与所述侧盖102共同围成收容空间(未标号)的主机10，所述主机前盖拆卸装置100包括用于承载所述主机10的加工板1、用于拆卸所述前盖101的六轴机械手2、用于承载所述加工板1并使其沿X轴方向移动的上层线体3、与所述上层线体3间隔设置且用于承载所述前盖101并使其沿X轴方向移动的下层线体4、夹设于所述上层线体3与所述下层线体4之间且沿Y轴方向延伸的两条直线导轨5、设置于所述上层线体3与所述直线导轨5之间且用于将所述加工板1固定并悬置于所述上层线体3的上方的上层顶升机构6、设置于两条直线导轨5之间且用于接收由所述六轴机械手2拆卸下的所述前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主机前盖拆卸装置，其特征在于：包括用于承载主机的加工板、用于拆卸所述主机的前盖的六轴机械手、用于承载所述加工板并使其沿传送方向移动的上层线体、与所述上层线体间隔设置且用于承载所述前盖并使其沿传送方向移动的下层线体、夹设于所述上层线体与所述下层线体之间的两条直线导轨、设置于所述上层线体与所述直线导轨之间且用于将所述加工板固定于所述上层线体的上方的上层顶升机构、设置于两条直线导轨之间且用于接收由所述六轴机械手拆卸下的所述前盖的下层顶升机构、沿所述直线导轨移动用于将所述前盖从所述下层顶升机构移动至所述下层线体的水平移载以及用于固定支撑所述上层线体、所述下层线体、所述直线导轨以及所述上层顶升机构的主体支架；所述六轴机械手上安装有拆卸吸盘、撬动部件以及用于驱动所述撬动部件将所述前盖从所述主机撬出的气缸，所述上层顶升机构包括上层顶升板和设置于所述上层顶升板的靠近所述加工板一侧的定位销，所述加工板的靠近所述上层顶升板的一侧设有与所述定位销匹配的定位孔，所述水平移载的靠近所述下层线体的一端安装有移载吸盘，所述六轴机械手包括依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂以及第六机械臂，所述拆卸吸盘、所述撬动部件以及所述气缸连接于所述第六机械臂。...

【技术特征摘要】
1.一种主机前盖拆卸装置，其特征在于：包括用于承载主机的加工板、用于拆卸所述主机的前盖的六轴机械手、用于承载所述加工板并使其沿传送方向移动的上层线体、与所述上层线体间隔设置且用于承载所述前盖并使其沿传送方向移动的下层线体、夹设于所述上层线体与所述下层线体之间的两条直线导轨、设置于所述上层线体与所述直线导轨之间且用于将所述加工板固定于所述上层线体的上方的上层顶升机构、设置于两条直线导轨之间且用于接收由所述六轴机械手拆卸下的所述前盖的下层顶升机构、沿所述直线导轨移动用于将所述前盖从所述下层顶升机构移动至所述下层线体的水平移载以及用于固定支撑所述上层线体、所述下层线体、所述直线导轨以及所述上层顶升机构的主体支架；所述六轴机械手上安装有拆卸吸盘、撬动部件以及用于驱动所述撬动部件将所述前盖从所述主机撬出的气缸，所述上层顶升机构包括上层顶升板和设置于所述上层顶升板的靠近所述加工板一侧的定位销，所述加工板的靠近所述上层顶升板的一侧设有与所述定位销匹配的定位孔，所述水平移载的靠近所述下层线体的一端安装有移载吸盘，所述六轴机械手包括依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂以及第六机械臂，所述拆卸吸盘、所述撬动部件以及所述气缸连接于所述第六机械臂。2.根据权利要求1所述的主机前盖拆卸装置，其特征在于：主机前盖拆卸装置还包括固定于所述六轴机械手的安装板，所述气缸与所述撬动部件固定于所述安装板的同一侧，所述拆卸吸盘固定于所述安装板的另一侧。3.根据权利要求2所述的主机前盖拆卸装置，其特征在于：所述拆卸吸盘通过支撑架安装于所述安装板，所述支撑架的一端固定于所述安装板，所述拆卸吸盘活动连接于所述支撑架的另一端。4.根据权利要求3所述的主机前盖拆卸装置，其特征在于：所述拆卸吸盘包括四个，四个所述拆卸吸盘对称分布于所述支撑架的相对两侧。5.根据权利要求4所述的主机前盖拆卸装置，其特征在于：所述撬动部件包括固定于所述安装板与所述气缸的一端的支撑杆以及同时固定于所述支撑杆与所述气缸的另一端的撬钩，所述气缸驱动所述撬钩插入所述主机与所述前盖连接处的缝隙内并驱动所述撬钩旋转使所述前盖脱离所述主机的固定。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈升明，刘鹏，陈梦思，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44