升降式排烟机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了升降式排烟机器人，该升降式排烟机器人包括机座、升降机构及排烟筒，所述升降机构设置在所述机座上，且所述升降机构能够输出升降运动，所述排烟筒安装在所述升降机构的输出端，在所述升降机构的驱动下实现升降运动。本实用新型专利技术由于在机座上设置有升降机构，而排烟筒是安装在升降机构上的，这样可使得当排烟机器人遇到高度较高的障碍时，通过升降机构的上升动作即可使得排烟筒避开障碍而继续进行排烟工作，有利于排烟工作的顺利、快速的进行。

Lift type smoke exhausting robot

The utility model discloses a lift type smoke exhausting robot, which comprises a seat, a lifting mechanism and a exhaust pipe. The lifting mechanism is arranged on the machine seat, and the lifting mechanism can output the lifting movement. The exhaust pipe is installed at the output end of the lifting mechanism, and is driven in the lifting mechanism. Move up and down movement. The utility model is provided with a lifting mechanism on the machine seat, and the exhaust pipe is installed on the lifting mechanism, so that when the smoke robot meets a high high obstacle, it can make the exhaust pipe avoid obstacles and continue to exhaust smoke through the ascending movement of the lifting mechanism, which is beneficial to the smooth and smooth work of exhaust smoke. Fast.

【技术实现步骤摘要】
升降式排烟机器人
本技术涉及消防设备
，具体涉及一种升降式排烟机器人。
技术介绍
现有的消防用排烟机器人器人，主要用于火灾现场近距离排烟，当排烟现场具有高度较高的障碍物时候，排烟机器人器人可能遇到障碍，不利于排烟工作的顺利进行。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供升降式排烟机器人，用以解决现有技术中的排烟机器人可能遇到障碍而影响排烟工作的顺利进行的问题。为此，根据本技术的实施例，该升降式排烟机器人包括：机座；升降机构，所述升降机构设置在所述机座上，且所述升降机构能够输出升降运动；及排烟筒，所述排烟筒安装在所述升降机构的输出端，在所述升降机构的驱动下实现升降运动。另外，上述升降式排烟机器人还可以包括如下的附加技术特征。作为所述升降式排烟机器人的进一步可选方案，所述升降机构包括：升降机架，所述排烟筒安装在所述升降机架上；及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述升降机架做升降运动。作为所述升降式排烟机器人的进一步可选方案，所述升降驱动组件包括：固定座，所述固定座设置在所述机座上；推送件，所述推送件铰接在所述固定座与所述升降机架之间；及第一驱动件，所述第一驱动件铰接在所述固定座与推送件之间，所述第一驱动件用于驱动所述推送件进行升降，从而使得所述升降机架进行升降。作为所述升降式排烟机器人的进一步可选方案，所述推送件为推送杆，所述推送杆的两端分别铰接于所述固定座与所述升降机架。作为所述升降式排烟机器人的进一步可选方案，所述推送杆至少包括两个。作为所述升降式排烟机器人的进一步可选方案，所述第一驱动件为液压缸或气压缸。作为所述升降式排烟机器人的进一步可选方案，所述升降机架开设有弧形开口，所述排烟筒转动安装在所述弧形开口处。作为所述升降式排烟机器人的进一步可选方案，所述升降机架在所述弧形开口的两端设有转轴安装孔，所述转轴安装孔内设有转轴，所述排烟筒通过转轴实现转动安装。作为所述升降式排烟机器人的进一步可选方案，所述升降机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件铰接在所述升降机架与所述排烟筒之间，所述第二驱动件用于驱动所述排烟筒进行转动。作为所述升降式排烟机器人的进一步可选方案，所述机座包括电机、滚轮及履带，所述履带设置在所述机座的两侧边缘且套设在所述滚轮上，所述电机与所述滚轮相连，用于驱动所述滚轮旋转。本技术的有益效果：依据以上实施例中的升降式排烟机器人，由于在机座上设置有升降机构，而排烟筒是安装在升降机构上的，这样可使得当排烟机器人遇到高度较高的障碍时，通过升降机构的上升动作即可使得排烟筒避开障碍而继续进行排烟工作，有利于排烟工作的顺利、快速的进行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了根据本技术实施例一所提供的升降式排烟机器人的结构示意图；图2示出了根据本技术实施例一所提供的升降式排烟机器人的机座的结构示意图；图3为图1去除排烟筒的结构示意图；图4示出了根据本技术实施例二所提供的一种能够清理障碍的排烟机器人的结构示意图；图5示出了根据本技术实施例三所提供的一种排烟机器人的结构示意图。主要元件符号说明：100-机座；200-升降机构；300-排烟筒；400-障碍清理机构；110-滚轮；120-履带；210-升降机架；220-升降驱动组件；230-第二驱动件；410-障碍清理件；420-障碍清理驱动组件；211-弧形开口；221-固定座；222-推送件；223-第一驱动件；411-长方体底板；412-侧板；421-推送板；422-横杆；423-清理驱动件；424-转接件；4121-引导面；4241-转接片。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例一本实施例一提供了升降式排烟机器人。请参阅图1，该升降式排烟机器人包括机座100、升降机构200及排烟筒300。其中，升降机构200设置在机座100上，且升降机构200能够输出升降运动。排烟筒300安装在升降机构200的输出端，在升降机构200的驱动下实现升降运动。如此，由于在机座100上设置有升降机构200，而排烟筒300是安装在升降机构200上的，这样可使得当排烟机器人遇到高度较高的障碍时，通过升降机构200的上升动作即可使得排烟筒300避开障碍而继续进行排烟工作，有利于排烟工作的顺利、快速的进行。在本技术实施方式中，机座100主要用于控制升降机构200的升降动作以及排烟筒300的排烟工作，在机座100上设有用于控制升降机构以及排烟筒的控制部分(图中未示出)。另外，请参阅图2，在机座100上还设有电机(图中未示出)、滚轮110以及履带120，履带120设置在机座100的两侧边缘且套设在滚轮110上，电机与滚轮110相连，用于驱动滚轮110旋转。同时，上述电机与设置在机座100上的控制部分相连，由控制部分控制电机的工作。通过启动电机就可以带动滚轮110旋转，继而带动履带120围绕滚轮110旋转，从而驱动整个升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.升降式排烟机器人，其特征在于，包括：机座；升降机构，所述升降机构设置在所述机座上，且所述升降机构能够输出升降运动；及排烟筒，所述排烟筒安装在所述升降机构的输出端，在所述升降机构的驱动下实现升降运动。

【技术特征摘要】
1.升降式排烟机器人，其特征在于，包括：机座；升降机构，所述升降机构设置在所述机座上，且所述升降机构能够输出升降运动；及排烟筒，所述排烟筒安装在所述升降机构的输出端，在所述升降机构的驱动下实现升降运动。2.如权利要求1所述的升降式排烟机器人，其特征在于，所述升降机构包括：升降机架，所述排烟筒安装在所述升降机架上；及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述升降机架做升降运动。3.如权利要求2所述的升降式排烟机器人，其特征在于，所述升降驱动组件包括：固定座，所述固定座设置在所述机座上；推送件，所述推送件铰接在所述固定座与所述升降机架之间；及第一驱动件，所述第一驱动件铰接在所述固定座与推送件之间，所述第一驱动件用于驱动所述推送件进行升降，从而使得所述升降机架进行升降。4.如权利要求3所述的升降式排烟机器人，其特征在于，所述推送件为推送杆，所述推送杆的两端分别铰接于所述固定座与所述升降机架。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小锋，
申请(专利权)人：苏州瑞奇安机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32