一体化车载全景摄录系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一体化车载全景摄录系统，涉及在载体与底座之间设有升降杆，载体设置在底座上，摄录装置设置在载体上；摄录装置包括摄像头和面阵CCD，摄像头至少四个，摄像头均匀分布在载体外侧面上，摄像头与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器连接，在摄像头与面阵CCD之间设有红外滤光镜；载体上设有激光测距传感器和太阳能电池。通过本全景摄录系统的设置，高效率、高质量完成对外界环境的全景摄录，使得对人、物、车等案件排查更精准，省时省力，亦可保证在夜晚或高速行驶下均可得到高清图像，以供执法所用。

【技术实现步骤摘要】
一体化车载全景摄录系统
本技术涉及一种全景摄录系统，尤其的涉及一种警用、车载一体化全景摄录系统，属于车载摄录设备

技术介绍
社会进步科技发达的同时，执法机关在执法过程中却面对日趋复杂的环境、越发难应对的违反犯罪人员。正如近来众多报告显示，基层在执法过程中遭受不实举报、诬陷、责任纠纷等困扰。与此同时，大多车载摄像均面临由于机械系统复杂，运行速度和非匀速等因素，所产生的影像中动态目标模糊与夜间获取的影像质量较差等采用全景摄录系统；同时无法对周边进行全景范围内进行实时图像采集和存储。同时能够对执法现场、执法过程实施全程取证记录并备份。社会发展急需更智能、高科技、系统化的设备系统为更高效、精准、公正的执法提供强有力支撑。同时科学技术的发展对于办案是有力的助手，市面上警车摄像仅具摄录功能远远不够。2013年10月16日公开了一种公开号为CN203241693U，专利名称为“全景摄录装置”的技术专利，由电源及存储设备、透明防护罩、圆锥形反光体、微型摄像头、底座组成，底座内有电源及存储设备，底座的上表面的中心安装有圆锥形反光体，底座上安装有透明防护罩，透明防护罩的中心安装有微型摄像头，微型摄像头的镜头对准圆锥形反光体的中心，微型摄像头与电源及存储设备连接，使用时将本全景摄录装置安装在监控所需的位置，通过软件还原摄录的图像，即可达到一台摄录装置对360度全景同时拍摄的目的。克服现无有一种摄像头固定在透明防护罩中心的以圆锥形反光体进行图像反射的全景摄录装置的不足。在该技术方案中，通过微型摄像头和反光体完成对360度全景同时拍摄的目的，利用反光体布光难，稍有不慎或者条件不满足，就会明显出现图像的不均匀；此外，被摄体表面可能出现周围物体的影像，其中包括灯具、三脚架、相机等等，造型复杂多面、多棱、多角的被摄体，往往会形成极大的反差，并出现多而杂乱的耀斑。2015年04月15日公开了一种公开号为CN104519314A，专利名称为“事故现场全景信息快速采集方法”的专利技术专利，涉及道路交通事故现场处理设备的制造
；它按以下方法进行：使用全景摄录像机，通过飞行器高空采集事故现场全景图像信息；用激光测距仪并结合卫星定位与导航系统确定现场和摄录像机的位置；运用无线传输技术把高空采集到的数据实时地传送到地面并与地面的音频信号结合，同步记录到摄录像机；用计算机辅助分析所获取的信息，通过虚拟现实技术高保真还原现场，使事故处理者获得足够的信息数据，确保更精准的分析与判断。它可以解决对交通事故进行处理时，易引起交通堵塞，现场信息采集不够，导致难以全面分析，最终出现误判几率大，容易引发纠纷的问题。在该技术方案中，要实现全景信息快速采集，必须依靠飞行器。在紧急情况下，若没有飞行器或者飞行器损坏，则会造成全景信息不能完整、快速的采集，而为道路交通事故现场处理带来一定不便，甚至因信息的缺失，造成交通事故判决不准，为当事人带来极为不便，故，该技术方案存在一定的局限性。2016年11月09日公开了一种公开号为CN106101517A，专利名称为“一种车载全景相机系统及其操作方法”的专利技术专利，该专利技术属于虚拟现实及3S应用
，具体涉及一种车载全景相机系统及其操作方法，是一款全方位可视定位便捷全景相机系统，这种车载全景相机系统，方体载体为长方体承载平台，在方体载体前后左右及上部均安装有摄像头，多承载面摄像可降低影像拼接不完整概率，提高工作效率。方体载体下部设有供电电池，便于为相机供电，载体内部设有GPS定位器与OSD图像数据处理模块，用于检测当前经纬度数据，并实现图像数据与经纬度数据的融合，并通过外部控制数据线进行数据传输，形成集全景拍摄和图像处理为一体的便捷全景系统，结构简单，省去间接过程环节，拍摄更全面、更准确，信息反馈更及时。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，而提出了一体化车载全景摄录系统。本系统通过在现有技术的基础上，进行改进，通过本全景摄录系统的设置，完成对外界环境的全景摄录，使得对人、物、车、案件排查更精准，省时省力，亦可保证在夜晚或高速行驶下均可得到高清图像，以供执法所用。为了实现上述技术目的，提出如下的技术方案：一体化车载全景摄录系统，包括底座、载体和摄录装置，底座内设有处理器、中央控制存储系统和GPS定位器，中央控制存储系统和GPS定位器分别与处理器连接；载体与底座之间设有升降杆，载体设置在底座上，摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体上；摄录装置包括摄像头和面阵CCD，摄像头至少四个，摄像头均匀分布在载体外侧面上，摄像头与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器连接，在摄像头与面阵CCD之间设有红外滤光镜；载体上设有激光测距传感器和太阳能电池，激光测距传感器与处理器连接，太阳能电池与摄录装置、处理器、中央控制存储系统、GPS定位器和激光测距传感器连接。进一步的，所述载体上还设有陀螺仪，陀螺仪与处理器连接，陀螺仪用于获取车或运动状态下全景影像的实时运动速度。进一步的，所述载体为方形或者圆柱形。进一步的，所述摄像头为超广角摄像头。进一步的，所述中央控制存储系统连有显示屏。进一步的，所述底座内还设有蓄电池，蓄电池与车内电机连接，蓄电池还与摄录装置、处理器、中央控制存储系统、GPS定位器和激光测距传感器连接。进一步的，所述底座上端和下端设有橡胶垫片。本技术工作流程为：A．开启GPS定位器、激光测距传感器和陀螺仪，并将摄像头镜头的朝向调至与镜头所处侧壁垂直；B．根据GPS定位器、激光测距传感器和陀螺仪所获取摄像头中心处的三维空间坐标，调整升降杆高度，摄像头均进行实时定位图像摄录，得图像信息；图像信息经面阵CCD处理后，图像信息经过集成线路传送至处理器；处理器将图像信息处理后，传导至中央控制存储系统，中央控制存储系统接收信号，进行自动处理存储信息；C．在摄像头进行实时定位图像摄录的同时，GPS定位器进行定位检测，并向处理器反馈图像摄录的经纬度；激光测距传感器对图像进行距离检测，并将距离信号反馈给处理器；陀螺仪获取车或运动状态下全景摄录的实时运动速度，提供准确的位置和速度信号；D．中央控制存储系统将B步骤所得的图像信息与C步骤所得GPS数据、距离信号和速度信号进行融合，并通过处理器传导至显示器，在显示器上预览摄录结果，或者经过显示器发送至远程客户端，实现后台延时查看；E．将融合后的摄录信息导出，作为现场测试信息。在摄录装置进行图像摄录过程中，根据数据需要控制摄像头与相机之间的切换，完成图像和摄像的配合收集；根据数据需求和现场光线，打开或关闭红外滤光镜。采用本技术方案，带来的有益技术效果：（1）本系统通过在现有技术的基础上，进行改进，通过本全景摄录系统的设置，再采用全景摄录方法，完成对外界环境的全景摄录，使得对人、物、车、案件排查更精准，省时省力，亦可保证在夜晚或高速行驶下均可得到高清图像，以供执法所用；（2）在本技术中，载体与底座之间设有升降杆，载体通过升降杆可适当调整其高度，进而调整摄像头的高度，使得摄录装置处于一个恰当位置，而摄录更好的全景视图，避开阻挡物的不利干扰；（3）在本技术中，摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体上，方便摄像头的检修、更换，提高摄录工作的顺利进行，有效提高摄录效率；（4）在摄录装置中，摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体化车载全景摄录系统，包括底座（1）、载体（2）和摄录装置，底座（1）内设有处理器（3）、中央控制存储系统（4）和GPS定位器（5），中央控制存储系统（4）和GPS定位器（5）分别与处理器（3）连接，其特征在于，载体（2）与底座（1）之间设有升降杆（6），载体（2）设置在底座（1）上，摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体（2）上；摄录装置包括摄像头（7）和面阵CCD，摄像头（7）至少四个，摄像头（7）均匀分布在载体（2）外侧面上；摄像头（7）与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器（3）连接，在摄像头（7）与面阵CCD之间设有红外滤光镜；载体（2）上设有激光测距传感器（8）和太阳能电池（9），激光测距传感器（8）与处理器（3）连接，太阳能电池（9）与摄录装置、处理器（3）、中央控制存储系统（4）、GPS定位器（5）和激光测距传感器（8）连接。

【技术特征摘要】
1.一体化车载全景摄录系统，包括底座（1）、载体（2）和摄录装置，底座（1）内设有处理器（3）、中央控制存储系统（4）和GPS定位器（5），中央控制存储系统（4）和GPS定位器（5）分别与处理器（3）连接，其特征在于，载体（2）与底座（1）之间设有升降杆（6），载体（2）设置在底座（1）上，摄录装置通过可拆卸式方式设置在载体（2）上；摄录装置包括摄像头（7）和面阵CCD，摄像头（7）至少四个，摄像头（7）均匀分布在载体（2）外侧面上；摄像头（7）与面阵CCD连接，面阵CCD与处理器（3）连接，在摄像头（7）与面阵CCD之间设有红外滤光镜；载体（2）上设有激光测距传感器（8）和太阳能电池（9），激光测距传感器（8）与处理器（3）连接，太阳能电池（9）与摄录装置、处理器（3）、中央控制存储系统（4）、GPS定位器（5）和激光测距传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵松，张栗粽，陈爱国，
申请(专利权)人：成都电科海立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51