电路板测试机的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电路板测试机的上下料装置，包括机架、滑轨、吸盘机械手、滑动装置、抬升装置、正向限定装置和侧向限定装置；本实用新型专利技术实现了电路板测试机的自动上下料过程，并实现了合格/不合格工件的自动分类，具有自动化程度高、稳定可靠、检测效率高的特点。

Up and down device for circuit board testing machine

The utility model discloses an upper and down feeding device of a circuit board testing machine, which includes a frame, a slide rail, a suction disc manipulator, a sliding device, a lifting device, a positive limiting device and a lateral limiting device. The utility model realizes the automatic feeding and down process of the circuit board tester, and realizes automatic division of the qualified / unqualified workpiece. It has the characteristics of high degree of automation, stability and reliability, and high detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电路板测试机的上下料装置
本技术涉及电路板制版
，具体涉及一种电路板测试机。
技术介绍
印制电路板(Printedcircuitboard，简称PCB)，又称印刷电路板、印刷线路板，简称电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。为了确保电路板的出厂品质，电路板的线路印刷后，需要利用电路板测试机检测电路板线路的回路以及其他性能是否正常。现有的制式电路板测试机的夹持机械手存在稳定性不足、容易损伤电路板的缺点，且放料装置缺少限定功能，在机械手取料过程中，可能由于震动或摩擦力等原因导致下方电路板位置偏移，致使余下电路板的移入测试机中位置出现偏差导致检测失败；此外，现有的测试机在检测电路板其间，机械手处于等待状态不作为，浪费了中间时间，一定程度制约了检测效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种自动化程度高、稳定可靠、检测效率高的电路板测试机的上下料装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：电路板测试机的上下料装置，包括机架、滑轨、吸盘机械手、滑动装置、抬升装置、正向限定装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电路板测试机的上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、滑轨(2)、吸盘机械手(3)、滑动装置(4)、抬升装置(5)、正向限定装置(6)和侧向限定装置(7)，所述机架(1)上设有载料腔，滑轨(2)安装固定在机架(1)上，并位于载料腔上方，所述吸盘机械手(3)通过设置在滑轨(2)上的滑动装置(4)驱动，而与滑轨(2)滑动连接，所述抬升装置(5)安装设置在机架(1)上，所述抬升装置(5)的抬料端位于载料腔内，所述正向限定装置(6)和侧向限定装置(7)分别安装设置在机架(1)上，两者的限定作用端均位于载料腔内，且位于抬升装置(5)的抬料端上方,所述正向限定装置(6)与侧向限定装置(7)的作用方向相...

【技术特征摘要】
1.电路板测试机的上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、滑轨(2)、吸盘机械手(3)、滑动装置(4)、抬升装置(5)、正向限定装置(6)和侧向限定装置(7)，所述机架(1)上设有载料腔，滑轨(2)安装固定在机架(1)上，并位于载料腔上方，所述吸盘机械手(3)通过设置在滑轨(2)上的滑动装置(4)驱动，而与滑轨(2)滑动连接，所述抬升装置(5)安装设置在机架(1)上，所述抬升装置(5)的抬料端位于载料腔内，所述正向限定装置(6)和侧向限定装置(7)分别安装设置在机架(1)上，两者的限定作用端均位于载料腔内，且位于抬升装置(5)的抬料端上方,所述正向限定装置(6)与侧向限定装置(7)的作用方向相互垂直。2.如权利要求1所述的电路板测试机的上下料装置，其特征在于：所述滑动装置(4)包括减速电机(40)、主动链轮(41)、从动链轮(42)和链带(43)，所述减速电机(40)机体固定在导轨上，减速电机(40)的转子与主动链轮(41)固定连接，主动链轮(41)和从动链轮(42)分别设置在滑轨(2)两端，并均与滑轨(2)转动连接，主动链轮(41)通过链带(43)与从动链轮(42)传动连接，链带(43)两端头分别连接吸盘机械手(3)两端。3.如权利要求2所述的电路板测试机的上下料装置，其特征在于：所述吸盘机械手(3)为两个，两个所述吸盘机械手(3)的相邻端通过链条连接，两个所述吸盘机械手(3)的相互远离端分别与链带(43)的两端头连接。4.如权利要求1、2或3所述的电路板测试机的上下料装置，其特征在于：所述吸盘机械手(3)包括滑动滑块(30)、驱动气缸(31)、滑动支架(32)、第一连接臂(33)、第二连接臂(34)、弹簧螺丝(35)和真空吸盘(36)，所述滑动滑块(30)通过滑动装置(4)驱动而与滑轨(2)滑动连接，所述驱动气缸(31)的缸体固定在滑动滑块(30)上，驱动气缸(31)的活塞杆与滑动支架(32)顶面固定连接，滑动支架(32)上设有第一滑槽，两个所述第一连接臂(33)的一端分别通过螺钉固定在第一滑槽上，第一连接臂(33)上沿其长边方向设有第二滑槽，第二连接臂(34)上沿其长边方向设有第三滑槽，第二连接臂(34)通过贯穿第二滑槽和第三滑槽的螺钉而限定在第一连接臂(33)上，第二连接臂(34)的一末端安装有弹簧螺丝(35)，弹簧螺丝(35)底部与真空吸盘(36)连接。5.如权利要求4所述的电路板测试机的上下料装置，其特征在于：每个所述第一连接臂(33)上分别安装有两个第二连接臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑超飞，梁灶福，岑平燕，梁群英，
申请(专利权)人：佛山溢蔓电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44