一种车辆的预警方法、设备和系统技术方案

本申请公开了一种车辆的预警方法、设备和系统，该方法包括：确定终端设备的移动参数，并将所述移动参数作为第一车辆的第一车辆运行参数；接收第一车辆的车载V2X设备发送的第二车辆运行参数，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险；当所述第一车辆存在危险时，进行预警。本申请实施例的方法、设备和系统，能够减少车载V2X设备的资源消耗，从而降低车载V2X设备的成本，有效提高用户对于车载V2X设备的使用体验。

An early warning method, equipment and system for a vehicle

The present application discloses an early warning method, device and system for a vehicle, which includes: determining the moving parameters of the terminal device and taking the moving parameters as the first vehicle running parameters of the first vehicle; receiving the second vehicle running parameters sent by the vehicle V2X device of the first vehicle, and the operation parameter package of the second vehicle. The operating parameters of at least one second vehicle around the first vehicle are determined; the first vehicle is in danger of judging whether the first vehicle is in danger, according to the operating parameters of the first vehicle and the operating parameters of the second vehicle, and the warning is carried out when the first vehicle is in danger. The method, equipment and system of the application example can reduce the resource consumption of the vehicle V2X equipment, reduce the cost of the vehicle V2X equipment, and effectively improve the user's experience on the use of the vehicle V2X equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的预警方法、设备和系统
本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的预警方法、设备和系统。
技术介绍
车辆与外界的信息交换技术(VehicletoX，V2X)是未来智能交通运输系统的关键技术，V2X技术使得车辆与车辆、车辆与空中接口、空中接口与空中接口之间能够通信，在车辆行驶过程中获得实时路况、道路信息、行人信息等交通信息，从而提高车辆行驶的安全性。在实际应用中，车载V2X设备包括：供电模块、GNSS定位模块、通信模块、处理模块、预警模块以及对应辅助的外围电路等。车载V2X设备在车辆行驶过程中进行车辆预警时，具体地，首先，通过GNSS定位模块获取自身的车辆信息，以及，通过通信模块获取周围的车辆信息；其次，通过处理模块对自身的车辆信息和周围的车辆信息进行处理，判断是否存在碰撞或其他危险；最后，在存在危险时使得预警模块发出预警。但是，由于车载V2X设备在获取车辆信息和在对车辆信息进行处理的过程中，需要耗费大量的设备资源，导致车载V2X设备的成本较高，降低用户对于车载V2X设备的使用体验。因此，本申请要解决的技术问题是如何降低车载V2X设备的成本，提高用户的使用体验。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆的预警方法、设备和系统，用于解决现有技术中的车载V2X设备的成本较高，导致用户使用体验较低的问题。本申请实施例提供一种车辆的预警方法，所述方法应用在终端设备中，所述方法包括：确定终端设备的移动参数，并将所述移动参数作为第一车辆的第一车辆运行参数，其中，所述终端设备位于所述第一车辆中；接收所述第一车辆的车载V2X设备发送的第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险；当所述第一车辆存在危险时，进行预警。优选地，接收所述第一车辆的车载V2X设备发送的第二车辆运行参数，包括：建立与所述车载V2X设备之间的通信连接；通过所述通信连接，接收所述车载V2X设备发送的所述第二车辆运行参数。优选地，所述通信连接包括蓝牙通信连接和/或wifi通信连接。优选地，所述方法还包括：通过所述蓝牙通信连接或所述wifi通信连接，向所述车载V2X设备发送所述第一车辆运行参数，用于所述车载V2X设备向所述第一车辆周围广播发送所述第一车辆运行参数。优选地，当所述第一车辆存在危险时，进行预警，包括：通过所述终端设备的显示屏进行图像预警；和/或，通过所述终端设备的扬声器进行声音预警。本申请实施例还提供一种车辆的预警方法，所述方法应用在部署在第一车辆上的车载V2X设备中，所述方法包括：确定第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；向终端设备发送所述第二车辆运行参数，用于所述终端设备根据所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险。优选地，确定第二车辆运行参数，包括：接收所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆发送的第一V2X报文；通过解析所述第一V2X报文，确定所述第二车辆运行参数。优选地，向终端设备发送所述第二车辆运行参数，包括：建立与所述终端设备之间的通信连接；通过所述通信连接，向所述终端设备发送所述第二车辆运行参数。优选地，所述通信连接包括蓝牙通信连接和/或wifi通信连接。优选地，所述方法还包括：通过所述蓝牙通信连接和/或wifi通信连接，接收所述终端设备发送的第一车辆运行参数；将所述第一车辆运行参数转换为第二V2X报文；在所述第一车辆周围广播发送所述第二V2X报文。本申请实施例还提供一种终端设备，所述终端设备位于第一车辆中，所述终端设备包括：第一确定单元、接收单元、判断单元和预警单元，其中：第一确定单元，用于确定终端设备的移动参数，并将所述移动参数作为所述第一车辆的第一车辆运行参数；接收单元，用于接收所述第一车辆的车载V2X设备发送的第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；判断单元，用于根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险；预警单元，用于当所述第一车辆存在危险时，进行预警。本申请实施例还提供一种车载V2X设备，所述车载V2X设备部署在第一车辆上，所述车载V2X设备包括：第二确定单元和发送单元，其中：第二确定单元，用于确定第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；发送单元，用于向终端设备发送所述第二车辆运行参数，用于所述终端设备根据所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险。本申请实施例还提供一种车辆的预警系统，所述预警系统包括：位于车辆中的终端设备和部署在车辆上的车载V2X设备。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：位于第一车辆中的终端设备通过确定自身的移动参数得到第一车辆的第一车辆运行参数，接收第一车辆的车载V2X设备发送的第一车辆周围的第二车辆的第二车辆运行参数，使得终端设备能够根据第一车辆运行参数和第二车辆运行参数，判断第一车辆是否存在危险，并在存在危险时进行预警，从而实现减少车载V2X设备的资源消耗，降低车载V2X设备的成本，有效提高用户对于车载V2X设备的使用体验。部署在第一车辆上的车载V2X设备确定第一车辆周围的第二车辆的第二车辆运行参数，并向位于第一车辆中的终端设备发送第二车辆运行参数，使得终端设备能够根据第二车辆运行参数进行危险判断，并在存在危险时进行预警，从而实现车载V2X设备只需确定周围车辆的车辆运行参数，减少车载V2X设备的资源消耗，降低车载V2X设备的成本，有效提高用户对于车载V2X设备的使用体验。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种车辆的预警方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种车辆的预警方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种车辆的预警方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；图4(a)为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种车载V2X设备的结构示意图；图5(a)为本申请实施例提供的一种车载V2X设备的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种车辆的预警系统的结构示意图。具体实施方式现有技术中的车载V2X设备至少包括供电模块、定位模块、V2X通信模块、处理模块、预警模块以及对应辅助的外围电路等。对于能够进行图像预警的车载V2X设备，还需配备一个显示屏。因此，现有技术中的车载V2X设备成本较高，使得用户对于车载V2X设备的使用体验较低。为了实现本申请的目的，本申请实施例提供一种车辆的预警方法、设备和系统，位于第一车辆中的终端设备通过确定自身的移动参数得到第一车辆的第一车辆运行参数，接收第一车辆的车载V2X设备发送的第一车辆周围的第二车辆的第二车辆运行参数，使得终端设备能够根据第一车辆运行参数和第二车辆运行参数，判断第一车辆是否存在危险，并在存在危险时进行预警，从而实现减少车载V2X设备的资源消耗，降低车载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的预警方法，其特征在于，所述方法应用在终端设备中，所述方法包括：确定终端设备的移动参数，并将所述移动参数作为第一车辆的第一车辆运行参数，其中，所述终端设备位于所述第一车辆中；接收所述第一车辆的车载车辆与外界的信息交换V2X设备发送的第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险；当所述第一车辆存在危险时，进行预警。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的预警方法，其特征在于，所述方法应用在终端设备中，所述方法包括：确定终端设备的移动参数，并将所述移动参数作为第一车辆的第一车辆运行参数，其中，所述终端设备位于所述第一车辆中；接收所述第一车辆的车载车辆与外界的信息交换V2X设备发送的第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险；当所述第一车辆存在危险时，进行预警。2.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，接收所述第一车辆的车载V2X设备发送的第二车辆运行参数，包括：建立与所述车载V2X设备之间的通信连接；通过所述通信连接，接收所述车载V2X设备发送的所述第二车辆运行参数。3.如权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述通信连接包括蓝牙通信连接和/或无线保真wifi通信连接。4.如权利要求3所述的预警方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述蓝牙通信连接或所述wifi通信连接，向所述车载V2X设备发送所述第一车辆运行参数，用于所述车载V2X设备向所述第一车辆周围广播发送所述第一车辆运行参数。5.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，当所述第一车辆存在危险时，进行预警，包括：通过所述终端设备的显示屏进行图像预警；和/或，通过所述终端设备的扬声器进行声音预警。6.一种车辆的预警方法，其特征在于，所述方法应用在部署在第一车辆上的车载V2X设备中，所述方法包括：确定第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；向终端设备发送所述第二车辆运行参数，用于所述终端设备根据所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险。7.如权利要求6所述的预警方法，其特征在于，确定第二车辆运行参数，包括：接收所述第一车辆周围的至少一辆第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文锐，林伟，陈昆盛，王海平，徐名赫，徐勇，
申请(专利权)人：乐视汽车北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11