牧群监控方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种牧群监控方法、装置和系统，涉及物联网领域。其中，本发明专利技术的一种牧群监控方法包括：执行自检操作，若自检通过，则采用主模式进行牧群监控；若自检未通过，则向作为备用主监控装置的从模式设备发送主从切换请求，并切换到采用从模式进行牧群监控。通过这样的方法，牧群监控装置能够进行自检，在自检未通过时能够在从模式设备中产生新的主模式设备，从而避免过于依赖领头牲畜的监控装置，提高放牧系统的可靠度。

Herd monitoring methods, devices and systems

The invention proposes a herd monitoring method, device and system, which relates to the field of Internet of things. One of the herd monitoring methods of the invention includes: executing self inspection operation, using the master mode to monitor the herd in the master mode, if self inspection is not passed, the master slave switch request is sent from the mode device as the standby main monitoring device, and the slave mode is used to monitor the herd. In this way, the herd monitoring device can conduct self inspection, and can produce new main mode equipment from the mode equipment when the self inspection is not passed, thus avoiding the monitoring device which is too dependent on the leading livestock and improving the reliability of the grazing system.

【技术实现步骤摘要】
牧群监控方法、装置和系统
本专利技术涉及物联网领域，特别是一种牧群监控方法、装置和系统。
技术介绍
目前的智能放牧系统中，终端大多以独立工作为主，如图1A所示，即每个牲畜佩戴的定位终端均具备定位和远程数据通信能力，智能放牧平台与每一个终端相连，接收每个终端的数据，但这样的对牲畜进行单点监控管理的方式不能够从牧群的角度实现智能放牧，且增加了远程数据处理的复杂度，对定位终端的电量消耗也较大。针对上述缺陷，提出了针对牧群的主从式智能放牧系统，主、从设备通过近场通讯相连，主设备代表整个牧群与智能放牧平台连接，如图1B所示。但这样的方式过于依赖领头牲畜的主设备，一旦主设备发生故障，整个牧群的智能放牧面临瘫痪。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提高针对牧群的放牧系统的可靠度。根据本专利技术的一个方面，提出一种牧群监控方法，包括：执行自检操作，若自检通过，则采用主模式进行牧群监控；若自检未通过，则向作为备用主监控装置的从模式设备发送主从切换请求，并切换到采用从模式进行牧群监控。可选地，采用主模式进行牧群监控包括：通过近场通讯向所属牧群的从模式设备发送呼叫消息；获取来自从模式设备的呼叫响应消息；向服务器发送上报信息，上报信息包括：自身位置信息，返回呼叫响应消息的从模式设备的标识、环境温度信息和/或计步信息。可选地，采用从模式进行牧群监控包括：接收来自主模式设备的呼叫消息；向主模式设备返回呼叫响应消息。可选地，向备用监控装置发送主从切换请求，并切换到从模式进行牧场监控包括：向备用监控装置发送主从切换请求；若收到来自备用监控装置的允许切换响应，则切换到从模式进行牧群监控；若未收到来自备用监控装置的允许切换响应，则向服务器上报故障告警信息。可选地，还包括：当采用从模式进行牧群监控时，若收到主从切换请求，则进行自检；若自检通过，则切换到主模式进行牧群监控，并返回允许切换响应。可选地，自检包括：检查信号强度和/或电池容量。可选地，还包括：当采用从模式进行牧群监控时，若在预定心跳时间间隔内未收到来自主模式设备的心跳包，则切换到独立监控模式进行牧群监控。可选地，还包括：当采用独立监控模式进行牧群监控时，若收到来自主模式设备的心跳包和/或呼叫消息，则切换到从模式进行牧群监控。通过这样的方法，牧群监控装置能够进行自检，在自检未通过时能够在从模式设备中产生新的主模式设备，从而避免过于依赖领头牲畜的监控装置，提高放牧系统的可靠度。根据本专利技术的另一个方面，提出一种牧群监控方法，包括：判断在预定心跳时间间隔门限内是否收到来自主模式设备的心跳包；若在所述预定心跳时间间隔门限内未收到所述心跳包，则切换到独立监控模式进行牧群监控。可选地，还包括：若收到来自主模式设备的主从切换请求，则进行自检；若自检通过，则切换到主模式进行牧群监控，并返回允许切换响应。可选地，还包括：当采用独立监控模式进行牧群监控时，若收到来自主模式设备的呼叫消息，则切换到从模式进行牧群监控。通过这样的方法，当佩戴从模式的牲畜脱群时，能够切换到独立监控模式，避免由于牲畜脱群导致的无法监控，从而避免牲畜丢失，提高针对牧群的放牧系统的可靠度。根据本专利技术的又一个方面，提出一种牧群监控装置，包括：自检模块，用于执行牧群监控装置自检操作；主模式监控模块，用于采用主模式进行牧群监控；从模式监控模块，用于采用从模式进行牧群监控；模式控制模块，用于在自检模块自检通过时，激活主模式监控模块进行牧群监控；在自检未通过时，向作为备用主监控装置的从模式牧群监控装置发送主从切换请求，并激活从模式监控模块进行牧群监控。可选地，主模式监控模块包括：主模式消息发送单元，用于通过近场通讯向所属牧群的从模式牧群监控装置发送呼叫消息；从模式消息接收单元，用于获取来自从模式牧群监控装置的呼叫响应消息；信息上报单元，用于向服务器发送上报信息，上报信息包括：自身位置信息，返回呼叫响应消息的从模式牧群监控装置的标识、环境温度信息和/或计步信息。可选地，从模式监控单元包括：主模式消息接收单元，用于接收来自主模式牧群监控装置的呼叫消息；从模式消息发送单元，用于向主模式牧群监控装置返回呼叫响应消息。可选地，模式控制模块包括：切换请求发送单元，用于当自检模块开机自检未通过时，向备用监控装置发送主从切换请求；切换响应接收单元，用于接收来自备用监控装置的允许切换响应；主从切换单元，用于在切换响应接收单元收到来自备用监控装置的允许切换响应时，关闭主模式监控模块，激活从模式监控模块；告警上报单元，用于在切换响应接收单元未收到来自备用监控装置的允许切换响应时，向服务器上报故障告警信息。可选地，模式控制模块还包括：切换请求接收单元，用于当采用从模式监控模块进行牧群监控时，接收来自主模式牧群监控装置的主从切换请求，并驱动自检模块进行自检；主从切换单元还用于在自检模块自检通过时，关闭从模式监控模块，激活主模式监控模块；模式控制模块还包括：切换响应发送单元，用于返回允许切换响应。可选地，自检模块具体用于检查牧群监控装置的信号强度和/或电池容量。可选地，还包括：独立监控模块，用于采用独立监控模式进行牧群监控；模式控制模块包括：独立模式切换单元，用于当采用从模式监控单元进行牧群监控时，若从模式监控单元在预定心跳时间间隔内未收到来自主模式牧群监控装置的心跳包，则关闭从模式监控模块，激活独立监控模块。可选地，独立模式切换单元，还用于当采用独立监控模块进行牧群监控时，若收到来自主模式牧群监控装置的呼叫消息，则关闭独立监控模块，激活从模式监控模块。这样的牧群监控装置能够进行自检，在自检未通过时能够在从模式牧群监控装置中产生新的主模式牧群监控装置，从而避免过于依赖领头牲畜的监控装置，提高放牧系统的可靠度。根据本专利技术的再一个方面，提出一种牧群监控装置，包括：从模式监控模块，用于采用从模式进行牧群监控；独立监控模块，用于采用独立监控模式进行牧群监控；模式控制模块，用于当采用所述从模式监控模块进行牧群监控时，若在预定心跳时间间隔门限内未收到来自主模式牧群监控装置的心跳包，则关闭所述从模式监控模块，激活所述独立监控模块。可选地，模式控制模块包括：切换请求接收单元，用于当采用从模式监控模块进行牧群监控时，接收来自主模式牧群监控装置的主从切换请求；装置还包括：自检模块，用于当收到主从切换请求时进行自检；主模式监控模块，用于采用主模式进行牧群监控；模式控制模块还包括：主从切换单元，用于在自检模块自检通过时，关闭从模式监控模块，激活主模式监控模块进行牧群监控；切换响应发送单元，用于返回允许切换响应。可选地，还包括：模式控制模块还用于当采用独立监控模块进行牧群监控时，若收到来自主模式牧群监控装置的心跳包和/或呼叫消息，则关闭独立监控模块，激活从模式监控模块。这样的装置能够在从模式状态下，当牲畜脱群时切换到独立监控模式，避免由于牲畜脱群导致的无法监控，从而避免牲畜丢失，提高针对牧群的放牧系统的可靠度。另外，根据本专利技术的一个方面，提出一种牧群监控系统，包括服务器和多个上文中提到的任意一种牧群监控装置。这样的系统中，各个牧群监控装置能够在多种模式间进行切换，保证服务器能够实时得到各个牧群监控装置的监控信息，提高了系统的可靠性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牧群监控方法，其特征在于，包括：牧群监控装置执行自检操作，若自检通过，则采用主模式进行牧群监控；若自检未通过，则向作为备用主监控装置的从模式设备发送主从切换请求，并切换到采用从模式进行牧群监控。

【技术特征摘要】
1.一种牧群监控方法，其特征在于，包括：牧群监控装置执行自检操作，若自检通过，则采用主模式进行牧群监控；若自检未通过，则向作为备用主监控装置的从模式设备发送主从切换请求，并切换到采用从模式进行牧群监控。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用主模式进行牧群监控包括：通过近场通讯向所属牧群的从模式设备发送呼叫消息；获取来自所述从模式设备的呼叫响应消息；向服务器发送上报信息，所述上报信息包括：自身位置信息，返回所述呼叫响应消息的所述从模式设备的标识、环境温度信息和/或计步信息；和/或，所述采用从模式进行牧群监控包括：接收来自主模式设备的呼叫消息；向所述主模式设备返回呼叫响应消息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向备用监控装置发送主从切换请求，并切换到从模式进行牧场监控包括：向所述备用监控装置发送所述主从切换请求；若收到来自所述备用监控装置的允许切换响应，则切换到所述从模式进行牧群监控；若未收到来自所述备用监控装置的允许切换响应，则向服务器上报故障告警信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当采用所述从模式进行牧群监控时，若收到所述主从切换请求，则进行自检；若自检通过，则切换到主模式进行牧群监控，并返回允许切换响应。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述自检包括：检查信号强度和/或电池容量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当采用所述从模式进行牧群监控时，若在预定心跳时间间隔门限内未收到来自主模式设备的心跳包，则切换到独立监控模式进行牧群监控。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：当采用所述独立监控模式进行牧群监控时，若收到来自所述主模式设备的呼叫消息，则切换到所述从模式进行牧群监控。8.一种牧群监控方法，其特征在于，包括：判断在预定心跳时间间隔门限内是否收到来自主模式设备的心跳包；若在所述预定心跳时间间隔门限内未收到所述心跳包，则切换到独立监控模式进行牧群监控。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：若收到来自所述主模式设备的主从切换请求，则进行自检；若自检通过，则切换到主模式进行牧群监控，并返回允许切换响应。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：当采用所述独立监控模式进行牧群监控时，若收到来自所述主模式设备的所述心跳包和/或呼叫消息，则切换到所述从模式进行牧群监控。11.一种牧群监控装置，其特征在于，包括：自检模块，用于执行牧群监控装置自检操作；主模式监控模块，用于采用主模式进行牧群监控；从模式监控模块，用于采用从模式进行牧群监控；模式控制模块，用于在所述自检模块自检通过时，激活所述主模式监控模块进行牧群监控；在自检未通过时，向作为备用主监控装置的从模式牧群监控装置发送主从切换请求，并激活所述从模式监控模块进行牧群监控。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述主模式监控模块包括：主模式消息发送单元，用于通过近场通讯向所属牧群的从模式牧群监控装置发送呼叫消息；从模式消息接收单元，用于获取来自所述从模式牧群监控装置的呼叫响应消息；信息上报单元，用于向服务器发送上报信息，所述上报信息包括：自身位置信息，返回所述呼叫响应消息的所述从模式牧群监控装置的标识、环境温度信息和/或计步信息；和/或，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11