一种转子加工设备的组装机构制造技术

本发明专利技术提供了一种转子加工设备的组装机构，包括：工作台；传送组件设置在工作台的一侧；加工盘可转动的设置在工作台上，加工盘上设置有若干定位孔；送料组件设置在传送组件上，用于将转子冲片传递至加工盘上；装配组件设置在工作台上，且对应加工盘，用于将转子轴装配到转子冲片上。本发明专利技术的有益效果为：自动化程度高，且加工效率也高，能够自动将转子轴装配到转子冲片上。

An assembly mechanism for a rotor machining equipment

The invention provides an assembly mechanism for a rotor processing equipment, including a worktable; a transmission component is set on one side of the worktable; a rotating disk can be rotated on a worktable, and a number of positioning holes are set on the machining disc; the feed assembly is set on the transmission assembly to transfer the rotor flush to the machining disk; The components are arranged on the worktable and corresponding to the processing plate for assembling the rotor shaft to the rotor punching sheet. The invention has the advantages of high automation and high processing efficiency, and can automatically assemble the rotor shaft to the rotor punching sheet.

【技术实现步骤摘要】
一种转子加工设备的组装机构
本专利技术属于电机转子冲片装配设备
，涉及一种转子加工设备的组装机构。
技术介绍
转子是电机马达上的转动部分，其由若干转子冲片叠合形成，现有技术下的马达转子通过绕线机成型后，一般采用手动作业方式对转子进行整形，因此存在工序繁杂，效率低，费时费力等诸多问题。目前的转子生产设备，通常是采用手工组装或者是通过多台设备依次组装转子的各个部分，例如，通过专门的设备对转子冲片进行装轴，然后再将其移动到另一台设备上进行绕线或者安装绝缘板凳部件。现有的转子冲片装配设备自动化程度较低，且加工效率比较低，而且不具有装配功能。总之，目前需要一种自动化程度高，且加工效率也高，能够自动组装转子冲片与转子轴的机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种转子加工设备的组装机构。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种转子加工设备的组装机构，包括：工作台，其固定设置；传送组件，其设置在所述工作台的一侧，所述传送组件上设置有若干排列好的转子冲片；加工盘，其可转动的设置在所述工作台上，所述加工盘上设置有若干定位孔，各所述定位块呈环形排列设置，且所述定位孔用于容纳转子冲片；送料组件，其设置在所述传送组件上，用于将转子冲片传递至所述加工盘上；装配组件，其设置在所述工作台上，且对应所述加工盘，用于将转子轴装配到转子冲片上。较佳的，所述工作台上设置有转子轴检测组件，所述转子轴检测组件对应所述加工盘，并且用于检测转子轴的压轴高度。较佳的，所述工作台上设置有对应所述加工盘的取件组件以及高度检测组件，当转子冲片被所述送料组件抓取至所述加工盘上后，所述高度检测组件对转子冲片的高度进行检测；所述取件组件用于传递经过所述高度检测组件以及所述转子轴检测组件检验合格的转子冲片，并将不合格的转子冲片取出。较佳的，所述装配组件包括轴定位单元、预紧单元以及压紧单元，所述轴定位单元、所述预紧单元以及所述压紧单元均设置在所述工作台上，且所述轴定位单元用于抓取转子轴并放置到转子冲片的轴孔中，所述预紧单元用于转子轴与转子冲片，所述压紧单元用于将转子轴压入到转子冲片内。较佳的，所述工作台上还设置有料仓，所述料仓内设置有若干转子轴，所述轴定位单元包括支架、转动块以及夹持块，所述支架固定设置在所述工作台上，所述转动块可升降的设置在所述支架上，所述夹持块设置在所述转动块上，所述夹持块在水平方向上夹持住转子轴并且通过所述转动块转动至竖直方向，接着所述转动块下降，从而将转子轴初步定位到转子冲片的轴孔内。较佳的，所述高度检测组件包括安装架、可升降测量模块以及处理模块，所述安装架固定在所述工作台上且对应所述加工盘，所述可升降测量模块设置在所述安装架上，所述可升降测量模块位于所述定位孔的上侧且可朝所述定位孔移动，所述处理模块与所述可升降测量模块电连接。较佳的，所述可升降测量模块包括气缸、测量头以及感应器，所述气缸固定在所述安装架上，所述测量头固定在所述气缸的活塞杆上，所述感应器设置在所述气缸上且与所述处理模块电连接，所述感应器用于感应所述测量头与转子冲片抵触时所述气缸的伸缩量，并反馈至所述处理模块。较佳的，所述送料组件包括龙门架、滑动块、升降块、夹具座、第一机械手以及传动带，所述龙门架设置在所述传送组件上，所述滑动块设置在所述龙门架上且可横向移动，所述升降块设置在所述滑动块上且可在所述滑动块上进行上下移动，所述夹具座固定在所述升降块上，且所述夹具座用于夹持转子冲片，所述第一机械手设置在所述工作台上用于将转子冲片抓取至所述加工盘上，所述传送带的两端分别位于所述第一机械手的下侧以及所述夹具座的下侧，用于将所述夹具座卸下的转子冲片传递至所述第一机械手。较佳的，所述传送组件为皮带传送线，所述皮带传送线上设置有转运盒，所述转运盒内设置有成列的转子冲片，所述夹具座为条形板结构，且所述夹具座上设置有若干夹具，从而使所述夹具座能够一次抓取多个转子冲片。较佳的，所述取件组件包括固定座、导轨、安装座以及第二机械手，所述固定座固定在所述工作台上，所述导轨设置在所述固定座上，且所述安装座通过所述导轨可滑动的设置在所述固定座上，所述第二机械手设置在所述安装座上且用于夹取所述加工盘上经过检验的转子冲片。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、自动化程度高，且加工效率也高，在装配的同时还能够进行检验。2、取件组件能够筛选出合格品与不合格品的组件，从而在生产的同时剔除不合格品。附图说明图1为本专利技术的组装检测机构的结构示意图。图2为本专利技术的组装检测机构的俯视图。图3为本专利技术的高度检测组件、装配组件以及转子轴检测组件的结构示意图。图4为本专利技术的取件组件的结构示意图。图中，100、工作台；200、传送组件；210、转子冲片；220、转运盒；300、加工盘；310、定位孔；400、送料组件；410、龙门架；420、滑动块；430、升降块；440、夹具座；450、第一机械手；460、传动带；500、高度检测组件；510、安装架；520、可升降测量模块；521、气缸；522、测量头；600、取件组件；610、固定座；620、导轨；630、安装座；640、第二机械手；700、装配组件；710、轴定位单元；711、支架；712、转动块；713、夹持块；720、预紧单元；730、压紧单元；740、转子轴检测组件；800、料仓；810、转子轴。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1、图2、图3、图4所示，一种转子加工设备的组装机构，该转子加工设备为五合一加工设备或者八合一加工设备，其集成有各种加工机构，能够将转子冲片210、转子轴810等一系列零部件组装成转子。此处值得说明的是，该冲片检测机构应用于转子加工设备中，现有技术中，是将若干片薄片状的冲片叠在一起，从而形成一块块的转子冲片210，此时需要对转子冲片210进行检测，一般来说，需要对转子冲片210的数量以及尺寸进行检测，然后再手工将转子冲片210装上转子轴810。在上述的现有技术中，通常需要一个个核实转子冲片210的冲片数量，一旦冲片数量过多或者过少，都会对产品的质量造成很大的影响，而一旦冲片的数量有误，其高度尺寸必然会偏高或者偏低。所以，在本转子加工设备中，能够自动检测转子冲片210，然后就可以自动安装转子轴810，并且在冲片检测机构中，其通过检测转子的高度，从而核实转子冲片210的冲片数量以及尺寸，如果转子冲片210的高度符合要求的话，则转子冲片210合格。其中，工作台100固定设置；并且工作台100具有一个水平的工作平面。传送组件200就是将工件从前道工序运输到工作台100上的部件，其设置在所述工作台100的一侧，所述传送组件200上设置有若干排列好的转子冲片210。优选的，传送组件200可以为传动带460，采用带传送或者辊传送带都可以，只需要将转子冲片210输送至工作台100的旁边即可。加工盘300就是一个圆盘状的工件，其设置在所述工作台100上用于对转子冲片210进行加工；更确切的说，加工盘300的底部具有转动轴，转动轴设置在工作台100上，从而使加工盘300能够转动。通过加工盘300，能够带动工件移动，当加工盘300转动的时候，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子加工设备的组装机构，其特征在于，包括：工作台，其固定设置；传送组件，其设置在所述工作台的一侧，所述传送组件上设置有若干排列好的转子冲片；加工盘，其可转动的设置在所述工作台上，所述加工盘上设置有若干定位孔，各所述定位块呈环形排列设置，且所述定位孔用于容纳转子冲片；送料组件，其设置在所述传送组件上，用于将转子冲片传递至所述加工盘上；装配组件，其设置在所述工作台上，且对应所述加工盘，用于将转子轴装配到转子冲片上。

【技术特征摘要】
1.一种转子加工设备的组装机构，其特征在于，包括：工作台，其固定设置；传送组件，其设置在所述工作台的一侧，所述传送组件上设置有若干排列好的转子冲片；加工盘，其可转动的设置在所述工作台上，所述加工盘上设置有若干定位孔，各所述定位块呈环形排列设置，且所述定位孔用于容纳转子冲片；送料组件，其设置在所述传送组件上，用于将转子冲片传递至所述加工盘上；装配组件，其设置在所述工作台上，且对应所述加工盘，用于将转子轴装配到转子冲片上。2.如权利要求1中所述的转子加工设备的组装机构，其特征在于：所述工作台上设置有转子轴检测组件，所述转子轴检测组件对应所述加工盘，并且用于检测转子轴的压轴高度。3.如权利要求1中所述的转子加工设备的组装机构，其特征在于：所述工作台上设置有对应所述加工盘的取件组件以及高度检测组件，当转子冲片被所述送料组件抓取至所述加工盘上后，所述高度检测组件对转子冲片的高度进行检测；所述取件组件用于传递经过所述高度检测组件以及所述转子轴检测组件检验合格的转子冲片，并将不合格的转子冲片取出。4.如权利要求2中所述的转子加工设备的组装机构，其特征在于：所述装配组件包括轴定位单元、预紧单元以及压紧单元，所述轴定位单元、所述预紧单元以及所述压紧单元均设置在所述工作台上，且所述轴定位单元用于抓取转子轴并放置到转子冲片的轴孔中，所述预紧单元用于转子轴与转子冲片，所述压紧单元用于将转子轴压入到转子冲片内。5.如权利要求4中所述的转子加工设备的组装机构，其特征在于：所述工作台上还设置有料仓，所述料仓内设置有若干转子轴，所述轴定位单元包括支架、转动块以及夹持块，所述支架固定设置在所述工作台上，所述转动块可升降的设置在所述支架上，所述夹持块设置在所述转动块上，所述夹持块在水平方向上夹持住转子轴并且通过所述转动块转动至竖直方向，接着所述转动块下降，从而将转子轴初步定位到转子冲片的轴孔内。6.如权利要求2中所述的转子加工设...

【专利技术属性】
技术研发人员：方岳云，
申请(专利权)人：宁波新冠联机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33