一种木质刀鞘一体成型的自动加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种木质刀鞘一体成型的自动加工装置，包括机架和固定在机架上的去皮修圆机构、外壁加工机构以及鞘腔成型机构，外壁加工辊与传动链垂直设置，外壁加工辊上均匀布置有成型刀片，两条传动链上分别设有用于夹持木材两端且由伺服电机驱动转动的第一夹具和第二夹具，转动传动链可使其第一夹具和第二夹具在两条外壁加工辊之间往复移动，鞘腔成型机构包括滑移座和悬置在滑移座上且可转动的驱动轴，驱动轴的悬置端设有钻铣刀头，滑移座滑动固定在机架上，与现有技术相比，本实用新型专利技术达到对原始带皮木材加工成一体的刀鞘，省去现有双片型刀鞘制作过程中的拼合及粘合工序，提高加工效率以及产品质量。

An automatic processing device integrated with wooden scabbard

The utility model discloses an automatic processing device for forming a wooden knife sheath in one. It includes a rack and a peeled rounding mechanism, an outer wall processing mechanism and a sheath forming mechanism on the frame. The outer wall processing roll is vertically arranged with the transmission chain, and a forming blade is evenly arranged on the outer wall processing roll, and the two transmission chains are separately arranged. There are first and second jig and second jig used to hold the two ends of the wood and rotate by a servo motor. The rotating drive chain can make the first and second fixtures moving reciprocally between the two outer wall machining rolls. The sheath forming mechanism includes a sliding seat and a driving shaft mounted on the sliding seat and can be rotated. The suspension ends of the driving shaft are provided. The sliding seat is fixed on the frame. Compared with the existing technology, the utility model reaches the blade sheath of the original belt wood. It saves the working process of the existing double blade sheath in the process of making the sheath, and improves the processing efficiency and the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种木质刀鞘一体成型的自动加工装置
本技术涉及木质刀鞘加工设备
，特别是一种木质刀鞘一体成型的自动加工装置。
技术介绍
为提高刀、剑等工具或武器的安全性，于该类工具或武器上大都会设置有一可容置其锋利表面的刀鞘，现有的刀鞘内开设一个鞘腔，可将刀、剑的头部滑动地容置在鞘腔内，为了与刀剑的形状对应，通常将鞘腔的形状开设成扁状或椭圆形，同时为了减少刀鞘的重量和体积，刀鞘的外形也为扁状或椭圆形。现有技术中无法对木质刀鞘一体加工成型，由于加工设备的限制，通常将木质刀鞘由两片鞘片组合而成，通过在单片鞘片上开设一个能够容纳一半刀、剑的头部的凹槽，当两片鞘片拼合并由皮革粘合固定在一起后，形成一个完整的鞘腔，因此其制作工艺复杂，导致加工效率也较低。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种木质刀鞘一体成型的自动加工装置，能够对原始带皮木材加工成一体的刀鞘，省去拼合及粘合工序，提高加工效率。为实现上述目的，本技术提出了一种木质刀鞘一体成型的自动加工装置，包括机架和固定在所述机架上的去皮修圆机构、外壁加工机构以及鞘腔成型机构，所述去皮修圆机构和鞘腔成型机构位于外壁加工机构的两端，所述外壁加工机构包括平行设置在机架上且可受驱转动的两条传动链和位于所述传动链之间的两条外壁加工辊，所述外壁加工辊与所述传动链垂直设置，所述外壁加工辊上均匀布置有成型刀片，两条传动链上分别设有用于夹持木材两端且由伺服电机驱动转动的第一夹具和第二夹具，所述去皮修圆机构下方设置输送组件，所述输送组件可将木材输送至两条外壁加工辊之间并由所述第一夹具和第二夹具夹持固定，转动所述传动链可使其所述第一夹具和第二夹具在两条外壁加工辊之间往复移动，所述鞘腔成型机构包括滑移座和悬置在滑移座上且可转动的驱动轴，所述驱动轴的悬置端设有钻铣刀头，所述滑移座滑动固定在机架上，移动所述滑移座可使所述钻铣刀头进入到木材内并由其一端向另一端移动。作为优选，所述去皮修圆机构包括设置在机架上的支架和滑移设置在所述支架上的往复座，所述支架上固定有一对所述与外壁加工辊平行的定辊组，所述往复座上固定有一根受驱发生旋转的动单辊以及位于其下方的切刀，所述动单辊与定辊组平行分布，所述动单辊与定辊组之间设有用于容纳木质原材料的间隙，所述往复座滑动设置在支架上，所述往复座与固定在支架上的液压油缸驱动连接，所述液压油缸可使所述往复座向定辊组方向往复牵引。作为优选，所述输送组件设置在所述动单辊与定辊组之间的间隙中，所述输送组件包括若干对倾斜分布的输送轮，所述输送轮与输送电机驱动连接，所述输送电机驱动输送轮转动可使由去皮修圆机构加工成型的木材向外壁加工机构输送，所述定辊组下方设有辅助滚动条，所述辅助滚动条由定辊组下方延伸至两个相邻输送轮之间。作为优选，所述机架上设有位于滑移座两侧的滑轨，所述滑轨与所述外壁加工辊平行分布，所述滑移座滑动安装在所述滑轨上并经滚珠丝杆螺母副与固定在机架上的驱动马达连接，所述滑移座上设有与所述驱动轴驱动连接的主电机，所述主电机经所述驱动轴使钻铣刀头发生旋转，所述驱动马达驱动所述滑移座沿滑轨滑动，以使所述钻铣刀头在第一夹具及第二夹具往复运动过程中钻入木材内。作为优选，所述滑移座上悬置有中空的套筒，所述驱动轴位于所述套筒内，所述套筒顶端设有可摆动的摆动套，所述钻铣刀头转动固定在所述摆动套上，任意摆动所述摆动套，所述钻铣刀头始终与所述驱动轴驱动连接。作为优选，所述摆动套内设有与所述钻铣刀头连接在一起的圆台状齿轮，所述圆台状齿轮的端部及侧壁上均设置有凸齿，所述驱动轴的顶端固定有与所述圆台状齿轮形状对应且套置在所述圆台状齿轮外的驱动齿轮，当所述摆动套与所述套筒位于同一轴线时，所述圆台状齿轮中端部的凸齿与所述驱动齿轮形成啮合，以驱动所述钻铣刀头发生旋转；当所述摆动套发生摆动后，所述圆台状齿轮中侧壁的凸齿与所述驱动齿轮形成啮合，以驱动所述钻铣刀头发生旋转。作为优选，所述套筒上设有控制所述摆动套发生摆动的驱动组件，所述摆动套经销钉转动在所述套筒的端部，所述驱动组件包括位于所述套筒两侧的两条拉杆和固定在所述套筒上的驱动气缸，所述拉杆的一端与所述摆动套的外壁转动连接，另一端与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸拉动所述拉杆可使所述摆动套发生摆动，以调整所述钻铣刀头的角度。作为优选，所述第一夹具和第二夹具经固定座驱动连接在传动链上，所述固定座与传动链固定连接，所述机架上设有与所述传动链连接的步进电机，所述步进电机可驱动所述传动链转动以带动所述固定座发生移动，所述第一夹具的固定座上开设有供木材通过的通道，所述输送组件可将木材经所述通道输送到第一夹具和第二夹具之间。作为优选，所述第一夹具的端部设有呈环状分布且面向第二夹具凸起的凸刺，所述第二夹具上设有可向所述第一夹具伸出的第二凸刺，所述第二凸刺环状布置在固定环上，所述第二夹具的固定座上设有与所述固定环驱动连接的夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动所述第二凸刺从第二夹具中伸出，以使所述第一夹具和第二夹具将木材夹持固定。作为优选，所述两条外壁加工辊之间设有可升降的托架，升降所述托架可使其作用面与所述第一夹具和第二夹具对应。本技术的有益效果：本技术向去皮修圆机构投放带皮的原始木材后，由去皮修圆机构将外皮去除，并将该不规则形状的木材加工成圆形木材，达到去皮和修圆处理，利用输送组件向外壁加工机构输送后，该圆形木材夹持固定在第一夹具和第二夹具上，利用第一夹具和第二夹具的往复移动，由外壁加工辊加工成扁状或椭圆形的实心木材，最后利用钻铣刀头将往复移动中的实心木材掏空出扁状或椭圆形的鞘腔，与现有技术相比，本技术达到对原始带皮木材加工成一体的刀鞘，省去现有双片型刀鞘制作过程中的拼合及粘合工序，提高加工效率以及产品质量。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中套筒与摆动套的连接示意图；图3是本技术中第二夹具的结构示意图；图4是本技术加工的成品刀鞘的竖向截面示意图；图5是本技术加工的成品刀鞘使用状态的横向截面示意图；图中：1-机架、2-传动链、3-外壁加工辊、4-成型刀片、5-伺服电机、6-第一夹具、7-第二夹具、8-滑移座、9-驱动轴、10-钻铣刀头、11-支架、12-往复座、13-定辊组、14-动单辊、15-液压油缸、16-输送轮、17-输送电机、18-辅助滚动条、19-滑轨、20-驱动马达、21-主电机、22-套筒、23-摆动套、24-圆台状齿轮、25-凸齿、26-驱动齿轮、27-拉杆、28-驱动气缸、29-固定座、30-步进电机、31-通道、32-凸刺、33-第二凸刺、34-固定环、35-夹紧气缸、36-托架。【具体实施方式】参阅图1至图5，本技术包括机架1和固定在所述机架1上的去皮修圆机构、外壁加工机构以及鞘腔成型机构，所述去皮修圆机构和鞘腔成型机构位于外壁加工机构的两端，所述外壁加工机构包括平行设置在机架1上且可受驱转动的两条传动链2和位于所述传动链2之间的两条外壁加工辊3，所述外壁加工辊3与所述传动链2垂直设置，所述外壁加工辊3上均匀布置有成型刀片4，成型刀片4沿外壁加工辊3的外壁分布，两条传动链2上分别设有用于夹持木材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木质刀鞘一体成型的自动加工装置，其特征在于：包括机架(1)和固定在所述机架(1)上的去皮修圆机构、外壁加工机构以及鞘腔成型机构，所述去皮修圆机构和鞘腔成型机构位于外壁加工机构的两端，所述外壁加工机构包括平行设置在机架(1)上且可受驱转动的两条传动链(2)和位于所述传动链(2)之间的两条外壁加工辊(3)，所述外壁加工辊(3)与所述传动链(2)垂直设置，所述外壁加工辊(3)上均匀布置有成型刀片(4)，两条传动链(2)上分别设有用于夹持木材两端且由伺服电机(5)驱动转动的第一夹具(6)和第二夹具(7)，所述去皮修圆机构下方设置输送组件，所述输送组件可将木材输送至两条外壁加工辊(3)之间并由所述第一夹具(6)和第二夹具(7)夹持固定，转动所述传动链(2)可使其所述第一夹具(6)和第二夹具(7)在两条外壁加工辊(3)之间往复移动，所述鞘腔成型机构包括滑移座(8)和悬置在滑移座(8)上且可转动的驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的悬置端设有钻铣刀头(10)，所述滑移座(8)滑动固定在机架(1)上，移动所述滑移座(8)可使所述钻铣刀头(10)进入到木材内并由其一端向另一端移动。

【技术特征摘要】
1.一种木质刀鞘一体成型的自动加工装置，其特征在于：包括机架(1)和固定在所述机架(1)上的去皮修圆机构、外壁加工机构以及鞘腔成型机构，所述去皮修圆机构和鞘腔成型机构位于外壁加工机构的两端，所述外壁加工机构包括平行设置在机架(1)上且可受驱转动的两条传动链(2)和位于所述传动链(2)之间的两条外壁加工辊(3)，所述外壁加工辊(3)与所述传动链(2)垂直设置，所述外壁加工辊(3)上均匀布置有成型刀片(4)，两条传动链(2)上分别设有用于夹持木材两端且由伺服电机(5)驱动转动的第一夹具(6)和第二夹具(7)，所述去皮修圆机构下方设置输送组件，所述输送组件可将木材输送至两条外壁加工辊(3)之间并由所述第一夹具(6)和第二夹具(7)夹持固定，转动所述传动链(2)可使其所述第一夹具(6)和第二夹具(7)在两条外壁加工辊(3)之间往复移动，所述鞘腔成型机构包括滑移座(8)和悬置在滑移座(8)上且可转动的驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的悬置端设有钻铣刀头(10)，所述滑移座(8)滑动固定在机架(1)上，移动所述滑移座(8)可使所述钻铣刀头(10)进入到木材内并由其一端向另一端移动。2.根据权利要求1所述的一种木质刀鞘一体成型的自动加工装置，其特征在于：所述去皮修圆机构包括设置在机架(1)上的支架(11)和滑移设置在所述支架(11)上的往复座(12)，所述支架(11)上固定有一对所述与外壁加工辊(3)平行的定辊组(13)，所述往复座(12)上固定有一根受驱发生旋转的动单辊(14)以及位于其下方的切刀，所述动单辊(14)与定辊组(13)平行分布，所述动单辊(14)与定辊组(13)之间设有用于容纳木质原材料的间隙，所述往复座(12)滑动设置在支架(11)上，所述往复座(12)与固定在支架上的液压油缸(15)驱动连接，所述液压油缸(15)可使所述往复座向定辊组(13)方向往复牵引。3.根据权利要求2所述的一种木质刀鞘一体成型的自动加工装置，其特征在于：所述输送组件设置在所述动单辊(14)与定辊组(13)之间的间隙中，所述输送组件包括若干对倾斜分布的输送轮(16)，所述输送轮(16)与输送电机(17)驱动连接，所述输送电机(17)驱动输送轮(16)转动可使由去皮修圆机构加工成型的木材向外壁加工机构输送，所述定辊组(13)下方设有辅助滚动条(18)，所述辅助滚动条(18)由定辊组(13)下方延伸至两个相邻输送轮(16)之间。4.根据权利要求1所述的一种木质刀鞘一体成型的自动加工装置，其特征在于：所述机架(1)上设有位于滑移座(8)两侧的滑轨(19)，所述滑轨(19)与所述外壁加工辊(3)平行分布，所述滑移座(8)滑动安装在所述滑轨(19)上并经滚珠丝杆螺母副与固定在机架(1)上的驱动马达(20)连接，所述滑移座(8)上设有与所述驱动轴(9)驱动连接的主电机(21)，所述主电机(21)经所述驱动轴(9)使钻铣刀头(10)发生旋转，所述驱动马达(20)驱动所述滑移座(8)沿滑轨(19)滑动，以使所述钻铣刀头(10)在第一夹具(6)及第二夹具(7)往复运动过程中钻入木材内。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋小武，蒋森荣，蒋小燕，吴火有，
申请(专利权)人：浙江蒋氏刀剑有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33