The utility model discloses a collision avoidance device for a robot in a distribution room, including a chassis. The two sides of the sliding bottom on both sides of the top of the chassis are connected with a collision avoidance frame. The two sides of the chassis are both equipped with a buffer slot, and the inner wall of the buffer slot is fixed with a T type buffer head through a buffer spring, and the T type buffer is used. One end of the head far from the buffer spring runs through the chassis and extends to the outside of the chassis. The T type buffer head is extended to the outer end of the chassis with a fixed connection with an elastic cushion. The utility model relates to the technical field of a robot in a distribution room. The collision avoidance device is used to solve the problem that the track robot does not have a good anti-collision function. It avoids the damage of the track robot when it is impacted by the external impact, greatly prolongs the service life of the track robot, and achieves the aim of collision avoidance design for the rail robot. It ensures the normal use of the track robot.
【技术实现步骤摘要】
一种配电室轨道机械人用防撞装置
本技术涉及配电室轨道机械人
,具体为一种配电室轨道机械人用防撞装置。
技术介绍
配电室是指带有低压负荷的室内配电场所,主要为低压用户配送电能,设有中压进线、配电变压器和低压配电装置,在隧道和各个地下配电线路的检查和监控过程中,都会用到轨道机器人进行智能巡检,以便于电力人员的智能监控。目前人们使用的轨道机器人大都是普通机器人,这样的轨道机器人不具有很好的防撞功能,当轨道机器人受到外界的撞击时非常容易损坏,大大缩短了轨道机器人的使用寿命,从而不方便人们的使用,不能实现对轨道机器人进行防撞设计,无法保证轨道机器人的正常使用,从而给电力轨道的智能巡检工作带来了极大的不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种配电室轨道机械人用防撞装置,解决了现有的轨道机器人不具有很好的防撞功能,不能实现对轨道机器人进行防撞设计的问题。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种配电室轨道机械人用防撞装置,包括机箱,所述机箱顶部的两侧滑动底部的两侧均滑动连接有防撞架,所述机箱的两侧均开设有缓冲槽,所述缓冲槽的内壁通过缓冲弹簧固定连接有T型 ...
【技术保护点】
1.一种配电室轨道机械人用防撞装置,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)顶部的两侧滑动底部的两侧均滑动连接有防撞架(2),所述机箱(1)的两侧均开设有缓冲槽(3),所述缓冲槽(3)的内壁通过缓冲弹簧固定连接有T型缓冲头(4),所述T型缓冲头(4)远离缓冲弹簧的一端贯穿机箱(1)并延伸至机箱(1)的外部,所述T型缓冲头(4)延伸至机箱(1)外部的一端固定连接有弹性缓冲垫(5),且弹性缓冲垫(5)远离T型缓冲头(4)的一侧与防撞架(2)内壁的一侧固定连接,所述机箱(1)的底部固定连接有夹紧块(6),且夹紧块(6)的顶部和机箱(1)的底部均开设有相互适配的通孔(7),所述夹 ...
【技术特征摘要】
1.一种配电室轨道机械人用防撞装置,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)顶部的两侧滑动底部的两侧均滑动连接有防撞架(2),所述机箱(1)的两侧均开设有缓冲槽(3),所述缓冲槽(3)的内壁通过缓冲弹簧固定连接有T型缓冲头(4),所述T型缓冲头(4)远离缓冲弹簧的一端贯穿机箱(1)并延伸至机箱(1)的外部,所述T型缓冲头(4)延伸至机箱(1)外部的一端固定连接有弹性缓冲垫(5),且弹性缓冲垫(5)远离T型缓冲头(4)的一侧与防撞架(2)内壁的一侧固定连接,所述机箱(1)的底部固定连接有夹紧块(6),且夹紧块(6)的顶部和机箱(1)的底部均开设有相互适配的通孔(7),所述夹紧块(6)的内部且位于通孔(7)的两侧均开设有夹紧槽(8),所述夹紧槽(8)的内部通过夹紧弹簧固定连接有T型夹紧头(9),所述T型夹紧头(9)远离夹紧弹簧的一端贯穿通孔(7)并延伸至通孔(7)的内部,所述机箱(1)内壁的底部滑动连接有减震底板(10),所述减震底板(10)的顶部开设有减震槽(11),且减震槽(11)内壁的两侧之间滑动连接有减震板(12)。2.根据权利要求1所述的一种配电室轨道机械人用防撞装置,其特征在于:所述减震槽(11)内壁的底部滑动连接有滑动块(13),且滑动块(13)的顶部通过销钉转动连接有减震杆(14),...
【专利技术属性】
技术研发人员:王子巍,李杰,黄睿,
申请(专利权)人:上海朗驰佰特智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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