The utility model provides a tapping and feeding system, belonging to the technical field of grinder. The utility model solves the technical problems of manual operation, low safety and poor efficiency of the existing taps. The upper and down feeding system of the taps consists of a base, a tray bracket and a machine arm. The tray bracket is fixed with a feed plate and a feed plate. The robotic arm includes an installation seat, a rotating arm that can be rotated relative to the mounting seat, a connecting arm at the upper end of the rotating arm and the mounting arm that can be rotated to the side of the connecting arm. The front end of the arm is laterally articulated with a clamp mounting seat, and the lower end of the clamping mounting seat is provided with two hands which extend to the opposite direction. This system uses machine arm instead of manual and manual feeding. It is easy to operate and accurate. It is beneficial to improve production efficiency, and will not cause damage to personnel and higher safety.
【技术实现步骤摘要】
一种丝锥的上下料系统
本技术属于磨床
,特指一种丝锥的上下料系统。
技术介绍
随着数控机床的高速发展,对螺纹刀具的要求也越来越高,而丝锥作为螺纹孔加工的主要刀具,在螺纹加工中占有很高的比例,丝锥的几何精度直接反映在被加工的工件上,所以对加工丝锥螺纹的机床要求极高,丝锥属于工业消耗品,使用量很大,对机床的加工效率也要有很高的要求。目前国内工具厂使用的螺纹加工设备绝大部分还是手动或半自动设备,生产效率低,劳动强度大,环境恶劣,磨削液对人体和环境影响很大,尤其是上下料的过程,很多磨床依旧需要人工进行操作,不仅危险性较高、工作效率低,而且还可能会沾染上人手上的油渍和脏污,影响丝锥的加工精度和使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种生产效率更高、安全性较好的上下料系统。本技术的目的是这样实现的:一种丝锥的上下料系统,其特征在于:包括底座、设置在底座上的料盘支架和能够夹持丝锥的机器手臂,所述料盘支架上固定有上料盘和下料盘,所述机器手臂包括与底座固连的安装座,所述安装座上设置有与安装座沿竖直转轴相对转动的旋转臂,所述旋转臂的上端横向铰接有连接臂,所述连接臂的侧边可转动连接有安装臂且该转轴和铰接轴垂直,所述安装臂的前端横向铰接有夹手安装座,所述夹手安装座的下端设置有两个向相反方向伸出的抓手。其工作原理如下:旋转臂和安装座沿竖直转轴相对转动的设计实现了本机器手臂在竖直方向的转动,连接臂下端和旋转臂横向铰接的设计实现了本机器手臂绕横向的转动,两者结合可以使设置在安装臂前端的抓手到达机器手臂能够到的任意位置;进一步的,连接臂的侧边可转动连接有安装臂且该转轴和铰接轴垂直 ...
【技术保护点】
1.一种丝锥的上下料系统,其特征在于:包括底座、设置在底座上的料盘支架和能够夹持丝锥的机器手臂,所述料盘支架上固定有上料盘和下料盘,所述机器手臂包括与底座固连的安装座,所述安装座上设置有与安装座沿竖直转轴相对转动的旋转臂,所述旋转臂的上端横向铰接有连接臂,所述连接臂的侧边可转动连接有安装臂且该转轴和铰接轴垂直,所述安装臂的前端横向铰接有夹手安装座,所述夹手安装座的下端设置有两个向相反方向伸出的抓手。
【技术特征摘要】
1.一种丝锥的上下料系统,其特征在于:包括底座、设置在底座上的料盘支架和能够夹持丝锥的机器手臂,所述料盘支架上固定有上料盘和下料盘,所述机器手臂包括与底座固连的安装座,所述安装座上设置有与安装座沿竖直转轴相对转动的旋转臂,所述旋转臂的上端横向铰接有连接臂,所述连接臂的侧边可转动连接有安装臂且该转轴和铰接轴垂直,所述安装臂的前端横向铰接有夹手安装座,所述夹手安装座的下端设置有两个向相反方向伸出的抓手。2.根据权利要求1所述的一种丝锥的上下料系统,其特征在于:所述连接臂包括下连接臂和上连接臂,所述旋转臂呈上端开口的U字型,下连接臂的下端部伸入所述旋转臂的开口内并与旋转臂的上端横向铰接,所述下连接臂的上端部具有U形开口,所述上连接臂伸入所述下连接臂的U形开口内并与下连接臂铰接,所述上连接臂的侧面与安装臂的后端可转动连接。3.根据权利要求1所述的一种丝锥的上下料系统,其特征在于:所述夹手安...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宏波,
申请(专利权)人:浙江维克机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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