丝锥智能转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及丝锥转运技术领域，是一种丝锥智能转运装置，包括定位组件、存储货架、第一转运机器人、第二转运机器人、控制单元和用于安装若干个丝锥棒料的丝锥料盘。本发明专利技术结构合理而紧凑，通过设置定位组件，便于第一转运机器人或者第二转运机器人将安装丝锥棒料的丝锥料盘放入存放工位后保持稳定，将不同规格的丝锥棒料提前准备好存放在存放工位中的丝锥料盘上，然后第一转运机器人或者第二转运机器人根据各加工工位的进度取出丝锥料盘，这样能够对多个丝锥加工工位进行物料补充，控制单元能够及时采集每个前存放工和后存放工位上丝锥料盘的存取状态，便于丝锥料盘的及时补充，实现丝锥棒料的智能转运，提高丝锥加工效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及丝锥转运，是一种丝锥智能转运装置。

技术介绍

1、柔性制造技术是指由一个传输系统联系起来的一系列设备，传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统，柔性制造系统可加工几种不同的零件，系统的机器设备具有随产品变化而加工不同零件的能力，系统能够根据加工对象的变化或原材料的变化而确定相应的工艺流程，产品更新或完全转向后，系统不仅对老产品的有用特性有继承能力和兼容能力，而且还具有迅速、经济地生产出新产品的能力，当制造产品的数量改变时，系统能及时作出反应，保持经济地运行，其优点是生产率和设备利用率高，单件产品的制造成本低。

2、丝锥作为一种常用的切削工具，随着制造业的发展和技术的进步，其市场需求将持续增长。特别是高端市场和定制化服务市场，对于丝锥的性能、品质、精度等方面提出了更高的要求，将为丝锥智能制造生产线提供更多的应用场景和发展空间。

3、公开号为cn111451843a的中国专利文献公开了一种丝锥智能制造生产线，包括以下部分：作业系统：包括若干依次排列的机床，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种丝锥智能转运装置，其特征在于包括定位组件、存储货架、第一转运机器人、第二转运机器人、控制单元和用于安装若干个丝锥棒料的丝锥料盘，存储货架前部矩阵分布有若干个用于存放丝锥料盘的前存放工位，每个前存放工位后部均设置有第一接近开关，对应每个前存放工位位置的存储货架后部均设有后存放工位，每个后存放工位前部均设置有第二接近开关，每个前存放工位和后存放工位下部均可拆卸固定安装有用于对丝锥料盘进行限位的定位组件，存储货架前方间隔设置至少一个第一转运机器人和至少一个第二转运机器人，所述第一转运机器人用于抓取存储货架内的丝锥料盘后存放至目标位置或者将丝锥料盘存放至前存放工位、后存放工位，所述第二转...

【技术特征摘要】

1.一种丝锥智能转运装置，其特征在于包括定位组件、存储货架、第一转运机器人、第二转运机器人、控制单元和用于安装若干个丝锥棒料的丝锥料盘，存储货架前部矩阵分布有若干个用于存放丝锥料盘的前存放工位，每个前存放工位后部均设置有第一接近开关，对应每个前存放工位位置的存储货架后部均设有后存放工位，每个后存放工位前部均设置有第二接近开关，每个前存放工位和后存放工位下部均可拆卸固定安装有用于对丝锥料盘进行限位的定位组件，存储货架前方间隔设置至少一个第一转运机器人和至少一个第二转运机器人，所述第一转运机器人用于抓取存储货架内的丝锥料盘后存放至目标位置或者将丝锥料盘存放至前存放工位、后存放工位，所述第二转运机器人用于叉取存储货架内的丝锥料盘后存放至目标位置或者将丝锥料盘存放至前存放工位、后存放工位，控制单元分别与第一接近开关、第二接近开关、第一转运机器人、第二转运机器人连接。

2.根据权利要求1所述的丝锥智能转运装置，其特征在于丝锥料盘前部下侧和后部下侧均左右间隔设有两个上下贯通的定位孔，定位孔包括从上至下依次连通的直孔段和上小下大的锥孔段，对应定位孔之间位置的丝锥料盘上侧矩阵分布有若干个用于插设丝锥棒料的固定孔，固定孔包括由上至下依次连通的圆孔段和方孔段，方孔段的宽度小于圆孔段的直径，每列相邻的两个方孔段之间均设有间距或者每列相邻的两个方孔段之间相互连通，丝锥料盘中部前侧和中部后侧分别设有前抓料槽和后抓料槽，所述前抓料槽和后抓料槽均开口向下，丝锥料盘中部左侧设有开口向上的左压紧槽，对应左压紧槽位置的丝锥料盘中部右侧设有开口向上的右压紧槽，丝锥料盘左部下侧和右部下侧均设有开口向下的定位槽。

3.根据权利要求2所述的丝锥智能转运装置，其特征在于定位组件包括定位块和定位销，对应每个定位孔位置的存储货架上均可拆卸固定安装有定位块，定位块下侧设有上下贯通的定位螺孔，定位螺孔内螺接有上端插设于对应位置的定位孔下部内侧的定位销；

4.根据权利要求2或3所述的丝锥智能转运装置，其特征在于第一转运机器人包括第一agv小车、第一机械臂和抓手组件，第一agv小车上侧安装有支撑座，支撑座后部上侧安装有第一机械臂，第一机械臂的末端安装有抓手组件，所述抓手组件用于抓取丝锥料盘和放下丝锥料盘，支撑座上部左右间隔设有两个第一回转压紧气缸，对应每个第一回转压紧气缸右后方位置的支撑座上部设有第二回转压紧气缸，第一回转压紧气缸的压块下侧动作后能够与左压紧槽下部内壁相抵，第二回转压紧气缸的压块下侧动作后能够与对应的右压紧槽下部内壁相抵。

5.根据权利要求4所述的丝锥智能转运装置，其特征在于抓手组件包括顶板、前抓手、后抓手和驱动组件，第一机械臂的末端与顶板上侧固定安装在一起，顶板左侧和右侧分别固定安装有左安装板和右安装板，左安装板前部与右安装板前部之间固定安装有前固定轴，前固定轴中部外侧转动安装有前抓手，左安装板后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏波，李文磊，
申请(专利权)人：浙江维克机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：