机器人修芯设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人修芯设备，包括打磨头和用于控制打磨头工作的多关节机器人，其特征是，所述打磨头主要包括打磨棒、打磨头基座、浮动机构和钢针，其中打磨头基座连接多关节机器人的手臂，打磨头基座的左侧设有打磨棒，打磨棒由设在打磨棒基座内部的打磨棒电机控制其转动，在打磨头基座上设有一圈围绕着打磨棒的出风口，出风口内设有风扇，所述风扇与打磨棒电机串联在同一个开关上，当打磨棒启动时风扇也启动，用于保持打磨处的清洁，增加打磨棒的使用寿命，打磨头基座的下侧通过所述浮动机构连接钢针。优点：依靠机器的柔性，携带打磨工具，对砂芯分型面的毛边，进行磨削处理；机械化工作，效率更高，提高产品的合格率。

Robot coring equipment

The utility model discloses a robot core fixing device, which includes a grinding head and a multi joint robot for controlling the work of a grinding head. The grinding head is mainly composed of a grinding rod, a grinding head base, a floating mechanism and a steel needle. The grinding head base is connected to the arm of a multi joint robot and the left of the head base is worn. A grinding rod is arranged on the side, and the grinding rod is rotated by a grinding rod motor located in the grinding rod base. There is a air outlet around the grinding head base and a fan in the air outlet. The fan is connected with a grinding rod motor on the same switch. When the grinding rod is started, the fan is started and is used for protection. Clean the grinding place, increase the service life of the grinding rod, and connect the lower part of the grinding head base through the floating mechanism to connect the steel needle. Advantages: depending on the flexibility of the machine, carrying the grinding tool and grinding the edge of the sand core, the mechanization work, the efficiency is higher, and the qualified rate of the product is improved.

【技术实现步骤摘要】
机器人修芯设备
本技术涉及一种机器人修芯设备，属于修芯

技术介绍
目前，传统的修芯工艺：是人工取砂芯，手拿着小钢棒对砂芯周边进行刮擦修毛边，而这种最原始的方式，效率低，作业工作量大，为了解决这一问题，我们研发一台机器人依靠磨削工艺进行修芯的设备,且该设备具有柔性浮动机构，能够保证在打磨过程中，能够更好的保护产品不被撞伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人修芯设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种机器人修芯设备，包括打磨头和用于控制打磨头工作的多关节机器人，其特征是，所述打磨头主要包括打磨棒、打磨头基座、浮动机构和钢针，其中打磨头基座连接多关节机器人的手臂，打磨头基座的左侧设有打磨棒，打磨棒由设在打磨棒基座内部的打磨棒电机控制其转动，在打磨头基座上设有一圈围绕着打磨棒的出风口，出风口内设有风扇，所述风扇与打磨棒电机串联在同一个开关上，当打磨棒启动时风扇也启动，用于保持打磨处的清洁，增加打磨棒的使用寿命，打磨头基座的下侧通过所述浮动机构连接钢针。进一步的，所述钢针由针头和螺纹连接杆一体成型制成，针头部分的直径小于螺纹连接杆的直径，所述螺纹连接杆包括设在钢针末端的与浮动机构连接的第一螺纹和位于钢针和第一螺纹之间的第二螺纹；所述第一螺纹与第二螺纹之间设有一小段空隙，且第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反；所述打磨头基座的右侧设有若干针孔，所述针孔内靠近外端部设有与第二螺纹相匹配的螺纹，若干所述针孔用于存放不同大小的钢针。进一步的，所述针孔的孔深与针头的最前端到第二螺纹的最末端的长度一致。进一步的，所述多关节机器人采用六轴多关节机器人。进一步的，所述多关节机器人还包括基座，用于固定多关节机器人。进一步的，所述基座下方设有玩万滑轮，用于方便将机器人移动到工作位置。进一步的，所述万向轮采用带刹车的万向轮。进一步的，所述浮动机构采用X-Y浮动机构。本技术所达到的有益效果：依靠机器的柔性，携带打磨工具，对砂芯分型面的毛边，进行磨削处理；机械化工作，效率更高，提高产品的合格率；本技术的打磨头基座上设有与钢针相匹配的针孔，方便携带和更换钢针，第一螺纹既可以作为连接件与浮动机构连接，也可以作为把手方便从针孔中取出钢针。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术的打磨头结构示意图；图3是本技术的钢针结构示意图。1是打磨头、2是多关节机器人、3是打磨头基座、4是打磨棒、5是浮动机构、6是钢针。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1和2所示，一种机器人修芯设备，包括打磨头1和用于控制打磨头1工作的多关节机器人2，其特征是，所述打磨头1主要包括打磨棒4、打磨头基座3、浮动机构5和钢针6，其中打磨头基座3连接多关节机器人的手臂，打磨头基座3的左侧设有打磨棒4，打磨棒4由设在打磨棒基座3内部的打磨棒电机控制其转动，在打磨头基座3上设有一圈围绕着打磨棒的出风口，出风口内设有风扇，所述风扇与打磨棒电机串联在同一个开关上，当打磨棒4启动时风扇也启动，用于保持打磨处的清洁，增加打磨棒4的使用寿命，打磨头基座的下侧通过所述浮动机构连接钢针。本实施例中，如图3所示，所述钢针6由针头10和螺纹连接杆一体成型制成，针头10部分的直径小于螺纹连接杆的直径，所述螺纹连接杆包括设在钢针末端的与浮动机构连接的第一螺纹8和位于钢针10和第一螺纹8之间的第二螺纹9；所述第一螺纹8与第二螺纹9之间设有一小段空隙，用于区分两段螺纹，且第一螺纹8和第二螺纹9的螺纹方向相反；所述打磨头基座1的右侧设有若干针孔7，所述针孔7内靠近外端部设有与第二螺纹9相匹配的螺纹，若干所述针孔7用于存放不同大小的钢针6，所述针孔7的孔深与针头10的最前端到第二螺纹9的最末端的长度一致。本实施例中，所述多关节机器人2采用六轴多关节机器人。本实施例中，所述多关节机器人2还包括底座，用于固定多关节机器人。本实施例中，所述底座下方设有带刹车的万向轮，用于方便将机器人移动到工作位置。本实施例中，所述浮动机构采用X-Y浮动机构。本申请机器人修芯设备的工作过程是：六轴多关节机器人跑到等待位，气动打磨头启动，进行高速旋转，依靠X-Y浮动机构、钢针对产品周边的毛边进行磨削处理，由于X-Y浮动机构的存在，可以很好的保护产品周边不被撞伤，刮伤；然后通过打磨棒，对产品内孔进行处理，待动作完成后，六轴多关节机器人，回到等待位。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人修芯设备，包括打磨头和用于控制打磨头工作的多关节机器人，其特征是，所述打磨头主要包括打磨棒、打磨头基座、浮动机构和钢针，其中打磨头基座连接多关节机器人的手臂，打磨头基座的左侧设有打磨棒，打磨棒由设在打磨棒基座内部的打磨棒电机控制其转动，在打磨头基座上设有一圈围绕着打磨棒的出风口，出风口内设有风扇，所述风扇与打磨棒电机串联在同一个开关上，当打磨棒启动时风扇也启动，用于保持打磨处的清洁，增加打磨棒的使用寿命，打磨头基座的下侧通过所述浮动机构连接钢针。

【技术特征摘要】
1.一种机器人修芯设备，包括打磨头和用于控制打磨头工作的多关节机器人，其特征是，所述打磨头主要包括打磨棒、打磨头基座、浮动机构和钢针，其中打磨头基座连接多关节机器人的手臂，打磨头基座的左侧设有打磨棒，打磨棒由设在打磨棒基座内部的打磨棒电机控制其转动，在打磨头基座上设有一圈围绕着打磨棒的出风口，出风口内设有风扇，所述风扇与打磨棒电机串联在同一个开关上，当打磨棒启动时风扇也启动，用于保持打磨处的清洁，增加打磨棒的使用寿命，打磨头基座的下侧通过所述浮动机构连接钢针。2.根据权利要求1所述的一种机器人修芯设备，其特征是，所述钢针由针头和螺纹连接杆一体成型制成，针头部分的直径小于螺纹连接杆的直径，所述螺纹连接杆包括设在钢针末端的与浮动机构连接的第一螺纹和位于钢针和第一螺纹之间的第二螺纹；所述第一螺纹与第二螺纹之间设有一小段空隙，且第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂得劲，熊春华，
申请(专利权)人：昆山睿力得自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32