一种自动扶梯的故障监测方法和故障监测系统技术方案

本申请提供的一种自动扶梯的故障监测方法，通过采集自动扶梯中各传感器的数据，将至少两个数据与相应的阈值进行比较，即结合其他传感器的数据综合判断是否发生故障，借此判断该传感器所监测的器件是否发生异常变化，结合其他传感器的数据综合判断是否发生故障，最后利用异常数据寻找出对应的故障及故障元件。实现了对于自动扶梯中各器件在失效过程中的监测和分析，避免了器件严重损坏后带来了安全事故，真正实现了防患于未然。本申请还提供了一种自动扶梯的故障检测系统，一种计算机可读存储介质和一种自动扶梯故障预警设备，具有上述有益效果。

A fault monitoring method and fault monitoring system for escalator

This application provides an escalator fault monitoring method. By collecting the data of each sensor in the escalator, at least two data are compared with the corresponding threshold, that is to judge whether the device monitored by the sensor has abnormal changes if the fault occurs in combination with the data of other sensors. Combined with other sensors' data, we can synthetically judge whether there is a fault or not. Finally, we use abnormal data to find out the corresponding fault and fault components. It realizes the monitoring and analysis of the devices in the escalator during the failure process, and avoids the safety accident after the device is seriously damaged, and it really realizes the prevention. This application also provides an escalator fault detection system, a computer readable storage medium and an escalator fault warning device, which has the beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动扶梯的故障监测方法和故障监测系统
本申请涉及特种设备领域，特别涉及一种自动扶梯的故障监测方法和故障预警系统，以及一种计算机可读存储介质和一种自动扶梯故障预警设备。
技术介绍
自动扶梯是特种设备，按照国家相关规定，具有多种故障报警功能。现有技术的缺点是必须要在自动扶梯发生故障后才能知晓，扶梯自动停梯并同时报警，影响扶梯的正常使用，给扶梯使用方带来经济损失，甚至有可能发生人身伤亡事故。因此对于自动扶梯而言，有必要防微杜渐，防患于未然。申请内容本申请的目的是提供一种自动扶梯的故障监测方法和故障预警系统，以及一种计算机可读存储介质和一种自动扶梯故障预警设备，解决现有的自动扶梯只能在故障后进行报警，无法发现故障征兆的问题。为解决上述技术问题，本申请提供一种自动扶梯的故障监测方法，具体技术方案如下：接收所述自动扶梯中速度传感器、力传感器、温度传感器、电传感器和振动传感器分别返回的第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据；根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据、所述第四数据和所述第五数据中至少两种数据的对应阈值判断所述自动扶梯是否发生故障；若是，确定所述故障对应的数据类型及相应的传感器以确定故障元件。其中，接收所述自动扶梯中速度传感器、力传感器、温度传感器、电传感器和振动传感器分别返回的第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据包括：周期性接收所述自动扶梯中速度传感器、力传感器、温度传感器、电传感器和振动传感器分别返回的第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据。其中，所述力传感器为监测所述自动扶梯中紧固元件预紧力的传感器。其中，所述故障监测方法还包括：将所述故障元件和对应的故障数据整合成故障检测报告；发送所述故障监测报告对应的预警信息。其中，所述故障监测方法还包括：将所述故障元件在自动扶梯三维模型图中标注显示。其中，根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据、所述第四数据和所述第五数据中至少两种数据的对应阈值判断所述自动扶梯是否发生故障包括：分别计算前后两次返回的所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据、所述第四数据和所述第五数据中各数据前后之间的第一差值、第二差值、第三差值、第四差值和第五差值；判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值、所述第四差值和所述第五差值中是否存在差值超过相应的差值阈值；若是，确定超过所述差值阈值的差值对应的传感器和所述传感器检测的问题器件；判断与所述问题器件相关联的器件对应的传感器数据差值是否超过相应的差值阈值；若是，则确定所述自动扶梯发生故障。其中，所述故障监测方法还包括：当所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值、所述第四差值和所述第五差值中存在差值超过相应的差值阈值时，提高超过所述差值阈值的差值对应的传感器的数据采集频率。本申请还提供一种自动扶梯的故障监测系统，包括：数据接收模块，用于不断接收所述自动扶梯中速度传感器、力传感器、温度传感器、电传感器和振动传感器分别返回的第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据；故障判断模块，用于根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据、所述第四数据和所述第五数据中至少两种数据对应的阈值判断所述自动扶梯是否发生故障；故障确定模块，用于若所述差值判断模块判断为是时，确定所述故障对应的数据类型及相应的传感器以确定故障元件。本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述故障监测方法的步骤。本申请还提供一种自动扶梯故障预警设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如上述故障监测方法的步骤。本申请所提供的一种自动扶梯的故障监测方法，包括：接收所述自动扶梯中速度传感器、力传感器、温度传感器、电传感器和振动传感器分别返回的第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据；分别计算前后两次返回的所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据、所述第四数据和所述第五数据中各数据前后之间的第一差值、第二差值、第三差值、第四差值和第五差值；根据所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值、所述第四差值和所述第五差值中至少两种差值判断所述自动扶梯是否发生故障；若是，确定所述故障对应的数据类型及相应的传感器以确定故障元件。通过采集自动扶梯中各传感器的数据，将至少两个数据与相应的阈值进行比较，即结合其他传感器的数据综合判断是否发生故障，借此判断该传感器所监测的器件是否发生异常变化。当一个器件发生故障时，与之有关联的其他器件的相应工作状态通常也会发生变化，因此需要结合其他传感器的数据综合判断是否发生故障，最后利用异常数据寻找出对应的故障及故障元件。利用传感器检测器件的工作状态，判断是否发生异常变化，再结合其他传感器的数据综合确定故障及故障元件，实现了对于自动扶梯中各器件在失效过程中的监测和分析，避免了器件严重损坏后带来了安全事故，真正实现了防患于未然。本申请还提供了一种自动扶梯的故障检测系统，一种计算机可读存储介质和一种自动扶梯故障预警设备，具有上述有益效果，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种自动扶梯的故障监测方法的流程图；图2为本申请实施例所提供的一种自动扶梯的故障监测系统的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种自动扶梯的故障监测方法的流程图，该故障监测方法可以包括：S101：接收所述自动扶梯中速度传感器、力传感器、温度传感器、电传感器和振动传感器分别返回的第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据；在自动扶梯中，各机械零件随着长时间的使用会逐渐失效或者运行能力不佳，通常来说机械失效主要有磨损失效、断裂失效、变形失效和腐蚀失效等几种失效形式，可以理解的是，失效通常不是瞬间的过程，而是一个逐步发展的过程。因此，可以使用相应的传感器进行监测。值得注意的是，上文所述的速度传感器、力传感器、温度传感器、电传感器和振动传感器均为广义上的传感器。以速度传感器为例，可以包括普通的测速传感器，测量电机转动的转速传感器，以及测量加速度的加速度传感器等等。同样的，力传感器也是种类繁多。例如检测自动扶梯牵引力，扶手的橡胶输送带的张力，紧固组件的预紧力等等。这些不同的力需要根据其具体形式使用相适宜的测量方式，例如使用压电陶瓷片传感器监测自动扶梯中紧固元件的预紧力。温度传感器通常测量相应电子器件(包括曳引机)，或者在摩擦器件的关键部位，例如橡胶输送带以及曳引机的制动机。电传感器通常用来测量自动扶梯中电路的电流量。振动传感器通常用来测量电机的振动量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯的故障监测方法，其特征在于，包括：接收所述自动扶梯中速度传感器、力传感器、温度传感器、电传感器和振动传感器分别返回的第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据；根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据、所述第四数据和所述第五数据中至少两种数据的对应阈值判断所述自动扶梯是否发生故障；若是，确定所述故障对应的数据类型及相应的传感器以确定故障元件。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯的故障监测方法，其特征在于，包括：接收所述自动扶梯中速度传感器、力传感器、温度传感器、电传感器和振动传感器分别返回的第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据；根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据、所述第四数据和所述第五数据中至少两种数据的对应阈值判断所述自动扶梯是否发生故障；若是，确定所述故障对应的数据类型及相应的传感器以确定故障元件。2.根据权利要求1所述的故障监测方法，其特征在于，接收所述自动扶梯中速度传感器、力传感器、温度传感器、电传感器和振动传感器分别返回的第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据包括：周期性接收所述自动扶梯中速度传感器、力传感器、温度传感器、电传感器和振动传感器分别返回的第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据。3.根据权利要求2所述的故障监测方法，其特征在于，所述力传感器为监测所述自动扶梯中紧固元件预紧力的传感器。4.根据权利要求3所述的故障监测方法，其特征在于，还包括：将所述故障元件和对应的故障数据整合成故障监测报告；发送所述故障监测报告对应的预警信息。5.根据权利要求3所述的故障监测方法，其特征在于，还包括：将所述故障元件在自动扶梯三维模型图中标注显示。6.根据权利要求3所述的故障监测方法，其特征在于，根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据、所述第四数据和所述第五数据中至少两种数据的对应阈值判断所述自动扶梯是否发生故障包括：分别计算前后两次返回的所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据、所述第四数据和所述第五数据中各...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍苗苗，王红艳，宗立明，
申请(专利权)人：北京市地铁运营有限公司地铁运营技术研发中心，
类型：发明
国别省市：北京,11