经纬仪智能网络监测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种经纬仪智能网络监测方法及系统，属于物联网技术领域，本发明专利技术针对经纬仪设备的运行状态，建立了独立的智能网络监测系统，该系统利用嵌入式处理平台，通过丰富的数据接口，接收采集并处理经纬仪设备的信息采集和通讯，并可以进行人机交互，从而能够以更加直观方便的方式对经纬仪进行实时在线监测及告警，帮助用户及时发现经纬仪设备早期故障隐患，从而避免重大设备事故的发生，保障经纬仪整机安全运行，也降低了由于经纬仪设备的非计划停机、死机等造成的设备损失和维修成本，同时通过对经纬仪设备的运行状态数据、故障信息和告警状态信息的存储，建立起经纬仪设备长期的运行数据，为日后的事故查询以及优化设计等提供了可靠数据。

Method and system for monitoring intelligent network of theodolite

The invention relates to a theodolite system and intelligent network monitoring method, which belongs to the technical field of the Internet of things, the running state for theodolite, the establishment of intelligent network monitoring system independent of the embedded processing platform using the system, through the rich data interface, receiving acquisition and collection and communication of information processing equipment of the theodolite, and can carry out human-computer interaction, which can conduct real-time monitoring and alarm of theodolite in a more convenient way to help users discover the theodolite early hidden trouble, thereby avoiding major equipment accident and ensure the safe operation of the theodolite, also reduces the loss of equipment and maintenance costs caused by the non plan theodolite downtime, crash, and the running state data and fault information of theodolite equipment And alarm status of information storage, establish the theodolite long-term operation data, provides reliable data for the day after the accident and query optimization.

【技术实现步骤摘要】
经纬仪智能网络监测方法及系统
本专利技术涉及物联网
，特别是涉及一种经纬仪智能网络监测方法及系统。
技术介绍
随着经纬仪技术的不断发展和成熟、模块化设计的逐渐扩大以及电气自动化程度的日益提高，历经多年内外场调试和运行后，经纬仪的很多运行隐患也逐步暴露了出来，例如，经常会毫无预兆地出现失灵或者死机等情况，导致有可能从经纬仪发生的小的隐患发展为故障，甚至演变成重大事故，给靶场装备的安全运行带来严重的影响，然而现有技术缺乏对经纬仪进行监测和管理的有效技术手段，目前现有技术中对经纬仪的监测和管理往往是通过人工进行的，这种人工监测和管理的方法不仅实时性差、效率低，而且可能存在人为的误判，给经纬仪的正常运行埋下隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中对经纬仪监测和管理的实时性差、效率低，而且可能存在误判的问题，提供一种经纬仪智能网络监测方法及系统。为解决上述问题，本专利技术采取如下的技术方案：一种经纬仪智能网络监测方法，所述方法包括以下步骤：嵌入式控制器通过通讯管理机从传感器获取被监测经纬仪的运行状态数据，所述传感器设置在所述被监测经纬仪中的各个被测试点，所述通讯管理机为所述嵌入式控制器的通讯模块；所述嵌入式控制器对所述运行状态数据进行数据处理，根据指标阈值条件生成故障信息和告警状态信息，并对所述故障信息和告警状态信息进行存储和显示；远程控制中心通过所述通讯管理机与所述嵌入式控制器进行数据通信，并以服务器模式巡检各个所述嵌入式控制器，接收并存储各个所述嵌入式控制器上报的所述运行状态数据、所述故障信息和所述告警状态信息，采集线路状态，记录故障发生时间和故障类型。相应地，本专利技术还提出一种经纬仪智能网络监测系统，所述系统包括嵌入式控制器、作为所述嵌入式控制器的通讯模块的通讯管理机、通过所述通讯管理机与所述嵌入式控制器进行数据通信的远程控制中心和设置在被监测经纬仪中各个被测试点的传感器，所述嵌入式控制器通过所述通讯管理机从所述传感器获取所述被监测经纬仪的运行状态数据；所述嵌入式控制器对所述运行状态数据进行数据处理，根据指标阈值条件生成故障信息和告警状态信息，并对所述故障信息和告警状态信息进行存储和显示；所述远程控制中心以服务器模式巡检各个所述嵌入式控制器，接收并存储各个所述嵌入式控制器上报的所述运行状态数据、所述故障信息和所述告警状态信息，采集线路状态，记录故障发生时间和故障类型。上述经纬仪智能网络监测方法及系统针对经纬仪设备的运行状态，建立了独立的智能网络监测系统，该系统利用嵌入式处理平台，通过丰富的数据接口，接收采集并处理经纬仪设备的信息采集和通讯，并可以进行人机交互，从而能够以更加直观方便的方式对经纬仪的系统状态进行实时在线监测及告警，帮助用户及时发现经纬仪设备早期故障隐患，从而避免重大设备事故的发生，保障经纬仪整机安全运行，也降低了由于经纬仪设备的非计划停机、死机等造成的设备损失和维修成本，同时通过对经纬仪设备的运行状态数据、故障信息和告警状态信息的存储，建立起经纬仪设备长期的运行数据，为日后的事故查询以及优化设计等提供了可靠数据。附图说明图1为本专利技术中经纬仪智能网络监测方法的流程示意图；图2为本专利技术中经纬仪智能网络监测系统的结构示意图；图3为本专利技术中经纬仪智能网络监测系统的软件智能控制原理示意图。具体实施方式下面将结合附图及较佳实施例对本专利技术的技术方案进行详细描述。在其中一个实施例中，参见图1所示，经纬仪智能网络监测方法包括以下步骤：S100嵌入式控制器通过通讯管理机从传感器获取被监测经纬仪的运行状态数据，所述传感器设置在所述被监测经纬仪中的各个被测试点，所述通讯管理机为所述嵌入式控制器的通讯模块；S200所述嵌入式控制器对所述运行状态数据进行数据处理，根据指标阈值条件生成故障信息和告警状态信息，并对所述故障信息和告警状态信息进行存储和显示；S300远程控制中心通过所述通讯管理机与所述嵌入式控制器进行数据通信，并以服务器模式巡检各个所述嵌入式控制器，接收并存储各个所述嵌入式控制器上报的所述运行状态数据、所述故障信息和所述告警状态信息，采集线路状态，记录故障发生时间和故障类型。具体地，在步骤S100中，被监测经纬仪中的各个被测试点上设置有传感器器件，用于采集被监测经纬仪相应的运行状态数据，例如，运行状态数据包括被监测经纬仪的电流数据、电压数据、温湿度数据、伺服转轴的振动数据、载车水平度与振动数据、光学系统机械形变数据、热膨胀数据和图像传输节点的图像数据等，可以利用已有的相应的传感器，例如电流传感器、电压传感器、温湿度传感器、振动传感器等对上述经纬仪的运行指标进行传感，从而得到被监测经纬仪的运行状态数据；嵌入式控制器是一种能够执行指定独立控制功能并具有复杂处理数据能力的控制系统，在本专利技术中，嵌入式控制器利用高性能微处理器ARM(AdvancedRISCMachines，ARM)及其他可编程逻辑器件实现，具有丰富的数据接口，通讯管理机作为嵌入式控制器的通讯模块，用于实现被监测经纬仪设备的电压、电流、温度、湿度、转速等数据的采集与传输，因此嵌入式控制器通过通讯管理机能够接收采被监测经纬仪设备的信息采集以及与被监测经纬仪之间的通讯。作为一种具体的实施方式，嵌入式控制器通过通讯管理机从传感器获取被监测经纬仪的运行状态数据的过程包括以下步骤：嵌入式控制器主动发起网络中的通信，连续地向被监测经纬仪发送控制指令；被监测经纬仪接收对应的控制指令后，接通相应的接点以驱动对应的传感器；传感器根据被测试点的运行方式进行同步工作，并将采集到的数据传输给通讯管理机。在本实施方式中，嵌入式控制器主动发起网络中的通信，连续地向被监测经纬仪发送控制指令，当嵌入式控制器发出控制指令时，被监测经纬仪根据控制指令，接通传感器对应的指定的接点来驱动传感器，在本实施方式中，根据类型的不同，传感器具有接触或者不接触测量模式，传感器根据被测试点的运行方式进行同步工作，并将采集到的数据传输给通讯管理机。传感器采集到的数据通过通讯管理机汇总到嵌入式控制器后，在嵌入式控制器上处理、存储并显示，通过触控显示屏在本地显示监控线路状态。查询上位机变位数据，并且可以进一步设置采集到的数据对应的内容信息。作为一种具体的实施方式，传感器将采集到的数据传输给通讯管理机的过程包括：传感器与对应的被测试点的时统设备交换数据，通过简单网络管理协议(SimpleNetworkManagementProtocol，SNMP)方式向作为上一级网管的嵌入式控制器的通讯管理机上报数据。在本实施方式中，传感器首先与其所在的被测试点的时统设备交换数据，再通过SNMP方式将采集到的数据输出给嵌入式控制器的通讯管理机，从而有利于提高数据传输的效率和稳定性，嵌入式控制器作为传感器的上一级网管，通过通讯管理机接收传感器上传的数据，供其汇总和分析处理。传感器作为采集输出终端，可以通过485/232总线将采集到的数据传输给作为嵌入式控制器的通讯模块的通讯管理机。在步骤S200中，嵌入式控制器对获取的运行状态数据进行数据处理，根据指标阈值条件生成故障信息和告警状态信息，并对生成的故障信息和状态告警信息进行存储和显示，例如，可以通过触控显示屏进行人机交互。作为一种具体的实施方式，嵌入式控制器对运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种经纬仪智能网络监测方法，其特征在于，包括以下步骤：嵌入式控制器通过通讯管理机从传感器获取被监测经纬仪的运行状态数据，所述传感器设置在所述被监测经纬仪中的各个被测试点，所述通讯管理机为所述嵌入式控制器的通讯模块；所述嵌入式控制器对所述运行状态数据进行数据处理，根据指标阈值生成故障信息和告警状态信息，并对所述故障信息和告警状态信息进行存储和显示；远程控制中心通过所述通讯管理机与所述嵌入式控制器进行数据通信，并以服务器模式巡检各个所述嵌入式控制器，接收并存储各个所述嵌入式控制器上报的所述运行状态数据、所述故障信息和所述告警状态信息，采集线路状态，记录故障发生时间和故障类型。

【技术特征摘要】
1.一种经纬仪智能网络监测方法，其特征在于，包括以下步骤：嵌入式控制器通过通讯管理机从传感器获取被监测经纬仪的运行状态数据，所述传感器设置在所述被监测经纬仪中的各个被测试点，所述通讯管理机为所述嵌入式控制器的通讯模块；所述嵌入式控制器对所述运行状态数据进行数据处理，根据指标阈值生成故障信息和告警状态信息，并对所述故障信息和告警状态信息进行存储和显示；远程控制中心通过所述通讯管理机与所述嵌入式控制器进行数据通信，并以服务器模式巡检各个所述嵌入式控制器，接收并存储各个所述嵌入式控制器上报的所述运行状态数据、所述故障信息和所述告警状态信息，采集线路状态，记录故障发生时间和故障类型。2.根据权利要求1所述的经纬仪智能网络监测方法，其特征在于，所述嵌入式控制器通过通讯管理机从传感器获取被监测经纬仪的运行状态数据的过程包括以下步骤：所述嵌入式控制器主动发起网络中的通信，连续地向所述被监测经纬仪发送控制指令；所述被监测经纬仪接收对应的控制指令后，接通相应的接点以驱动对应的所述传感器；所述传感器根据所述被测试点的运行方式进行同步工作，并将采集到的数据传输给所述通讯管理机。3.根据权利要求2所述的经纬仪智能网络监测方法，其特征在于，所述传感器将采集到的数据传输给所述通讯管理机的过程包括：所述传感器与对应的所述被测试点的时统设备交换数据，通过简单网络管理协议方式向作为上一级网管的所述嵌入式控制器的所述通讯管理机上报数据。4.根据权利要求1所述的经纬仪智能网络监测方法，其特征在于，所述嵌入式控制器对所述运行状态数据进行数据处理，根据指标阈值生成故障信息和告警状态信息的过程包括以下步骤：所述嵌入式控制器载入指标阈值条件；判断所述运行状态数据中的各个指标对应的数据是否满足对应的所述指标阈值条件；若否，生成所述指标对应的故障信息和告警状态信息。5.根据权利要求4所述的经纬仪智能网络监测方法，其特征在于，生成所述指标对应的故障信息和告警状态信息步骤之后，还包括以下步骤：所述嵌入式控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小林，梁国龙，刘岩俊，高策，王博，何锋赟，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22