The invention discloses a new type of packing robot, which is connected with a large gear through a chassis, the large gear is connected with a small gear, the small gear is fixed to the steering motor, the steering motor is set at the bottom of the fuselage, the large gear is fixed to the vertical arm through the turntable, and the top of the vertical arm is connected. A lifting motor is provided with a motor through a vertical arm and a wire rod. The wire rod is connected with a rotary arm through a screw nut. The end of the arm is equipped with a grab motor, a sleeve is provided on the lower surface of the arm, and a connecting rod is provided in the sleeve. The grasping motor is connected with the connecting rod disk through a rotating arm. The connecting rod is connected with the grab hand through the connecting rod, the one end of the grab hand is connected with the sleeve, and the bottom of the fuselage is equipped with a mobile motor, and the mobile motor is fixed to the wheel fixed. The invention has the advantages of high packing efficiency, long service life, high automation, energy saving, environmental protection and simple operation, and is worthy of promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种新型装箱机器人
本专利技术属于自动化装箱
,具体涉及一种新型装箱机器人。
技术介绍
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备,其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘),并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求,它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能,有些还配有封口或者捆扎功能。大多数自动装箱机采用新型组合结构,包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元,分别完成相应的功能动作,各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方,充填装置在成箱装置正下方,整列装置在充填装置的前方,封箱装置在充填装置的后方。采用PLC加触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机,无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度,是自动化规模生产必不可少的设备。目前市面上销售的装箱机器人质量参差不齐,工作效率普遍较低,装箱效率得不到保证,很难达到企业预期效果。因此,专利技术一种新型装箱机器人,去解决上述缺陷很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型装箱机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种新型装箱机器人,包括机身,所述机身通过底盘与大齿轮活动连接,所述大齿轮与小齿轮传动连接,所述小齿轮与转向电机固定连接,所述转向电机设置在机身底部,所述大齿轮通过转盘与立臂固定连接,所述立臂顶部设有升降电机,所述升降电机穿过立臂与丝杆固定连接,所述丝杆通过丝杆螺母与转臂传动连接,所述转臂末端设有抓物电机,所述转臂下表面设有套筒, ...
【技术保护点】
1.一种新型装箱机器人,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)通过底盘(16)与大齿轮(13)活动连接,所述大齿轮(13)与小齿轮(14)传动连接,所述小齿轮(14)与转向电机(15)固定连接,所述转向电机(15)设置在机身(1)底部,所述大齿轮(13)通过转盘(2)与立臂(3)固定连接,所述立臂(3)顶部设有升降电机(4),所述升降电机(4)穿过立臂(3)与丝杆(5)固定连接,所述丝杆(5)通过丝杆螺母(6)与转臂(7)传动连接,所述转臂(7)末端设有抓物电机(8),所述转臂(7)下表面设有套筒(9),所述套筒(9)内设有连杆盘(11),所述抓物电机(8)穿过转臂(7)与连杆盘(11)传动连接,所述连杆盘(11)通过连杆(10)与抓手(12)活动连接,所述抓手(12)一端与套筒(9)活动连接,所述机身(1)底部设有移动电机(18),所述移动电机(18)与车轮(17)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型装箱机器人,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)通过底盘(16)与大齿轮(13)活动连接,所述大齿轮(13)与小齿轮(14)传动连接,所述小齿轮(14)与转向电机(15)固定连接,所述转向电机(15)设置在机身(1)底部,所述大齿轮(13)通过转盘(2)与立臂(3)固定连接,所述立臂(3)顶部设有升降电机(4),所述升降电机(4)穿过立臂(3)与丝杆(5)固定连接,所述丝杆(5)通过丝杆螺母(6)与转臂(7)传动连接,所述转臂(7)末端设有抓物电机(8),所述转臂(7)下表面设有套筒(9),所述套筒(9)内设有连杆盘(11),所述抓物电机(8)穿过转臂(7)与连杆盘(11)传动连接,所述连杆盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹建华,
申请(专利权)人:惠州市绿之蓝再生科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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