手推式自驱行进机器制造技术

本发明专利技术公开了一种手推式自驱行进机器，包括；轮子，用于支撑底盘；自行走马达，包括用于驱动轮子转动的马达轴；传动机构，用于在马达轴和轮子之间实现传动；传动机构包括：传动轴，由马达轴驱动转动；活动件，相对于传动轴在锁定位置和解锁位置之间移动；活动件位于锁定位置时，传动轴驱动轮子转动；活动件位于解锁位置时，轮子能相对于传动轴转动；传动机构在马达轴主动转动时驱动轮子转动；轮子向任意方向主动转动一定角度，活动件从锁定位置移动至解锁位置，使轮子能相对于马达轴自由转动。本发明专利技术的手推式自驱行进机器在自行走马达关闭后，轮子转动不会带动马达轴转动，用户只需较小的力即可推动或拉动手推式自驱行进机器。

Hand driven self drive machine

The invention discloses a hand driven self drive machine, including; wheels, used to support the chassis; a self-propelled motor, including a motor shaft used to drive the wheels to rotate; the transmission mechanism is used to drive between the motor shaft and the wheel; the transmission mechanism includes a drive shaft, a motor shaft driven, a movable part, and a relative. The drive shaft moves between the locking position and the unlocked position; when the movable part is located at the lock position, the drive shaft drives the wheel to rotate; when the movable part is located in the unlocked position, the wheel can rotate relative to the transmission shaft; the drive mechanism drives the wheel to rotate when the motor shaft is actively rotated; the wheel turns a certain angle in any direction, The movable part moves from the locking position to the unlocking position, so that the wheel can rotate freely relative to the motor shaft. The hand driven self drive machine of the invention will not rotate the motor shaft when the motor is closed, and the user can push or pull the hands-on self drive machine only with small force.

【技术实现步骤摘要】
手推式自驱行进机器
本专利技术涉及一种手推式自驱行进机器。
技术介绍
割草机、扫雪机等是常见的手推式自驱行进机器。手推式自驱行进机器包括马达、轮子和传动机构。马达通过传动机构驱动轮子转动，使手推式自驱行进机器相对于地面运动。手推式自驱行进机器在转向时需要左右两侧的轮子以不同的转速转动。传统的手推式自驱行进机器设置离合器实现左右两侧轮子能够不同步转动，具体而言，实现一侧轮子的转动速度可以大于另一侧轮子的转动速度。实现这样功能的离合器也被称之为差速器。这种传统的带有离合器的手推式自驱动机器在马达轴停止转动时，用户向前推动手推式自驱行进机器使轮子继续向前转动，离合器可以断开轮子和马达轴之间的传动。而在马达轴停止时，用户向后拉动手推式自驱行进机器使轮子向后转动，离合器不能断开轮子和马达轴之间的传动，轮子将带动马达轴转动。此时用户需要较大的力才能向后拉动手推式自驱行进机器。这种现象被称为“锁死”现象。差速器被保持在驱动状态。在马达停止后，为了断开轮子与马达轴之间的传动，即使差速器进入解锁状态，用户需要向前推动手推式自驱行进机器，实现“解锁”。完成“解锁”后，轮子才能相对马达轴自由转动。向后拉动手推式自驱行进机器，机器不能“解锁”，给用户带来极大的操作不便。在马达停止后，用户推动或拉动机器，轮子转动将通过传动机构带动自行走马达轴转动。此时用户需要较大的力才能推动或拉动机器。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种在马达关闭后，用户仅需较小的力即可轻松推动或拉动的手推式自驱行进机器。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种手推式自驱行进机器，包括；底盘；把手，供用户推动，把手连接至底盘；轮子，用于支撑底盘，轮子能相对于底盘转动；自行走马达，包括用于驱动轮子转动的马达轴；传动机构，用于在马达轴和轮子之间实现传动；传动机构包括：传动轴，由马达轴驱动转动；活动件，相对于传动轴在锁定位置和解锁位置之间移动；活动件位于锁定位置时，传动轴驱动轮子转动；活动件位于解锁位置时，轮子能相对于传动轴转动；传动机构在马达轴主动转动时驱动轮子转动；轮子向任意方向主动转动一定角度，活动件从锁定位置移动至解锁位置，使轮子能相对于马达轴自由转动。进一步地，传动机构包括：驱动拨片，由轮子驱动使活动件在锁定位置和解锁位置之间移动。进一步地，轮子与驱动拨片之间通过摩擦传动。进一步地，轮子形成有或安装有第一轮齿轮；传动机构包括：第一传动齿轮，与第一轮齿轮啮合，由传动轴驱动带动轮子转动；马达轴主动转动时，传动轴带动第一传动齿轮转动，从而驱动轮子转动，轮子对驱动拨片施加与第一传动齿轮转动方向相反的作用力，使活动件位于锁定位置；马达轴处于静止状态，轮子主动转动时，轮子驱动第一传动齿轮转动，并对驱动拨片施加与第一传动齿轮转动方向相反的作用力，使活动件位于解锁位置。进一步地，轮子形成有或安装有第二轮齿轮；传动机构包括：第二传动齿轮，与第二轮齿轮啮合；轮子转动时，第一传动齿轮与第二传动齿轮的转动方向相反；第二传动齿轮对驱动拨片施加与第一传动齿轮转动方向相反的作用力。进一步地，传动机构包括：摩擦片，使第二传动齿轮和驱动拨片实现摩擦传动；摩擦片设置在第二传动齿轮和驱动拨片之间。进一步地，第二传动齿轮为外齿轮；第一传动齿轮为外齿轮；第一传动齿轮的转动轴线与第二传动齿轮的转动轴线重合。进一步地，手推式自驱行进机器还包括：固定件，结合至传动轴或作为传动轴的一部分；固定件形成有驱动活动件运动的驱动面；外环件，套接在传动轴的外周；外环件连接至轮子带动轮子转动；外环件形成有安装槽；固定件和活动件位于安装槽内；活动件位于安装槽的槽壁和驱动面之间。进一步地，手推式自驱行进机器包括：动力马达，安装至底盘；工作附件，由动力马达驱动执行工具功能。一种手推式自驱行进机器，包括；底盘；把手，供用户推动，把手连接至底盘；轮子，用于支撑底盘，轮子能相对于底盘转动，轮子形成有或安装有第一轮齿轮；自行走马达，包括用于驱动轮子转动的马达轴；传动机构，用于在马达轴和轮子之间实现单向传动；传动机构包括：传动轴，由马达轴驱动转动；第一传动齿轮，与第一轮齿轮啮合，传动轴转动带动第一传动齿轮转动从而带动轮子转动；活动件，相对于传动轴在锁定位置和解锁位置之间移动；在锁定位置时，传动轴驱动轮子转动；在解锁位置时，轮子能相对于传动轴转动；驱动拨片，由轮子驱动使活动件在锁定位置和解锁位置之间移动；自行走马达处于工作状态时，传动轴带动第一传动齿轮转动，从而使轮子转动，轮子对驱动拨片施加与第一传动齿轮转动方向相反的作用力，使活动件位于锁定位置；自行走马达处于关闭状态时，轮子带动第一传动齿轮转动，并且轮子对驱动拨片施加与第一传动齿轮转动方向相反的作用力，使活动件位于解锁位置。本专利技术的有益之处在于：手推式自驱行进机器通过传动机构使马达轴和轮子之间实现单向传动；驱动马达关闭后，轮子转动不会带动马达轴转动，用户只需较小的力即可推动或拉动手推式自驱行进机器。附图说明图1为本专利技术的手推式自驱行进机器的立体图；图2为图1中的手推式自驱行进机器的底盘、自行走马达、传动机构和轮子的示意图；图3为图2中传动机构与底盘分离的示意图；图4为图2中电机防护罩位于电机容纳槽内的示意图；图5为图4中防缠套和齿轮箱的示意图；图6为图1中手推式自驱行进机器的电机防护罩示意图；图7为图6中结构的另一视角的示意图；图8为图6中结构的剖视图；图9为图6中结构的爆炸图；图10为图1中手推式自驱行进机器的齿轮箱的内部结构示意图；图11为图1中的手推式自驱行进机器的自行走马达、传动机构和轮子的示意图；图12为图11中结构去除轮盖后的示意图；图13为图12中传动机构的第一传动齿轮和第二传动齿轮分别于第一轮齿轮和第二轮齿轮啮合的示意图；图14为图13中的传动机构的示意图；图15为图14中的传动机构的剖视图；图16为图14中的传动机构的爆炸图；图17为图14中的传动机构的另一视角的爆炸图；图18为图14中传动机构的第一传动齿轮、外环件和驱动拨片的示意图；图19为图18中结构的另一视角的平面图；图20为图18中结构沿A-A线的剖视图；图21为图18中结构沿B-B线的剖视图；图22为图20中活动件位于解锁位置的示意图；图23为图16中外环件、磁铁和垫片的示意图；图24为图23中结构的爆炸图；图25是另一种动力工具的示意图；图26是图25中动力工具的传动轴、外环件、销柱和磁铁的示意图。具体实施方式如图1至图3所示，一种手推式自驱行进机器100包括：底盘10、把手20、轮子30、自行走马达40和传动机构50。手推式自驱行进机器100也可以称之为动力工具。底盘10用于安装自行走马达40。轮子30用于支撑底盘10。轮子30接触地面，轮子30能相对于底盘10绕第一轴线102转动，使手推式自驱行进机器100相对于地面运动。把手20连接至底盘10，用户可以推动把手20使底盘10相对于地面移动，从而使手推式自驱行进机器100相对于地面运动。把手20供用户操作和操控，以对手推式自驱行进机器100进行控制。自行走马达40包括马达轴41。马达轴41的转动轴线103平行于第一轴线102。马达轴41驱动轮子30转动。作为一种具体的实施方式，自行走马达40为电机。马达轴4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手推式自驱行进机器，包括；底盘；把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；自行走马达，包括用于驱动所述轮子转动的马达轴；传动机构，用于在所述马达轴和所述轮子之间实现传动；所述传动机构包括：传动轴，由所述马达轴驱动转动；活动件，相对于所述传动轴在锁定位置和解锁位置之间移动；所述活动件位于锁定位置时，所述传动轴驱动所述轮子转动；所述活动件位于解锁位置时，所述轮子能相对于所述传动轴转动；所述传动机构在所述马达轴主动转动时驱动所述轮子转动；所述轮子向任意方向主动转动一定角度，所述活动件从所述锁定位置移动至所述解锁位置，使所述轮子能相对于所述马达轴自由转动。

【技术特征摘要】
2016.12.23 CN 201611205394X1.一种手推式自驱行进机器，包括；底盘；把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；自行走马达，包括用于驱动所述轮子转动的马达轴；传动机构，用于在所述马达轴和所述轮子之间实现传动；所述传动机构包括：传动轴，由所述马达轴驱动转动；活动件，相对于所述传动轴在锁定位置和解锁位置之间移动；所述活动件位于锁定位置时，所述传动轴驱动所述轮子转动；所述活动件位于解锁位置时，所述轮子能相对于所述传动轴转动；所述传动机构在所述马达轴主动转动时驱动所述轮子转动；所述轮子向任意方向主动转动一定角度，所述活动件从所述锁定位置移动至所述解锁位置，使所述轮子能相对于所述马达轴自由转动。2.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述传动机构包括：驱动拨片，由所述轮子驱动使所述活动件在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动。3.根据权利要求2所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述轮子与所述驱动拨片之间通过摩擦传动。4.根据权利要求2所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述轮子形成有或安装有第一轮齿轮；所述传动机构包括：第一传动齿轮，与所述第一轮齿轮啮合，由所述传动轴驱动带动所述轮子转动；所述马达轴主动转动时，所述传动轴带动第一传动齿轮转动，从而驱动所述轮子转动，所述轮子对驱动拨片施加与所述第一传动齿轮转动方向相反的作用力，使所述活动件位于锁定位置；所述马达轴处于静止状态，所述轮子主动转动时，所述轮子驱动所述第一传动齿轮转动，并对所述驱动拨片施加与所述第一传动齿轮转动方向相反的作用力，使所述活动件位于解锁位置。5.根据权利要求4所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述轮子形成有或安装有第二轮齿轮；所述传动机构包括：第二传动齿轮，与所述第二轮齿轮啮合；所述轮子转动时，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的转动方向相反；所述第二传动齿轮对所述驱动拨片施加与所述第一传动齿轮转动方向相反的作用力。6.根据权利要求5所述的手推式自驱行进机...

【专利技术属性】
技术研发人员：范功远，王震，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32