手推式自驱行进机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手推式自驱行进机器，包括：在轮子和传动轴之间实现传动的离合器；离合器具有传动轴驱动轮子转动的驱动状态和轮子相对于传动轴转动的解锁状态；离合器包括：驱动件，结合至传动轴；驱动件与传动轴同步转动；活动销，相对于驱动件在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至轮子；传动件驱动轮子转动；活动摩擦件，形成有限位槽；活动销部分位于限位槽内；活动销和活动摩擦件同步转动；固定摩擦件，固定至底盘或作为底盘的一部分；固定摩擦件与活动摩擦件通过摩擦接触。本实用新型专利技术公开的手推式自驱行进机器的离合器可靠性高。

Hand driven self drive machine

The utility model discloses a hand driven self drive machine, including a clutch between the wheel and the drive shaft; the clutch has the driving state of the drive shaft driving the wheel and the unlocking state of the wheel rotating relative to the transmission shaft; the clutch includes the driving part, the drive shaft, the driver and the transmission. The moving pin rotates synchronously; the movable pin moves between the locking position of the driving state of the clutch and the unlocking position that makes the clutch in the unlocked state; the drive parts are connected to the wheel; the drive parts drive the wheels to rotate; the movable friction parts form the limited slot; the movable pin is located in the limit slot; The movement pin and the active friction part rotate synchronously; fixed friction parts, fixed to the chassis or as part of the chassis; fixed friction parts and active friction parts through friction contact. The clutch of the self propelled self driving machine disclosed by the utility model has high reliability.

【技术实现步骤摘要】
手推式自驱行进机器
本技术涉及一种手推式自驱行进机器。
技术介绍
割草机、扫雪机等是常见的手推式自驱行进机器。手推式自驱行进机器包括马达、轮子和传动机构。马达通过传动机构驱动轮子转动，使手推式自驱行进机器相对于地面运动。手推式自驱行进机器在转向时需要左右两侧的轮子以不同的转速转动。传统的手推式自驱行进机器设置离合器实现左右两侧轮子能够不同步转动，具体而言，实现一侧轮子的转动速度可以大于另一侧轮子的转动速度。实现这样功能的离合器也被称之为差速器。这种传统的带有离合器的手推式自驱动机器在马达轴停止转动时，用户向前推动手推式自驱行进机器使轮子继续向前转动，离合器可以断开轮子和马达轴之间的传动。而在马达轴停止时，用户向后拉动手推式自驱行进机器使轮子向后转动，离合器不能断开轮子和马达轴之间的传动，轮子将带动马达轴转动。此时用户需要较大的力才能向后拉动手推式自驱行进机器。这种现象被称为“锁死”现象。差速器被保持在驱动状态。在马达停止后，为了断开轮子与马达轴之间的传动，即使差速器进入解锁状态，用户需要向前推动手推式自驱行进机器，实现“解锁”。完成“解锁”后，轮子才能相对马达轴自由转动。向后拉动手推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手推式自驱行进机器，包括：底盘；把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；自行走马达，包括用于驱动所述轮子转动的马达轴；传动轴，由所述马达轴驱动转动；其特征在于：所述手推式自驱行进机器还包括：在所述轮子和所述传动轴之间实现传动的离合器；所述离合器具有所述传动轴驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述传动轴转动的解锁状态；所述离合器包括：驱动件，结合至所述传动轴；所述驱动件与所述传动轴同步转动；活动销，相对于所述驱动件在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使所述离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至所述轮子；所述传...

【技术特征摘要】
1.一种手推式自驱行进机器，包括：底盘；把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；自行走马达，包括用于驱动所述轮子转动的马达轴；传动轴，由所述马达轴驱动转动；其特征在于：所述手推式自驱行进机器还包括：在所述轮子和所述传动轴之间实现传动的离合器；所述离合器具有所述传动轴驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述传动轴转动的解锁状态；所述离合器包括：驱动件，结合至所述传动轴；所述驱动件与所述传动轴同步转动；活动销，相对于所述驱动件在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使所述离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至所述轮子；所述传动件驱动所述轮子转动；活动摩擦件，形成有限位槽；所述活动销部分位于所述限位槽内；所述活动销和所述活动摩擦件同步转动；固定摩擦件，固定至所述底盘或作为所述底盘的一部分；所述固定摩擦件与所述活动摩擦件通过摩擦接触。2.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述传动件形成有安装槽；所述驱动件和所述活动销位于所述安装槽内；所述驱动件形成有与所述活动销接触驱动所述活动销运动的驱动面；所述活动销位于锁定位置时，所述活动销同时接触所述驱动面和所述安装槽的槽壁；所述活动销位于解锁位置时，所述活动销脱离与所述驱动面和...

【专利技术属性】
技术研发人员：严语，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32