门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质，其中，方法包括：摄像头进行视频数据采集，获得视频数据；摄像头对视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，摄像头对人脸图像进行认证；所述摄像头根据所述提取的特征数据是否通过认证，输出相应的门禁控制信号，以便门禁联动装置进行开关门。基于本发明专利技术实施例，用户通过门禁时不需要用户输入口令或刷卡，便利性和安全性高；并且，对人脸图像检测仅基于摄像头进行，无需通过后台服务器进行处理，检测时间短、效率高，且提高了用户数据的安全性，避免了用户数据泄露和存在的隐私隐患问题。

【技术实现步骤摘要】
门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质
本专利技术涉及计算机视觉技术，尤其是一种门禁控制方法和装置、系统、电子设备、程序和介质。
技术介绍
传统的门禁系统主要包括密码门禁系统和刷卡门禁系统。其中，密码门禁系统，是在门禁入口处设置密码输入设备，用户通过门禁系统时，在密码输入设备上输入密码，用户输入的密码正确时，用户可以通过门禁。刷卡门禁系统，是指利用非接触式集成电路(IntegratedCircuit，IC)卡，在门禁入口处放置门禁刷卡机，用户进入时，需要类似刷公交卡一样，轻轻接触或靠近刷卡机，进行刷卡操作，刷卡机就可以读取到IC卡的卡片信息，卡片信息正确时，用户可以通过门禁。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种门禁系统技术方案。根据本专利技术实施例的一个方面，提供的一种门禁控制方法，包括：摄像头进行视频数据采集，获得视频数据；所述摄像头对所述视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，所述摄像头对所述人脸图像进行特征数据提取，并基于所述摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证；所述摄像头根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，所述门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，所述摄像头对所述视频数据进行人脸图像检测，包括：所述摄像头从所述视频数据中选取图像，并基于深度学习网络对所述选取的图像进行人脸检测；所述检测到人脸图像，包括：从所述选取的图像中检测到人脸；所述摄像头对所述人脸图像进行认证，包括：所述摄像头基于深度学习网络对所述人脸图像进行特征数据提取，并基于所述摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，所述摄像头根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，包括：若所述提取的特征数据通过认证，所述摄像头输出开门控制信号，所述开门控制信号用于所述门禁联动装置进行开门操作。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，所述摄像头输出开门控制信号之后，还包括：响应于在预设时间内未检测到人脸图像，所述摄像头输出关门控制信号，所述关门控制信号用于所述门禁联动装置进行关门操作。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，所述特征数据库包括白名单，所述白名单用于存储第一用户信息，所述第一用户信息包括：许可通过用户的人脸特征数据；基于所述摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证，包括：识别所述白名单中是否存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据；若所述白名单中存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述提取的特征数据通过认证；否则，若所述白名单中不存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述提取的特征数据未通过认证。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，还包括：若所述白名单中不存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述摄像头输出当前用户为陌生人的提示信息。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，所述特征数据库包括：黑名单，所述黑名单用于存储第二用户信息，所述第二用户信息包括：禁止通过用户的人脸特征数据；基于所述摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证，包括：识别所述黑名单中是否存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据；若所述黑名单中存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述提取的特征数据未通过认证。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，包括：存在与所述提取的特征数据之间的相似度大于预设阈值的人脸特征数据。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，所述摄像头根据所述提取的特征数据是否通过认证，输出相应的门禁控制信号，包括：若所述提取的特征数据未通过认证、且所述门禁联动装置中的电子门当前处于开启状态，所述摄像头输出关门控制信号，所述关门控制信号用于所述门禁联动装置进行关门操作。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，还包括：若所述黑名单中存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述摄像头控制报警装置进行报警。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，还包括：采集图像；对采集的图像进行人脸检测；响应于从所述采集的图像中检测到人脸，提取所述采集的图像中人脸的特征数据，获得许可通过用户的人脸特征数据；基于所述许可通过用户的人脸特征数据在所述特征数据库中建立相应的第一用户信息，所述第一用户信息包括：许可通过用户的人脸特征数据。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，基于所述许可通过用户的人脸特征数据在所述特征数据库中建立相应的第一用户信息，包括：通过终端设备将所述许可通过用户的人脸特征数据以及对应的用户标识信息发送给所述摄像头；所述摄像头在所述特征数据库的白名单中建立所述许可通过用户的第一用户信息，所述第一用户信息还包括所述人脸特征数据对应的用户标识信息。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，还包括：通过终端设备将禁止通过用户的第二用户信息发送给所述摄像头；所述第二用户信息包括：禁止通过用户的人脸特征数据；所述摄像头在所述特征数据库的黑名单中存储所述禁止通过用户的第二用户信息。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，所述第二用户信息还包括所述禁止通过用户的用户标识信息。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，还包括：摄像头在监控日志中记录用户通行信息，所述用户通行信息包括各用户信息以及用户通过所述门禁联动装置的时间或者未通过认证的时间。可选地，在本专利技术上述各实施例的方法中，还包括：响应于接收到查询请求，从所述监控日志中查询满足所述查询请求中查询条件的用户通行信息并输出。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供的一种门禁控制装置包括：第一采集模块，用于进行视频数据采集，获得视频数据；第一人脸检测模块，对所述视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，对所述人脸图像进行认证；控制模块，用于根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，所述门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。可选地，在本专利技术上述各实施例的装置中，所述第一采集模块，还用于从所述视频数据中选取图像发送给所述第一人脸检测模块；所述第一人脸检测模块具体用于基于深度学习网络对所述选取的图像进行人脸检测；响应于从所述选取的图像中检测到人脸，基于深度学习网络对所述人脸图像进行特征数据提取，并基于特征数据库对提取的特征数据进行认证。可选地，在本专利技术上述各实施例的装置中，所述控制模块，具体用于在所述提取的特征数据通过认证时，输出开门控制信号，所述开门控制信号用于所述门禁联动装置进行开门操作。可选地，在本专利技术上述各实施例的装置中，所述控制模块，还用于在输出开门控制信号之后，响应于在预设时间内未检测到人脸图像，输出关门控制信号，所述关门控制信号用于所述门禁联动装置进行关门操作。可选地，在本专利技术上述各实施例的装置中，还包括：所述特征数据库，包括白名单，所述白名单用于存储第一用户信息，所述第一用户信息包括：许可通过用户的人脸特征数据；所述第一人脸检测模块基于特征数据库对提取的特征数据进行认证时，具体用于：识别所述白名单中是否存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据；若所述白名单中存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述提取的特征数据通过认证；否则，若所述白名单中不存在与所述提取的特征数据一致的人脸特征数据，所述提取的特征数据未通过认证。可选地，在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门禁控制方法，其特征在于，包括：摄像头进行视频数据采集，获得视频数据；所述摄像头对所述视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，所述摄像头对所述人脸图像进行认证；所述摄像头根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，所述门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。

【技术特征摘要】
1.一种门禁控制方法，其特征在于，包括：摄像头进行视频数据采集，获得视频数据；所述摄像头对所述视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，所述摄像头对所述人脸图像进行认证；所述摄像头根据认证结果，输出相应的门禁控制信号，所述门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头对所述视频数据进行人脸图像检测，包括：所述摄像头从所述视频数据中选取图像，并基于深度学习网络对所述选取的图像进行人脸检测；所述检测到人脸图像，包括：从所述选取的图像中检测到人脸；所述摄像头对所述人脸图像进行认证，包括：所述摄像头基于深度学习网络对所述人脸图像进行特征数据提取，并基于所述摄像头内置的特征数据库对提取的特征数据进行认证。3.一种门禁控制装置，其特征在于，包括：第一采集模块，用于进行视频数据采集，获得视频数据；第一人脸检测模块，对所述视频数据进行人脸图像检测；响应于检测到人脸图像，对所述人脸图像进行认证；控制模块，用于根据所述第一人脸检测模块输出的认证结果，输出相应的门禁控制信号，所述门禁控制信号用于门禁联动装置进行开关门。4.一种门禁控制系统，其特征在于，包括：终端设备，用于采集图像；并对采集的图像进行人脸检测；响应于从所述图像中检测到人脸，对所述图像中人脸进行特征数据提取，获得许可通过用户的人脸特征数据并发送给摄像头；摄像头，用于接收所述终端设备发送的许...

【专利技术属性】
技术研发人员：易成名，于晨笛，刘文志，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44