批量扫描二维码的方法和批量扫描二维码的装置制造方法及图纸

一种批量扫描二维码的方法及装置，一个实施例中的方法包括：采集图像，获得待检测图像；对待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；根据预定二维码扫码模式对二值化图像进行扫描，获得二维码模式点；对二维码模式点进行聚类，获得聚类后的各聚类中心点；分别计算确定各聚类中心点与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离的最小距离值；根据各聚类中心点对应的最小距离值确定聚类中心点间平均距离；根据聚类中心点间平均距离确定二维码剪切边长；根据二维码剪切边长以及聚类中心点对所述待检测图像进行剪切，获得剪切后的分别包含单个二维码的各二维码局部图像。本实施例可以准确地对各二维码进行定位，提高了二维码定位和剪切的准确性。

【技术实现步骤摘要】
批量扫描二维码的方法和批量扫描二维码的装置
本专利技术涉及信息处理
，特别是涉及一种批量扫描二维码的方法以及一种批量扫描二维码的装置。
技术介绍
目前的二维码技术已经获得了较为普遍的实现和应用，目前在通过二维码进行定位扫描时，都是根据二维码的定位图案进行定位找到二维码的位置，例如QR码(二维条码的一种)的“回”形定位图案。随着二维码应用的发展，对二维码进行批量扫描也逐渐进入大众视野，在进行二维码的批量扫描时，是利用二维码定位的方式确定扫描得到的图像中每个二维码对应的条码区域，然后再针对每个条码区域识别“回”形框来定位二维码，然而，当多个二维码在一起识别时，多个“回”形框可能存在相互干扰的情况，从而可能将不是二维码的区域误认为是二维码区域，使得二维码定位不准，裁剪出非二维码区域进行解码。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的无法定位多种二维码且在对多个二维码定位时会误定位的问题，提供一种批量扫描二维码的方法以及一种批量扫描二维码的装置。为达到上述目的，本实施例采用以下技术方案：一种批量扫描二维码的方法，包括步骤：采集图像，获得待检测图像；对所述待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；根据预定二维码扫码模式对所述二值化图像进行扫描，获得二维码模式点；对所述二维码模式点进行聚类，获得聚类后的各聚类中心点；分别计算各聚类中心点分别与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离，确定各聚类中心点与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离的最小距离值；根据各聚类中心点对应的最小距离值确定聚类中心点间平均距离；根据所述聚类中心点间平均距离确定二维码剪切边长；根据所述二维码剪切边长以及所述聚类中心点，对所述待检测图像进行剪切，获得剪切后的分别包含单个二维码的各二维码局部图像。一种批量扫描二维码的装置，包括：图像采集模块，用于采集图像，获得待检测图像；第一图像处理模块，用于对所述待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；二维码扫描模块，用于根据预定二维码扫码模式对所述二值化图像进行扫描，获得二维码模式点；聚类模块，用于对所述二维码模式点进行聚类，获得聚类后的各聚类中心点；聚类中心距离确定模块，用于分别计算各聚类中心点分别与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离，确定各聚类中心点与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离的最小距离值，并根据各聚类中心点对应的最小距离值确定聚类中心点间平均距离；剪切边长确定模块，用于根据所述聚类中心点间平均距离确定二维码剪切边长；剪切模块，用于根据所述二维码剪切边长以及所述聚类中心点，对所述待检测图像进行剪切，获得剪切后的分别包含单个二维码的各二维码局部图像。上述实施例的方案，其在采集图像后，对图像进行二值化处理，并基于预定二维码扫码模式对二值化处理后的图像进行扫描，对扫描得到的二维码模式点进行聚类获得各聚类中心点，并基于聚类中心点的距离确定二维码剪切边长，然后结合二维码剪切边长以及聚类中心点对采集到的待检测图像进行剪切，获得包含单个二维码的各二维码局部图像，其通过聚类的方式，基于聚类中心点之间的距离确定二维码剪切边长，并结合二维码剪切边长和聚类中心点进行剪切，从而准确地对各二维码进行定位，提高了二维码定位和剪切的准确性。附图说明图1是本实施例方案的一个应用环境的示意图；图2是一个实施例中的终端的组成结构的示意图；图3是一个实施例中的批量扫描二维码的方法的流程示意图；图4是一个具体应用示例中初始化后的二维码扫描模式的示意图；图5是一个具体应用示例中的待检测对象的示意图；图6是一个具体应用示例中图5所示的待检测对象的二值化图像示意图；图7是对图6所示的二值化图像扫描得到的二维码模式点的示意图；图8是对图7所示的二维码模式点去重处理后的示意图；图9是对图8中的二维码模式点得到的聚类中心点之间的距离的示意图；图10是基于图9中点1至点6对图5的待检测对象进行剪切得到的二维码局部图像的示意图；图11是一个具体示例中的确定预定二维码扫码步长的流程示意图；图12是一个具体应用示例中的采集的单个二维码模板图像的示意图；图13是图12所示的单个二维码模板图像的二值化图像的示意图；图14是图13所示的二值化图像的黑色像素直方图的示意图；图15是一个具体示例中的对直方图进行去噪处理的流程示意图；图16是一个示例中对图14中所示的黑色像素直方图划分等份后的示意图；图17是对图16中所示的黑色像素直方图去噪后得到的去噪后黑色像素直方图的示意图；图18是图17的去噪后黑色像素直方图映射后得到的局部图像块的示意图；图19是一个具体示例中的对局部图像块进行图像条抽样的流程示意图；图20是一个示例中对图18的局部图像块抽样得到的行图像条块的示意图；图21是一个示例中对图18的局部图像块抽样得到的列图像条块的示意图；图22是一个示例中基于局部抽样图像块确定二维码扫码步长的示意图；图23是一个具体示例中图20所示的行图像条块的直方图统计图的示意图；图24是一个具体示例中图21所示的列图像条块的直方图统计图的示意图；图25是一个实施例中的批量扫描二维码的装置的结构示意图；图26是一个具体示例中的二维码扫码步长确定模块的结构示意图；图27是一个具体示例中的剪切模块的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。图1示出了本专利技术一个实施例中的工作环境示意图，如图1所示，其工作环境涉及待摄像设备的可以进行二维码扫描的终端，该终端可能是图1中所示的移动终端101、笔记本电脑102、带摄像机1030的终端103，可以理解，还可能是其他的带有摄像机的其他类型的终端。终端通过其携带的摄像头对包含多个二维码的场景进行图像画面进行拍摄，并从中分割出各二维码图像进行二维码识别，从而实现对二维码的批量扫描。本专利技术实施例涉及的是对摄像头拍摄到的包含多个二维码的图像，从中分割出各个二维码的方式。扫描包含多个二维码的图像的终端在一个实施例中的结构示意图如图2所示。该终端包括通过系统总线连接的处理器、存储介质、通信接口、电源接口和内存。其中，终端的存储介质存储有一种批量扫描二维码的装置，该装置用于实现一种批量扫描二维码的方法。终端的通信接口用于与网络设备(例如后台服务器)连接和通信，终端的电源接口用于与外部电源连接，外部电源通过该电源接口向终端供电。终端可以是任何一种可以进行拍摄的设备，例如移动终端、平板电脑、个人计算机等；也可以是其它具有上述结构的设备。图3中示出了一个实施例中的批量扫描二维码的方法的流程示意图。如图3所示，该实施例中的批量扫描二维码的方法包括：步骤S31：采集图像，获得待检测图像；步骤S32：对所述待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；步骤S33：根据预定二维码扫码模式对所述二值化图像进行扫描，获得二维码模式点；步骤S34：对所述二维码模式点进行聚类，获得聚类后的各聚类中心点；步骤S35：分别计算各聚类中心点分别与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离，确定各聚类中心点与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离的最小距离值；步骤S36：根据各聚类中心点对应的最小距离值确定聚类中心点间平均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种批量扫描二维码的方法，其特征在于，包括步骤：采集图像，获得待检测图像；对所述待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；根据预定二维码扫码模式对所述二值化图像进行扫描，获得二维码模式点；对所述二维码模式点进行聚类，获得聚类后的各聚类中心点；分别计算各聚类中心点分别与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离，确定各聚类中心点与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离的最小距离值；根据各聚类中心点对应的最小距离值确定聚类中心点间平均距离；根据所述聚类中心点间平均距离确定二维码剪切边长；根据所述二维码剪切边长以及所述聚类中心点，对所述待检测图像进行剪切，获得剪切后的分别包含单个二维码的各二维码局部图像。

【技术特征摘要】
1.一种批量扫描二维码的方法，其特征在于，包括步骤：采集图像，获得待检测图像；对所述待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；根据预定二维码扫码模式对所述二值化图像进行扫描，获得二维码模式点；对所述二维码模式点进行聚类，获得聚类后的各聚类中心点；分别计算各聚类中心点分别与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离，确定各聚类中心点与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离的最小距离值；根据各聚类中心点对应的最小距离值确定聚类中心点间平均距离；根据所述聚类中心点间平均距离确定二维码剪切边长；根据所述二维码剪切边长以及所述聚类中心点，对所述待检测图像进行剪切，获得剪切后的分别包含单个二维码的各二维码局部图像。2.根据权利要求1所述的批量扫描二维码的方法，其特征在于，根据所述聚类中心点间平均距离确定二维码剪切边长的方式包括：若所述聚类中心点间平均距离的2倍小于或者等于预设剪切边长阈值，将所述聚类中心点间平均距离的2倍作为所述二维码剪切边长；若所述聚类中心点间平均距离的2倍大于所述预设剪切边长阈值，将所述预设剪切边长阈值作为所述二维码剪切边长。3.根据权利要求1所述的批量扫描二维码的方法，其特征在于，所述二维码剪切边长包括剪切高度和剪切宽度；根据所述二维码剪切边长以及所述聚类中心点，对所述待检测图像进行剪切，获得剪切后的分别包含单个二维码的各二维码局部图像的方式包括：将聚类中心点的横坐标减去所述剪切宽度的一半后的第一横坐标值作为待剪切局部图像的横坐标起始坐标；将聚类中心点的横坐标加上所述剪切宽度的一半后的第二横坐标值作为待剪切局部图像的横坐标结束坐标；将聚类中心点的纵坐标减去所述剪切高度的一半后的第一纵坐标值作为待剪切局部图像的纵坐标起始坐标；将聚类中心点的纵坐标加上所述剪切高度的一半后的第二纵坐标值作为待剪切局部图像的纵坐标结束坐标；对所述待检测图像中的所述横坐标起始坐标、横坐标结束坐标、纵坐标起始坐标、纵坐标结束坐标之间的图块进行剪切，获得包含单个二维码的二维码局部图像。4.根据权利要求3所述的批量扫描二维码的方法，其特征在于，包括下述各项中的至少一项：若所述第一横坐标值小于0，将所述横坐标起始坐标设置为0；若所述第二横坐标值大于所述待检测图像的图像宽度，将所述横坐标起始坐标前移所述第二横坐标值与所述待检测图像的图像宽度的差值的距离；若所述第一纵坐标值小于0，将所述纵坐标起始坐标设置为0；若所述第二纵坐标值大于所述待检测图像的图像高度，将所述纵坐标起始坐标前移所述第二纵坐标值与所述待检测图像的图像高度的差值的距离。5.根据权利要求1至4任意一项所述的批量扫描二维码的方法，其特征在于：在采集图像获得待检测图像之前，还包括步骤：确定图像采集设备的当前高度下的预定二维码扫码步长；在根据预定二维码扫码模式对所述二值化图像进行扫描时，根据所述预定二维码扫码步长对所述二值化图像进行扫描，获得所述二维码模式点；确定图像采集设备的当前高度下的预定二维码扫码步长的方式包括：在图像采集设备的当前高度下，扫描预定单个二维码模板，获得单个二维码模板图像；对所述单个二维码模板图像进行二值化处理，获得二值化二维码模板图像；统计所述二值化二维码模板图像的黑色像素直方图；对所述黑色像素直方图进行去噪处理，获得去噪后黑色像素直方图；对所述去噪后黑色像素直方图进行行列坐标映射，获得映射为二值化图像后的局部图像块；对所述局部图像块进行图像条抽样，获得局部抽样图像块；对各所述局部抽样图像块进行直方图统计，获得直方图统计结果，并根据直方图统计结果确定所述预定二维码扫码步长。6.一种批量扫描二维码的装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集图像，获得待检测图像；第一图像处理模块，用于对所述待检测图像进行二值化...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文亮，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44