【技术实现步骤摘要】
一种光学镜头成像校正方法
本申请涉及光学成像
,具体涉及一种光学镜头成像校正方法。
技术介绍
鱼眼成像系统使用越来越广泛,采用鱼眼镜头的摄像机视角范围很大甚至接近全视角范围,在计算机视觉、虚拟现实、机器人导航及视觉监控,公安消防等领域中得到广泛应用。虽然鱼眼镜头可以获得很大的视角,但是通过鱼眼镜头与我们常见的普通透视图像不同,鱼眼图像通常都会存在很大的畸变,为了符合人眼的观察习惯,一般会通过处理器对鱼眼图像进行相应校正,转换为人的视觉可以接受的透视投影图像,而后由处理器将校正后的图像发送到显示装置进行显示。特别是在三维建模、虚拟现实和机器人导航等领域,要想使用鱼眼镜头首先必须对鱼眼镜头摄录的鱼眼图像数据进行精确校正。现有进行图像校正的方法中,主要包括鱼眼成像面投影模型、二维图像畸变校正、三维图像畸变校正三类。其中较为常用的三维图像畸变校正方法,是基于球面坐标定位法实现的。但是基于球面坐标需要采用多项式坐标变换和极半径映射,其计算复杂且精度低,导致鱼眼图像校正的效率和准确率不高,有些模型会导致局部失真严重,如经纬模型会导致图像的两极被拉伸。
技术实现思路
本申请提供一种校正精度和效率高的光学镜头成像校正方法。根据第一方面,一种实施例中提供一种光学镜头成像校正方法,包括:A、在平面上建立像素点阵列,将该像素点阵列置于光学镜头下畸变;B、测量畸变像素点与该畸变像素点未畸变前在前述平面上的偏移值;测量畸变像素点到物理成像中心点的畸变半径以及未畸变像素点到物理成像中心点的未畸变半径;C、对偏移值、畸变半径以及未畸变半径运算得到反向变换数;D、反向变换数与畸变半径相 ...
【技术保护点】
1.一种光学镜头成像校正方法,其特征在于,包括:A、在平面上建立像素点阵列,将该像素点阵列置于光学镜头下畸变;B、测量畸变像素点与该畸变像素点未畸变前在前述平面上的偏移值;测量畸变像素点到物理成像中心点的畸变半径以及未畸变像素点到物理成像中心点的未畸变半径;C、对偏移值、畸变半径以及未畸变半径运算得到反向变换数;D、反向变换数与畸变半径相加得到校正后的畸变半径。
【技术特征摘要】
1.一种光学镜头成像校正方法,其特征在于,包括:A、在平面上建立像素点阵列,将该像素点阵列置于光学镜头下畸变;B、测量畸变像素点与该畸变像素点未畸变前在前述平面上的偏移值;测量畸变像素点到物理成像中心点的畸变半径以及未畸变像素点到物理成像中心点的未畸变半径;C、对偏移值、畸变半径以及未畸变半径运算得到反向变换数;D、反向变换数与畸变半径相加得到校...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志诚,徐有亮,
申请(专利权)人:深圳市泛海三江科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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