多功能智能厨房制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能智能厨房，它包括菜品加工单元、原料储存单元、原料配送和成品输出单元，所述菜品加工单元包括两个以上的灶台，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机；所述原料储存单元包括原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料；所述原料配送和成品输出单元包括平移轨道和底座，所述底座上设置有转盘、手臂和手指，所述手指上设置有压力传感器和摄像机；所述灶台上方设置有废气处理单元，所述灶台下方设置有废水处理单元，厨房内设置有消防预警处理单元。本发明专利技术解决了自动化厨房内的物料分配和成品的输送问题，实现规模化加工生产，很好的满足大型食堂的饭菜自动加工的需求，做到无人化生产，成为无人厨房。

【技术实现步骤摘要】
多功能智能厨房
：本专利技术涉及一种厨房，特别是涉及一种多功能智能厨房。
技术介绍
：自从人类有记载的历史以来，都需要做饭和炒菜；做饭和炒菜的主要工具大都是锅；虽然，现代技术的发展出现了电饭锅，电磁灶还有自动炒菜机等餐饮设备；但是，大都离不开人的参与和操作；没有从根本上将厨师解放出来。为了将厨师从后厨饭菜生产加工中解放出来，实现无人操作，越来越离不开自动化技术。目前，各种各样的自动炒菜机器人专利技术专利和成品层出不穷；但是，都是围绕单个机器进行开发和研制，没有系统性的实施方案，大都缺乏对智能厨房的整体布局进行研究；造成的结果就是自动化炒菜机在使用中非常不方便，限制了规模化使用和推广。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便、功能齐全且自动化程度高的多功能智能厨房。本专利技术的技术方案是：一种多功能智能厨房，包括菜品加工单元、原料储存单元、原料配送和成品输出单元，所述菜品加工单元包括两个以上的灶台，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机；所述原料储存单元包括原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料；所述原料配送和成品输出单元包括平移轨道和底座，二者之间滑动配合且设置有平移行走机构，所述底座上设置有转盘、手臂和手指，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机；所述灶台上方设置有废气处理单元，所述灶台下方设置有废水处理单元，厨房内设置有消防预警处理单元，所述压力传感器、摄像机、自动炒菜做饭机、平移行走机构、转动机构、废气处理单元、废水处理单元和消防预警处理单元均分别与控制系统连接。所述原料架上设置有食材或调料的计量和分料系统，所述计量和分料系统与所述控制系统连接。所述废气处理单元包括负压集烟罩和引风机，所述负压集烟罩安装在所述自动炒菜做饭机的上部，并且，烟尘被负压抽走排放到空气中之前，先通过油烟过滤网进行过滤，定期对过滤网进行清洗。所述废水处理单元包括收集箱和分离器，废水主要是洗锅用的水，采用高温水进行冲洗，使得洗锅废水内不含洗洁精化学原料，只含有食用油和少量的盐调料，经过分离处理，食用油可以回收，作为生物柴油的原料，经过处理的废水直接排放。所述消防预警处理单元包括自动感应火焰器和二氧化碳灭火器，快速识别加热用火和故障燃烧的火焰。所述自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，所述自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，所述自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术基于机器人为中心，很好的解决了自动化厨房内的物料分配和成品的输送问题，可以实现规模化加工生产，实现柔性加工，很好的满足大型食堂的饭菜自动加工的需求，真正节省了饭菜加工过程中的人工成本问题，做到无人化生产，成为无人厨房。2、本专利技术废水主要是洗锅用的水，采用高温水进行冲洗，使得洗锅废水内不含洗洁精等化学原料，洗锅废水内只含有食用油和少量的盐调料，经过分离处理，食用油可以回收，作为生物柴油的原料；废水可以直接排放。3、本专利技术采用自动感应火焰的技术，快速识别加热用火和故障燃烧的火焰，针对性地进行二氧化碳喷射灭火。4、本专利技术在炒菜锅的上部安装有负压集烟罩，烟尘被负压抽走，排放到空气中之前，安装有油烟过滤网，过滤网将烟尘进行过滤，使得排放到大气中的空气满足国家规定的排放标准，定期对过滤网进行清洗，连续使用。5、本专利技术对于调料品，比如油盐酱醋能够自动计量，自动分料，配方控制系统采用多种方式由人工操作，多种远程移动终端和人机界面能够修改配方和加工流程，使得自动化智能厨房更加人性化柔性化。6、本专利技术自动炒菜做饭机可以能够实现自动加热和翻炒功能；自动行走机器人能够实现原料的自动抓取、向炒菜锅内添加原料、自动端碗和端盘子的功能；原料立体货架能够实现多种原料的存储，可以满足机械臂的抓取。7．本专利技术便于集中处理烟尘，集中处理废水，加工区和原料区分离，便于原料自动化供给，可以方便的扩大生产规模，特别适合于部队，学校，大型工厂食堂的自动化加工的需求，其适用范围广，具有良好的经济效益。附图说明：图1为多功能智能厨房的功能原理图；图2为图1所示多功能智能厨房的结构示意图。具体实施方式：实施例：参见图1和图2，图中，1-原料架，2-平移轨道，3-转盘，4-机械手，5-灶台。多功能智能厨房包括菜品加工单元、原料储存单元、原料配送和成品输出单元，其中：菜品加工单元包括两个以上的灶台5，每一灶台5上均设置有自动炒菜做饭机；原料储存单元包括原料架1，原料架1上间隔设置有隔间，隔间内放置有食材或调料；原料配送和成品输出单元包括平移轨道2和底座，二者之间滑动配合且设置有平移行走机构，底座上设置有转盘3、手臂和手指，转盘3与底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，手指上设置有压力传感器和摄像机；灶台5上方设置有废气处理单元，灶台5下方设置有废水处理单元，厨房内设置有消防预警处理单元，压力传感器、摄像机、自动炒菜做饭机、平移行走机构、转动机构、废气处理单元、废水处理单元和消防预警处理单元均分别与控制系统连接。原料架1上设置有食材或调料的计量和分料系统，计量和分料系统与控制系统连接，能够实现食材和调料的自动配比。废气处理单元包括负压集烟罩和引风机，负压集烟罩安装在自动炒菜做饭机5的上部，并且，烟尘被负压抽走排放到空气中之前，先通过油烟过滤网进行过滤，定期对过滤网进行清洗。废水处理单元包括收集箱和分离器，废水主要是洗锅用的水，采用高温水进行冲洗，使得洗锅废水内不含洗洁精化学原料，只含有食用油和少量的盐调料，经过分离处理，食用油可以回收，作为生物柴油的原料，经过处理的废水直接排放。消防预警处理单元包括自动感应火焰器和二氧化碳灭火器，快速识别加热用火和故障燃烧的火焰。自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。自动炒菜做饭机包括加热灶具和自动炒锅两部分；加热灶具具备利用多种能源（液化气，天燃气，电能）进行自动加热的能力，具有自动调节加热量实现温度时间控制、自动翻炒、自动出菜、自动清洗锅等功能。原料配比和成品输出系统包括自动行走的机器（臂）人，和用于抓取原料的机械爪和容器；可以实现原料的输送和分配。通过原料自动抓取和输送设备将加工的原料输送到每一套自动炒菜做饭设备的锅内。输送设备可以将成品输送到指定的位置，成品输送设备可以输送碗，餐盘，食盒等容器。本专利技术自动炒菜做饭机可以能够实现自动加热和翻炒功能；自动行走机器人能够实现原料的自动抓取、向炒菜锅内添加原料、自动端碗和端盘子的功能；原料立体货架能够实现多种原料的存储，可以满足机械臂的抓取。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能厨房，包括菜品加工单元、原料储存单元、原料配送和成品输出单元，其特征是：所述菜品加工单元包括两个以上的灶台，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机；所述原料储存单元包括原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料；所述原料配送和成品输出单元包括平移轨道和底座，二者之间滑动配合且设置有平移行走机构，所述底座上设置有转盘、手臂和手指，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机；所述灶台上方设置有废气处理单元，所述灶台下方设置有废水处理单元，厨房内设置有消防预警处理单元，所述压力传感器、摄像机、自动炒菜做饭机、平移行走机构、转动机构、废气处理单元、废水处理单元和消防预警处理单元均分别与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能厨房，包括菜品加工单元、原料储存单元、原料配送和成品输出单元，其特征是：所述菜品加工单元包括两个以上的灶台，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机；所述原料储存单元包括原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料；所述原料配送和成品输出单元包括平移轨道和底座，二者之间滑动配合且设置有平移行走机构，所述底座上设置有转盘、手臂和手指，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机；所述灶台上方设置有废气处理单元，所述灶台下方设置有废水处理单元，厨房内设置有消防预警处理单元，所述压力传感器、摄像机、自动炒菜做饭机、平移行走机构、转动机构、废气处理单元、废水处理单元和消防预警处理单元均分别与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的多功能智能厨房，其特征是：所述原料架上设置有食材或调料的计量和分料系统，所述计量和分料系统与所述控制系统连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋本豫，
申请(专利权)人：郑州乾正自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41